步進(jìn)運(yùn)動的閉環(huán)控制方法摘要：蘇州建設(shè)亞洲一流的模具產(chǎn)業(yè)基地優(yōu)勢何在數(shù)控加工典型問答表面工程領(lǐng)域的最新進(jìn)展和發(fā)展趨勢五金模具市場十大發(fā)展趨勢孔加工中負(fù)壓排屑、斷屑的分析AutoCAD高級技巧大全加工外錐螺紋編程源程序中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎獲獎項(xiàng)目分析數(shù)控機(jī)床的分類刀具與機(jī)床的接口數(shù)控加工與坐標(biāo)系變頻器原理介紹三維CAD與PDM系統(tǒng)雙向集成技術(shù)的研究與應(yīng)用五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用與市場價值寧江集團(tuán)數(shù)自動車床編程軟件系統(tǒng)通過評審濰柴動力推出節(jié)能客車專用發(fā)動機(jī)Pilz安全產(chǎn)品在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用提高鑄鐵車削加工效率與穩(wěn)定性軸類零件1的數(shù)控車床加工編程源程序中國切割機(jī)具行業(yè)現(xiàn)狀及未來市場的需求[標(biāo)簽:tag]根據(jù)增量運(yùn)動控制協(xié)會的調(diào)查，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗(yàn)）、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗(yàn)是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計移動步數(shù)。用一個簡單的電路來比較指令步數(shù)和測量到. 　　根據(jù)增量運(yùn)動控制協(xié)會的調(diào)查，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗(yàn)）、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。 　　步校驗(yàn)是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計移動步數(shù)。用一個簡單的電路來比較指令步數(shù)和測量到的步數(shù)，以校驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)是否已移動到指定位置。 　　反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用步進(jìn)電機(jī)的反電動勢（emf）信號來測量和控制速度。根據(jù)增量運(yùn)動控制協(xié)會主席Dan Jones的說法，當(dāng)速度過低以致反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制，再完成最終的定位運(yùn)動。 　　全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進(jìn)電機(jī)位置和力矩。世界上已經(jīng)有一些供應(yīng)商開始提供這種產(chǎn)品。 　　Parker Hannifin將有源阻尼和無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測作為反電動勢控制方法的補(bǔ)充。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器監(jiān)視并測量電機(jī)繞組的電壓和電流信息，并用來改進(jìn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。有源阻尼采用該信息來抑制速度的振蕩，使電機(jī)得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費(fèi)在機(jī)械振動上。無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測使用該信息來檢測失步現(xiàn)象，失步對開環(huán)控制而言是一個嚴(yán)重問題。