時(shí)間:2023-03-14 09:40:41來(lái)源:電子技術(shù)控
一、中斷、中斷事件概念
我們?cè)谌粘9ぷ髦?,按照正常的流程?lái)工作,如中途發(fā)生緊急情況或相隔一定時(shí)間去兼顧另一項(xiàng)工作,就要先停下手頭工作去處理緊急事件或另一項(xiàng)工作,這個(gè)停下工作就叫中斷,所處理的緊急事件或另一項(xiàng)工作,就叫做中斷程序,處理完問(wèn)題再回過(guò)來(lái)繼續(xù)原來(lái)的工作。
PLC同樣也有中斷,CPU正常執(zhí)行程序,如中途發(fā)生的系統(tǒng)認(rèn)定的動(dòng)作或參數(shù)達(dá)到設(shè)定要求,則中斷程序執(zhí)行,去處理所設(shè)定的程序,完成后返回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。
PLC系統(tǒng)已規(guī)定好了一些中斷動(dòng)作,如輸入點(diǎn)I0.0、I0.1發(fā)生了接通(上升沿)或關(guān)斷(下降沿),或時(shí)間繼電器設(shè)定時(shí)間已到時(shí),這些所發(fā)生的動(dòng)作——叫中斷事件,PLC給每個(gè)中斷事件編了號(hào),稱為中斷事件號(hào),如I0.0接通上升沿——對(duì)應(yīng)是是“0”號(hào)事件
停下來(lái)所去處理的程序(所干的工作內(nèi)容)——叫中斷程序。
如下圖是常用的中斷事件及編號(hào):
部分中斷事件內(nèi)容及編號(hào)
二、中斷指令
PLC已設(shè)計(jì)好了來(lái)處理以上的中斷事件指令。處理中斷事件按以下步驟:
1、關(guān)聯(lián)(連接)中斷事件號(hào)與中斷程序(號(hào))
如下圖把1號(hào)中斷事件(I0.0下降沿)與中斷程序1號(hào)INT1相連接
2、打開(kāi)中斷功能
因?yàn)镻LC默認(rèn)全局禁止處理中斷,因此要打開(kāi)中斷功能。如下圖
3、編寫(xiě)中斷程序,寫(xiě)出要處理的工作內(nèi)容
中斷程序可以改名稱
另外還有2個(gè)指令:中斷分離及中斷清除
三、舉例中斷程序
要求設(shè)計(jì)一個(gè)指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時(shí),閃爍頻率減半(慢閃),I0.1接通時(shí)快閃。
設(shè)計(jì)思路,利用定時(shí)中斷SMB34和SMB35.來(lái)設(shè)定Q0.0的閃爍周期,快閃時(shí)周期是100ms,慢閃時(shí)周期是200ms.經(jīng)查SMB34和SMB35的中斷事件號(hào)分別是10和11號(hào)。程序如下:
中斷程序INT0:
中斷10事件的中斷程序
中斷程序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總結(jié)
1、如果執(zhí)行新的或改變?cè)瓉?lái)的中斷事件,必須先分離開(kāi)原來(lái)的事件號(hào)與中斷程序的連接,再重新建立新的連接。
2、如有多個(gè)中斷事件去處理,則按優(yōu)先級(jí)別排隊(duì)執(zhí)行,同級(jí)別的先到先處理。
3、中斷程序越簡(jiǎn)單越好。
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