摘要：主要就繞線設(shè)備的有關(guān)伺服控制問題做了簡要論述，給出了采用MINASA系列交流伺服系統(tǒng)的精密繞線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。所研制的精密繞線機(jī)具有較高的控制精度和穩(wěn)定性，性價比明顯高于同類進(jìn)口設(shè)備。 關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng) 計(jì)算機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 1 引 言 繞線設(shè)備廣泛用于紡織行業(yè)、橡膠行業(yè)同步帶農(nóng)用膠管等生產(chǎn)領(lǐng)域，如汽車上用的三角帶、高性能V帶、農(nóng)用膠管等必須在橡膠中繞線繩以增加強(qiáng)度；吸塵器（工業(yè)用）用的塑料管也必須在塑料中繞細(xì)鋼絲。繞線的均勻與否，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，而繞線設(shè)備的繞線質(zhì)量，則主要取決于其控制部分的控制精度。 目前普通數(shù)控設(shè)備仍采用步進(jìn)系統(tǒng)控制，而高精度的控制設(shè)備中已廣泛采用伺服控制以下是兩種控制方式的簡單比較： 1．1 步進(jìn)電機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī)控制是一個開環(huán)系統(tǒng)，見圖l。驅(qū)動放大裝置內(nèi)的零漂、溫漂及輸入端的干擾等經(jīng)驅(qū)動放大后，直接影響步進(jìn)電機(jī)的控制精度。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 精密繞線機(jī)的伺服系統(tǒng)控制[/align][/b]