行星齒輪減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和外齒輪環(huán)。

　　出于結(jié)構(gòu)原因，行星減速器的單級(jí)最小減速度為3，最大減速度通常不超過(guò)10，總減速度為3.4 5.6.8.10。通常一系列齒輪箱不超過(guò)3級(jí)，但一些大型齒輪箱有4級(jí)齒輪箱作為單獨(dú)的齒輪箱。

　　與其他齒輪箱相比，行星齒輪的特點(diǎn)是剛性高、精度高(一級(jí)可達(dá)到低于一級(jí)的點(diǎn))、傳動(dòng)效率高(一級(jí)可達(dá)97.98%)、扭矩體積比高、無(wú)終身維護(hù)。

　　由于這些特點(diǎn)，大多數(shù)行星齒輪箱安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度、增加扭矩和調(diào)整慣性。

　　減速器的最大額定輸入速度可達(dá)18000rpm(減速器越大，與減速器本身的尺寸相比，額定輸入速度越低)。工業(yè)行星齒輪箱的輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特殊超扭轉(zhuǎn)行星齒輪箱可達(dá)到1000Nm以上。工作溫度通常在-25°C和100°C之間。工作溫度可以通過(guò)更換潤(rùn)滑脂來(lái)改變。

　　行星減速器有幾個(gè)概念：

　　級(jí)數(shù)：行星輪的數(shù)量。有時(shí)需要兩個(gè)或三個(gè)齒輪組來(lái)滿足更高傳動(dòng)比的要求，因?yàn)辇X輪組不能滿足更高傳動(dòng)比的要求。如果恒星數(shù)量增加，第二級(jí)或第三級(jí)減速器的長(zhǎng)度增加，效率降低。

　　回程間隙：當(dāng)輸出固定時(shí)，輸入順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入產(chǎn)生的扭矩為標(biāo)稱扭矩的+-2%，減速器輸入有小角度偏移。這意味著重置游戲。單位為“分鐘”，即16度。它也被稱為后釋放裝置。

　　行星齒輪箱是一種廣泛使用的工業(yè)產(chǎn)品，其性能與其他軍用齒輪箱相當(dāng)，但其價(jià)格為工業(yè)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。

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