電機(jī)伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

　　伺服電機(jī)是一種 閉環(huán) 伺服機(jī)構(gòu)，它使用位置反饋來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)和最終位置。控制輸入是代表輸出軸指令位置的信號(hào)(模擬或數(shù)字)。

　　電機(jī)與某種類(lèi)型的位置編碼器配對(duì)以提供位置和速度反饋。在最簡(jiǎn)單的情況下，僅測(cè)量位置。將測(cè)量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進(jìn)行比較。如果輸出位置與要求的位置不同，則會(huì)生成一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)，然后根據(jù)需要將電動(dòng)機(jī)沿任一方向旋轉(zhuǎn)，以將輸出軸移至適當(dāng)?shù)奈恢谩ｋS著位置的接近，誤差信號(hào)減小到零，并且電動(dòng)機(jī)停止。

　　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機(jī)是電機(jī)的一種，在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位，它的作用是：伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　相較于普通電機(jī)，伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，伺服控制技術(shù)可以提供大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，大大超越了電機(jī)。

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：

　　1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控 制的，精度和響應(yīng)都不高。

　　2、在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)度的精度和響應(yīng) 要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于 變頻，二是功率的原因：變頻zui大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服zui大就幾十KW。

　　伺服電機(jī)通常用作步進(jìn)電機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng)，因此具有控制位置的固有能力。這通常使它們無(wú)需任何反饋編碼器即可用作開(kāi)環(huán)位置控制，因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，但是為此，控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開(kāi)機(jī)。因此，在xxx次加電時(shí)，控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置，例如直到啟動(dòng)終端限位開(kāi)關(guān)為止。在打開(kāi)噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀(guān)察到這一點(diǎn); 控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng)，以建立最終位置。無(wú)論通電時(shí)的初始位置如何，伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。

　　步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載，否則負(fù)載下的失步可能會(huì)導(dǎo)致定位錯(cuò)誤，并且系統(tǒng)可能必須重新啟動(dòng)或重新校準(zhǔn)。伺服電機(jī)的編碼器和控制器是額外的成本，但相對(duì)于基本電機(jī)的容量，它們可以?xún)?yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能(在速度、功率和精度方面均達(dá)到最佳)。在大型系統(tǒng)中，強(qiáng)勁的電機(jī)占系統(tǒng)成本的比例越來(lái)越大，伺服電機(jī)具有優(yōu)勢(shì)。