摘要：介紹了8031單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的雙四拍的控制方法，以及常出現(xiàn)的問題及解決方案 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；步距角；單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)控式電機(jī)，是工業(yè)控制及儀表中常用的控制元件之一，其最大特點(diǎn)是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。它具有輸入脈沖與電機(jī)軸轉(zhuǎn)角成比例的特征，將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。 1 步進(jìn)電機(jī)雙四拍的控制方法 步進(jìn)電機(jī)按雙四拍方式工作時(shí)按AB、 BC、CD 、DA的 方式總是只有2 相勵磁（見表1），通過的電流是1 相勵磁時(shí)電流的2 倍，轉(zhuǎn)矩也是1相勵磁的2倍。此時(shí)電機(jī)的振動較小且應(yīng)答頻率升高，所以該設(shè)計(jì)采用此種方式。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊下載： MCS-51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)[/align][/b]