支持PLC_open (V2.9)

　　所有庫指令

　　★MC_MoveLink自動梯形凸輪指令

　　★MC_MoveAbsolute絕對位移指令

　　(支持BufferMode模式)

　　★MC_MoveRelative相對位移指令

　　(支持BufferMode模式)

　　★MC_ReadParameter 讀取參數(shù)指令

　　★MC_WriteParameter 寫參數(shù)指令

　　★MC_TorqueControl 力矩控制指令

　　★同步指令

　　★軸組指令

　　支持PLC_open _sm(V1.1)

　　所有庫指令

　　★CF_ATCH指令 C語言連接塊指令

　　★SMC_SetPersistPos保存掉電前的圈數(shù)，

　　重新上電后根據(jù)圈數(shù)和軸當(dāng)前坐標(biāo)計算出ActPos

　　★SMC_CombineAxes 軸位置加減值指令

　　★SMC CtrlByActPos 位置跟隨當(dāng)前位置指令

　　★SMC CtrlByPos 位置跟隨指令

　　★SMC GetCamMasterPos 獲取凸輪主軸位置

　　★SMC GetCamSlavePos 獲取凸輪從軸位置

　　★SMC Home 特殊原點回歸指令

　　★SMC_Camin 特殊電子凸輪關(guān)聯(lián)指令

　　CAM表支持編譯類型

　　A、多項式

　　B、一維數(shù)組/二維數(shù)組

　　——線性插補、三維插補

　　C、復(fù)合曲線

　　——常量/直線/梯形/S型/二次曲線/三次曲線/五次曲線

支持軸調(diào)試功能