時間:2023-03-14 17:26:25來源:機器人在線
減速器的選擇是所有機械設(shè)計工程師的必修課,因此我們將結(jié)合減速器選型樣本介紹減速器選型注意事項。
其實在選擇減速器的過程中,我們要特別注意以下參數(shù)的選擇和計算。A.計算減速器輸出軸的扭矩。B.計算傳動機構(gòu)的最大速度。C.傳動機構(gòu)安裝方式的選擇;D.選擇減速器傳動精度;F.配置減速器接口;接下來,我們將從以上幾個方面詳細(xì)介紹減速器的選擇依據(jù)和方法。
1.減速器輸出軸扭矩計算
減速器的輸出扭矩是傳動機構(gòu)所需的扭矩。選擇減速器的目的是為了獲得馬達(dá)的額定扭矩(即費用最小化)+減速器(扭矩增加)=更大的扭矩輸出。
事實上,減速器在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用具有增加扭矩、減小慣性、減少電動機對伺服電機的影響、自動將電動機鎖住等諸多優(yōu)點。
當(dāng)然,其核心價值是增加扭矩,所以在確認(rèn)驅(qū)動機制所需扭矩時,會比較所選伺服電機的扭矩,那么兩個扭矩的比例就是所選減速器的減速比,當(dāng)然我們一般會讓機制的最終扭矩具有一些冗余,所以傳動比會稍微高一些。哎呀。
因此,在此過程中,所需的最終扭矩和伺服電動機的額定扭矩這兩個參數(shù)非常重要,只有知道這兩個參數(shù),才能確定所選減速電動機的減速比。
2.計算電機的最大速度
對于傳動機構(gòu)的最大速度,機械設(shè)計工程師必須確認(rèn)。因為參數(shù)與減速比的選擇有關(guān),所以當(dāng)我們選擇減速比時,減速比不一定會無限增加。因為減速比越大,扭矩越大,但輸出速度越低,導(dǎo)致整個電機的操作速度。
因此需要扭矩和轉(zhuǎn)速之間的平衡,在滿足機械機構(gòu)傳動速度的前提下,盡量提高減速比,提高傳動力矩是合理的選擇。
當(dāng)然,傳動機構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定,伺服電機的轉(zhuǎn)速、驅(qū)動螺釘?shù)穆菥嘁约褒X輪的大小是決定性因素,所以我們在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時要綜合考慮,但減速比的大小也是決定性因素,需要引起我們的注意。
3.傳動機構(gòu)安裝方式的選擇
減速器的選擇除上述參數(shù)選擇外,還應(yīng)選擇行星減速器、蝸桿減速器、同軸直接連接或90°垂直安裝等減速器的類型和安裝方式。
特別是蝸輪減速器的選擇有具體的應(yīng)用場景。例如,整個動作機構(gòu)都需要鎖。我們總是有這樣的設(shè)計要求。例如,傳動裝置是垂直安裝的。為了防止停電后機構(gòu)脫落,通常選擇蝸輪減速器。
因此,選擇安裝方法也很重要,而不是任意選擇。
4、減速器傳動精度的選擇
減速器的傳動精度完全取決于你設(shè)計的傳動機構(gòu)的精度要求,當(dāng)然,只要根據(jù)函數(shù)匹配相應(yīng)的參數(shù),這是實際成本,精度越高,成本越高,很多時候你是無法接受的。特別是一些好的品牌,他們買不到。
5.減速器接口配置
在選擇減速器的過程中,需要通過座椅定義兩個減速器接口,同時減速器的結(jié)構(gòu)形式和外觀尺寸既能滿足設(shè)備的要求,又能與選擇的伺服電機相連接。
伺服電機接口。減速器制造商將根據(jù)客戶選擇的伺服電機接口定制減速器接口。因此,在與減速器供應(yīng)商溝通時,您需要向他們提供伺服電機接口。
一般來說,我們根據(jù)減速器供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)選擇減速器的輸出接口,除非您有特殊要求。
因為所有定制都需要成本,所以我們在設(shè)計時必須考慮成本,并盡量選擇供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進行采購,除非是強制的。
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