時間:2023-04-20 15:25:07來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)
隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟,七軸機(jī)器人成為了眾多企業(yè)的突破目標(biāo),也被視為高端工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)志。那么相較于非常普遍的六軸工業(yè)機(jī)器人,它的優(yōu)勢在哪里?
目前常規(guī)的六軸機(jī)器人不僅能夠穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動,相較于五軸機(jī)器人來說,他們之間的最大區(qū)別就是,多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸體。
而七軸機(jī)器人又被稱之為冗余機(jī)器人,相比六軸機(jī)器人它有著更搞得靈活性,可以適應(yīng)更加特殊的場景,目前主要3C產(chǎn)業(yè)。
相較于六軸機(jī)器人來說,它可以解決機(jī)器人的運動學(xué)痛點,實現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運動路徑規(guī)劃,尤其是末端部分,可以改變其位置。同時七軸機(jī)器人可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩再分配,利用其結(jié)構(gòu)實現(xiàn)更加的動力學(xué)性能。并且與六軸機(jī)器人的等力分配不同,七軸機(jī)器人可以根據(jù)算法實現(xiàn)對每個軸體的控制,更加合理。這種結(jié)構(gòu)也增加了它的容錯性,傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在一個軸體出現(xiàn)故障后,整臺機(jī)器都無法工作,而七軸機(jī)器人可以通過調(diào)整自身參數(shù),進(jìn)行重新分配,保障正常工作。
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