時間:2023-05-24 10:13:13來源:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司
工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一就是RV減速機(jī),到今日,我國依然不具備規(guī)劃和制作才能,“十二五”時期,國家“863”方案將其列入要點(diǎn)攻克的技能瓶頸。
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用RV減速機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),然而,RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
據(jù)了解,RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域,日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。
值得一提的是,RV減速機(jī)剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,看似簡單的減速器,實則是對我國工業(yè)基礎(chǔ)系統(tǒng)的挑戰(zhàn),沒有吃透相關(guān)材料、熱處理、工藝的情況下,很難生產(chǎn)出機(jī)器人要求的精密減速器實屬意料之內(nèi)。
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