機(jī)器人工業(yè)的增加如火如荼，遍地開花，很多機(jī)床廠家、伺服電機(jī)廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服電機(jī)廠家如此積極轉(zhuǎn)型研制機(jī)器人?

　　泰科伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的使用

　　伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較廣大且平滑的調(diào)速規(guī)模。機(jī)器人工業(yè)壯大，需要在伺服電機(jī)、集成操控等領(lǐng)域相繼獲得打破才能成行。

　　現(xiàn)在，深圳泰科伺服電機(jī)處于打破階段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)有著巨大影響。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服體系的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)操控，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于溝通伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置操控、速度操控、轉(zhuǎn)矩操控等多種功能。

　　工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的繼續(xù)推動(dòng)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增加，估計(jì)在2025我國(guó)成為全球最大需求市場(chǎng)。

　　現(xiàn)在，由于高發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的使用。其他電機(jī)，如溝通伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的使用需求也會(huì)使用到工業(yè)機(jī)器人中。特別是像機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)有必要具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過載能力。

　　泰科伺服電機(jī)的詳細(xì)性能：快速;發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大;操控特性的連續(xù)性和直線性，跟著操控信號(hào)的改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)改變，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與操控信號(hào)成正比或近似成正比;調(diào)速規(guī)模寬;體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短;能經(jīng)受得起嚴(yán)苛的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠在短時(shí)間內(nèi)接受過載。