PLC內部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

　　在工控行業(yè)，學習PLC編程是必須的，但如只停留在一些語法和指令上面是遠遠不夠的。相反，我們從一些比較典型的小型自控系統(tǒng)入手，從分工藝功能入手，再到I/O點分配，接下來編寫PLC程序，最后來結合上位機模擬調試，通過這樣的過程，我們對PLC的編程會更加直觀，更加快捷。接下來，我們就為大家準備了三個典型的PLC實例，并分別對PLC程序的運行過程用彩色圖解的方式進行分析，非常直觀!

　　50MW脈沖調制器電源控制系統(tǒng)設計方案 介紹了應用可編程控制器(PLC)對直線加速器調制器的直流高壓電源系統(tǒng)進行改造而研制的“上位機-PLC電源控制系統(tǒng)”。對該控制系統(tǒng)的總體設計方法、結構特點進行了論述。投入運行后的控制系統(tǒng)解決了供電電網電壓大幅度波動對機器的影響，為de-Q`ing電路的可*工作提供了前提保證，從而也為直線加速器的束流穩(wěn)定提供了保證。

　　合肥國家同步輻射實驗室(NSRL)的主體設備同步輻射加速器主要由200MeV電子直線加速器和800MeV電子儲存環(huán)組成。200MeV電子直線加速器不僅是800MeV電子儲存環(huán)的注入器，而且還是一臺為核物理以及其它領域研究、應用提供電子束流和其它次級射線的電子加速器。五套速調管-調制器系統(tǒng)是直線加速器微波功率源的重要組成部分。由21kV直流高壓電源供電的調制器輸出重復頻率50Hz、幅度約250KV的脈沖方波。在速調管的作用下，脈沖電場被轉換為微波電磁場，通過波導與耦合裝置能量被饋入直線加速器的加速腔內加速電子。為了穩(wěn)定微波輸出功率，減小脈沖幅度漂移，從而提高直線加速器的電子束流穩(wěn)定度，就要求在電網電壓波動的情況下調制器直流高壓電源保持較高的穩(wěn)定度。

　　由于電網電壓經常在AC380V的±5%或更大范圍內波動，而現(xiàn)有的deQ`ing電路只能在極窄的電網電壓波動范圍(<1%)內工作，我們必須提供一種手段來維持大范圍電網波動時的直流高壓高穩(wěn)定度。另一方面，現(xiàn)有的六臺調壓機為步進電機驅動的50kVA三相感應電力調壓器;為了提高調壓精度，實現(xiàn)電壓的細微調節(jié)，有必要對其進行改造。

　　為此我們應用OMRON C200HE PLC研制了上位機-PLC電源控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)投入運行后，經測試，直流高壓電源穩(wěn)定度好于0.5%。另外，這套計算機實現(xiàn)了對電源各主要參數進行實時監(jiān)測、自動記錄以及電壓軌跡圖形顯示的功能，為操作者提供了友好的軟件控制界面。

　　1 系統(tǒng)組成及基本工作原理

　　置于直線加速器控制室的工控機做為上位控制計算機，而置于調壓機房的PLC則做為現(xiàn)場控制設備完成對五組交流調壓電路的直接控制。為了消除速調管走廊強電磁干擾對上位計算機和PLC之間通信的影響，采用了光纜作為長距離數字信號傳輸的通信介質;經過Link適配器以及PLC機架上的上位連接單元完成光/電信號之間的轉換。PLC直接完成對調制器交流調壓控制電路的控制，以及對直流高壓端的數據采集、數字濾波抗干擾處理、高壓保護和報警，并實時響應上位計算機發(fā)出的命令幀(由Host Link協(xié)議規(guī)定其格式)，處理上位計算機指令。系統(tǒng)的總體數據流圖可參見圖2。這樣便以PLC為中心，組成了一個數字式計算機開環(huán)/閉環(huán)控制系統(tǒng)。在上位計算機端可以通過控制PLC內程序走向，選擇工作在“開環(huán)調壓”或者“閉環(huán)調、穩(wěn)壓”兩種工作方式。當工作在“閉環(huán)調、穩(wěn)壓”方式時，系統(tǒng)通過上位計算機設定所要求的直流高壓電壓值，由PLC處理采樣信號，以1/4000的精度增減控制電壓的數字量，達到穩(wěn)定交流調壓電路輸出的目的。而構成交流調壓電路的核心器件為3×150A的SCR智能調壓模塊。

　　在這個系統(tǒng)中，由PLC完成主要的實時控制任務，而上位計算機主要是為操作者提供一個具有虛擬儀器風格的軟件操作界面，使操作者可以直觀地了解到直流高壓電源的運行狀況，進行各項操作。

　　與這套計算機控制系統(tǒng)相對應，在課題進展過程中，還研制了一套手控的電路控制系統(tǒng)。假如計算機控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以通過PLC輸出的開關量去控制交流調壓控制電路內的系統(tǒng)切換斷電器來切換到手控系統(tǒng)。

　　2 PLC端軟件設計

　　PLC編程所用的語言為梯形圖。由于速調管走廊其空間電磁干擾非常強，常常會導致控制設備不能正常工作，所以這部分編程所要解決的關鍵問題是對采樣數據的抗干擾預處理。

　　由實測波形可看到電磁干擾為重復頻率50Hz的強脈沖電磁干擾，其脈沖展寬后波形如圖3所示。

　　對于圖3中幅度較低的高頻干擾成份，可以用多級π型RC濾波網絡對其進行處理;對于電壓幅值在正常信號取值范圍之外，但是卻被采集進來的信號干擾，可用梯形圖編寫限幅算法加以剔除。同時，對高于正常信號取值上限的采樣信號加以剔除的結果是這時的控制信號將不再上升，SCR智能調壓模塊的輸出也不再上升，相應地直流高壓電源將不會跨過調制器正常工作的上限，調制器硬件設備也不會受到損壞。

　　對于采集到的在正常信號取值范圍之內的干擾信號該如何剔除呢?為此設計了兩種軟件算法：異常數據剔除算法以及平均值算法。在做平均值處理時，采樣點數不宜太多，3～5點比較合適，否則將對電壓的紋波以及抖動不甚敏感，導致電壓穩(wěn)定度下降。

　　3 上位計算機端軟件設計

　　上位計算機端的軟件設計采用了National Instruments公司的LabWindow-CVI3.0.1編程平臺。與Visual Basec Visual C++相比，Labwindow-CVI是專門用于EDA(Electronic Design Automatic)領域軟件開發(fā)工作的平臺。編程用C語言，采用面向對象(OOP,Object Oriented Programming)的編程方法。上位機端的軟件控制面板按照所實現(xiàn)的功能被劃分為4部分：系統(tǒng)配置面板、高壓設置面板、電壓顯示面板、系統(tǒng)幫助菜單。另外，上位機端軟件系統(tǒng)可以通過安裝文件Setup.exe簡單、方便地實現(xiàn)系統(tǒng)軟件安裝，其安裝過程具有典型的Windows風格。

　　用上位機對可編程控制器進行監(jiān)視和控制，在兩者之間建立數據傳輸通道，首先要規(guī)定兩者之間數據傳輸的格式，并對命令格式形成和響應格式的解碼進行編程。Omron把所有指令幀和應答幀的定義稱做Host Link協(xié)議(Host Link Protocol)。而在Host Link協(xié)議中識別碼指令有39種之多，可以完成對可編程控制器各個存儲區(qū)(IR、SR、DM、AR、EM、LR、HR)的讀寫、對可編程控制器進行初始化、置位和I/O表生成等各種任務。圖4的第一行是一個上位計算機發(fā)出的讀PLC內部繼電器區(qū)(IR區(qū))的命令幀，第二行是PLC對這個命令的響應幀。

　　從圖4的Host link幀格式可見，在上位計算機通信編程中不僅要對命令幀的形式做編碼工作，而且還要對可編程控制器的響應幀進行解碼，提取其中有用的數據，然后再進行進制轉換以變成我們所要的數據格式。

　　為了系統(tǒng)擴展的需要，設置為1:n的上位機連接方式，即一臺上位機可以同時控制N臺位于現(xiàn)場的可編程控制器組成的網絡。這樣便和直線加速器其它諸臺聯(lián)鎖保護PLC互連成網了。

　　上位計算機端的軟件完成對上位機和PLC通訊端口參數的設定、送設定的高壓數值到PLC以間接控制硬件電路完成調壓、升壓總行程選擇、緊急關斷高壓、自動記錄當前高壓設定數值和時間以及當班人員名單到以Excel電子表格形式存在的值班日志。

　　總的來說，本系統(tǒng)是把傳統(tǒng)儀器的三大功能塊全部通過計算機來實現(xiàn)的：信號采集以及處理由現(xiàn)場控制計算機——可編程控制器來完成;結果表達輸出則放到上位計算機上來完成。其中，“電壓顯示面板”主要就是用來實現(xiàn)一個傳統(tǒng)儀器的“結果表達輸出”功能塊所完成的任務。用計算機屏幕可以形象、方便地模擬各種儀器控制面板，以各種形式表達輸出檢測結果以及電源運行狀態(tài)。

　　PLC控制系統(tǒng)是一種基于可編程邏輯控制器(PLC)的自動化控制系統(tǒng)，用于控制和監(jiān)控各種機械、工業(yè)和生產過程。PLC控制系統(tǒng)使用數字電子技術，可以實現(xiàn)高度可靠的控制和監(jiān)測，提高生產效率和質量。 PLC控制系統(tǒng)的工作原理是將輸入信號(例如傳感器、按鈕等)傳輸到PLC中，PLC通過程序控制輸出信號(例如電機、閥門等)，以實現(xiàn)對生產過程的控制。

　　PLC控制系統(tǒng)通常由以下幾個部分組成：

　　1. 輸入模塊：用于接收傳感器、按鈕等輸入信號。

　　2. 中央處理器：負責處理輸入信號并執(zhí)行控制程序。

　　3. 輸出模塊：用于控制電機、閥門等輸出信號。

　　4. 通信模塊：用于與其他設備進行通信，例如計算機、HMI等。

　　PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點包括：

　　1. 穩(wěn)定可靠：PLC控制系統(tǒng)采用數字電子技術，具有高度穩(wěn)定性和可靠性，能夠在惡劣環(huán)境下長期運行。

　　2. 靈活可編程：PLC控制系統(tǒng)可以根據需要編寫控制程序，實現(xiàn)各種復雜的控制和監(jiān)測功能。

　　3. 易于維護：PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件均易于維護，可以快速進行故障診斷和維修。

　　4. 可擴展性強：PLC控制系統(tǒng)可以根據需要擴展輸入輸出模塊，實現(xiàn)更多的控制和監(jiān)測功能。

　　PLC控制系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)和生產過程中，例如自動化生產線、機器人控制、水處理、食品加工等。隨著科技的不斷發(fā)展，PLC控制系統(tǒng)也在不斷更新和升級，例如采用云計算、物聯(lián)網等技術，實現(xiàn)更加智能化的控制和監(jiān)測。