摘要：結(jié)合并聯(lián)機(jī)器人學(xué)理論和并聯(lián)機(jī)床開發(fā)的工程實(shí)踐，對(duì)并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)、整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、精度設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論、技術(shù)進(jìn)行了較為系統(tǒng)性的討論，對(duì)并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)環(huán)境及虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)的采用作了初步探討。 關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床；構(gòu)型設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)學(xué)；動(dòng)力學(xué)；精度設(shè)計(jì)；數(shù)控系統(tǒng)；設(shè)計(jì)環(huán)境虛擬產(chǎn)品 并聯(lián)機(jī)床（paralldmachinetools，PMTs）又稱虛（擬）軸機(jī)床（virtualaxismachinetool，VAMT），是空問(wèn)并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其最初原型是1965年提出的Stewart并聯(lián)操作機(jī)。90年代中，美國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家先后推出多種并聯(lián)機(jī)床商業(yè)化樣機(jī)，引起世界制造業(yè)的轟動(dòng)，譽(yù)之為“機(jī)床結(jié)構(gòu)的重大革命”、“21世紀(jì)的新一代數(shù)控加工設(shè)備。目前，國(guó)際學(xué)術(shù)界和工程界對(duì)并聯(lián)機(jī)床的研究和開發(fā)非常重視，我國(guó)機(jī)床行業(yè)正面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 由于并聯(lián)機(jī)床的理論和設(shè)計(jì)技術(shù)尚未完全成熟，目前并聯(lián)機(jī)床的加工性能與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床、加工中心相比仍有不足，人們希望通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)技術(shù)的深入研究。提高并聯(lián)機(jī)床的作業(yè)性能，充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度重量比大、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)布局靈活等優(yōu)點(diǎn)，使并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床相比真正具備競(jìng)爭(zhēng)力。 本文從并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)、整機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、以及設(shè)計(jì)環(huán)境等方面，結(jié)合并聯(lián)機(jī)床開發(fā)的工程實(shí)踐，系統(tǒng)化地討論了并聯(lián)機(jī)床相關(guān)理論及技術(shù)，并對(duì)其研究方向進(jìn)行初步探討。 1 并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型設(shè)計(jì) 構(gòu)型設(shè)計(jì)是并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)的首要環(huán)節(jié)，通過(guò)構(gòu)型設(shè)計(jì)使并聯(lián)機(jī)床實(shí)現(xiàn)各種實(shí)際的加工功能，形成門類齊全、產(chǎn)品線豐富的系列加工裝備。滿足不斷成長(zhǎng)的制造業(yè)對(duì)加工裝備的需求。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)理論、技術(shù)與設(shè)計(jì)環(huán)境[/align][/b]