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力平衡式加速度計閉環(huán)伺服系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型

時間:2008-11-10 15:44:00來源:yangliu

導(dǎo)語:?依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論分析為基礎(chǔ),根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路,擬臺出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。
摘要:對力平衡加速度計的原理和在線測試方法進(jìn)行了理論分析和實驗研究,在工程實踐中,依據(jù)加速度表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的理論分析為基礎(chǔ),根據(jù)加速度表系統(tǒng)的具體線路,擬臺出加速度表的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。對系統(tǒng)進(jìn)行在線測試并采用曲線擬臺的算法,辨識出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 關(guān)鍵詞:力平衡加速度表;數(shù)學(xué)模型;曲線擬臺;辨識 0 前言 力平衡加速度計是一種采用了撓性支撐技術(shù)的加速度傳感器,具有工藝結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、閾值低及抗環(huán)境干擾強(qiáng)等優(yōu)點,這類加速度計可用于慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)中,對力平衡加速度計動態(tài)數(shù)學(xué)模型的研究,有利于加速度計系統(tǒng)特性的分析,為力平衡加速度計的改進(jìn)和應(yīng)用打下基礎(chǔ)。 1 加速度計的結(jié)構(gòu)及工作原理 力平衡加速度計的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 以撓性擺為主的加速度計是一種力矩平衡的加速度傳感器。其輸出量多采用一些電量來表示。力矩器是作在加速度計表頭內(nèi)部.由兩個同名極對頂放置的永久磁體和兩個串聯(lián)線圈所組成。其工作原理框圖如2所示。所測試的石英撓性加速度計系統(tǒng)是采用了二元調(diào)寬技術(shù)的一種數(shù)字式加速度計系統(tǒng)。 詳細(xì)內(nèi)容請點擊:

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