摘要：帶精環(huán)伺服系統(tǒng)且采用空氣靜壓氣浮軸承的高精度陀螺漂移伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，其控制精度受到氣浮軸承牯滯力矩、渦流力矩、軸系質(zhì)量配置不當(dāng)造成的靜不平衡力矩和滑環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)主軸干擾力矩的影響。本文通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)研究認(rèn)為，當(dāng)主軸軸系垂直于地面放置時(shí)，其主要干擾力矩來(lái)自滑環(huán)伺服系統(tǒng)。論文在對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行各項(xiàng)檢驗(yàn)和處理的基礎(chǔ)上給出了主軸常值和隨機(jī)干擾力矩的數(shù)學(xué)表達(dá)式，為進(jìn)一步提高同類伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的伺服精度提供了一條有效的途徑。 關(guān)鍵詞：伺服轉(zhuǎn)臺(tái) 精環(huán)伺服系統(tǒng) 隨機(jī)干擾 1 引言 在帶滑環(huán)伺服系統(tǒng)和采用空氣靜壓軸承的高精度陀螺漂移測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)中，影響轉(zhuǎn)臺(tái)控制精度的主要因素是主軸軸系的干擾力矩。為了提高轉(zhuǎn)臺(tái)的控制精度，必須對(duì)它們進(jìn)行必要的分析和實(shí)驗(yàn)研究，找出它們的規(guī)律，采取有效的措施予以克服或補(bǔ)償。 2 對(duì)主軸干擾力矩的分析和實(shí)驗(yàn)研究 帶滑環(huán)伺服系統(tǒng)和采用空氣靜壓軸承的高精度陀螺漂移測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖3示。測(cè)試工作中，對(duì)主軸產(chǎn)生的干擾力矩包括主軸軸系質(zhì)量分布不當(dāng)造成的靜不平衡力矩，滑環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)主軸造成的干擾力矩，氣浮軸承的粘滯力矩和渦流力矩。 所謂氣浮軸承的粘滯力矩是指承載壓力氣膜的流體內(nèi)的摩檫力矩。對(duì)陀螺漂移測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)講，通常情況下，軸承氣膜厚度的變化對(duì)徑向軸承粘滯力矩的影響不大，而對(duì)推力軸承，在盡可能減小軸承尺寸的情況下，也將只有很小的粘滯力矩。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 帶伺服滑環(huán)和空氣靜壓軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)主軸干擾力矩的實(shí)驗(yàn)研究[/align][/b]