開啟M系列控制器編程教學(xué)新篇章，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程——威綸通觸摸屏與M控制器Modbus RTU通訊，讓我們踏上學(xué)習(xí)之旅!

　　01、前期準(zhǔn)備

　　軟件：Sysctrl Studio(PLC編程軟件)

　　Utility Manager(HMI編程軟件)

　　硬件：M系列控制器(以M511S為例)

　　觸摸屏(以TK8071iP為例)

　　02、Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，新建工程 。點擊【硬件設(shè)置】，在串口界面進行以下設(shè)置。站號默認為1，波特率選擇9600bps，協(xié)議選擇(8,E,1)RTU，主從模式這里選擇從站(觸摸屏作主站)。

　　第二步：新建變量

　　打開默認POU，在變量聲明區(qū)右擊選擇“添加變量”，新建變量并分配到對應(yīng)地址。分配地址時，需要注意分配裝置范圍。

　　第三步： 編譯通過后，將工程下載至控制器中。

　　03、Utility Manager 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開Utility Manager軟件，左上角選擇【挑選機型】，選擇觸摸屏對應(yīng)的型號系列，點擊【EasyBuilder Pro】。

　　(2)點擊【開新文件】，選擇對應(yīng)型號【TK8071iP】。

　　第二步：基本配置

　　(1)彈窗中，選擇【新增設(shè)備/服務(wù)器…】

　　(2)【設(shè)備類型】選擇【MODBUS RTU(Zero-based Addressing)】

　　(3)序號1處，選擇COM口對應(yīng)接口類型。序號2處，波特率、數(shù)據(jù)位、停止位要和Sysctrl工程設(shè)置的一致。

　　工程中變量和觸摸屏元件的Modbus地址需一一對應(yīng)，才可以通訊成功。

　　地址對應(yīng)有兩種方式，一種是HMI符號表(第四部分)，一種是標(biāo)準(zhǔn)Modbus地址計算(第五部分)。

　　可以選擇任意一個方式進行地址對應(yīng)。

　　04、HMI符號表

　　第一步：生成HMI符號表(Sysctrl Studio 工程)

　　(1)點擊上方菜單欄【工具】>>【HMI符號】

　　(2)底部出現(xiàn)HMI符號界面，點擊【添加工程符號…】,彈窗中選擇要添加的變量，點擊【確定】。

　　(3)點擊【檢查工程符號】，變量會被自動分配Modbus地址。

　　(4)點擊【生成HMI符號表…】?！旧蒆MI符號表】界面，【HMI廠商】選擇威綸，【通訊方式】選擇串口，【連接路徑】選擇Modbus_Serial。點擊【生成…】，保存CSV文件至電腦，后續(xù)觸摸屏工程中會用到。

　　配置完成后，將工程下載至控制器中。

　　第二步：導(dǎo)入HMI符號表(Utility Manager 工程)

　　(1)名稱需要和【生成HMI符號表】-【連接路徑】命名一致。

　　(2)點擊【工程文件】>>【地址】>>【用戶自定義標(biāo)簽】

　　(3)導(dǎo)入CSV文件

　　(4)彈窗表示導(dǎo)入成功

　　第三步：新建元件

　　(1)新建指示燈元件，綁定bool變量data_I0。

　　(2)新建位狀態(tài)切換開關(guān)元件，綁定bool變量data_M0。

　　(3)同樣地，新建其他元件并綁定對應(yīng)的變量。為了便于區(qū)分，這里加上文本。

　　第四步：下載工程

　　(1)點擊【工程文件】>>【編譯】>>【開始編譯】。

　　(2)點擊【下載(PC->HMI)】，IP處填入觸摸屏IP-192.168.1.111，點擊【下載】。

　　(3)窗口顯示“全部完成”，表示下載成功

　　05、標(biāo)準(zhǔn)Modbus地址計算

　　地址計算關(guān)系說明

　　下表適用于M系列控制器和威綸通觸摸屏的Modbus地址對應(yīng)。

　　對應(yīng)地址的轉(zhuǎn)換方法如下：

　　第一步：新建元件

　　(1)新建指示燈元件，綁定bool變量data_I0。點擊上方菜單欄【位狀態(tài)指示燈】，對應(yīng)地址選擇1x，填入24576 。

　　(2)新建位狀態(tài)切換開關(guān)元件，綁定bool變量data_M0。點擊上方菜單欄【位狀態(tài)切換開關(guān)】，對應(yīng)地址選擇4x_Bit，填入0 。

　　(3)新建指示燈元件，綁定bool變量data_Q0。點擊上方菜單欄【位狀態(tài)指示燈】，對應(yīng)地址選擇0x，填入40960 。

　　(4)新建數(shù)值元件，綁定int變量data_int 。點擊上方菜單欄【數(shù)值】，對應(yīng)地址選擇4x，填入100 。

　　data_int的數(shù)據(jù)類型是int，【資料格式】選擇16-bit Signed。【顯示格式】部分，【小數(shù)點以上位數(shù)】填入5，表示元件在觸摸屏上可顯示的位數(shù)。

　　(5)同樣地，新建其他元件并綁定對應(yīng)的變量。為了便于區(qū)分，這里加上文本。

　　第二步：元件建立完成后，下載工程至觸摸屏。

　　06、通訊測試

　　第一步：設(shè)備連接

　　本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和觸摸屏TK8071iP，Modbus RTU通信連接方式如下圖。

　　觸摸屏COM接口DB9公頭引腳定義如下表。

　　第二步：工程測試

　　Sysctrl工程進入監(jiān)控狀態(tài)，給變量賦值。

　　同時，觸摸屏元件顯示對應(yīng)數(shù)值。

?控制技術(shù)產(chǎn)品線?