摘 要 ：提出一種規(guī)則自校 正模 糊控 制器 ，并將其用干交流伺服系統(tǒng)的控制 中，設(shè)計了一種在線 的模糊 推理算法 ，使得模糊控制規(guī) 則可以得到實時在線的調(diào)整．仿真結(jié)果表明基干規(guī)則自校正模糊 控制器 的交流伺服系統(tǒng)的性能較 一般模糊控 制交流 伺服 系統(tǒng)有 1較 大的改善。 關(guān)鍵詞 ：規(guī)則自校正模糊控制器 ；模糊推理 ；交流伺服系統(tǒng) 隨著 生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展 ，交流伺服系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu) 簡單、易于維護(hù) 的優(yōu)點得到 了越 來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機(jī)組成，其數(shù)學(xué)模型具有非線性 、耦臺 、時變的特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法對其控制無法收到滿意的效果．近年來，人們開始 將模糊控制引入交流伺服系統(tǒng)的控制，利用模糊控制不依賴于對象模型和魯棒性強(qiáng)的特點來克服交流伺服系統(tǒng)中耦合、非線性 、參數(shù)變化等因素的影響，取得了較好的效果．模糊 控制的控制性能取決于它的控制規(guī)則，而根據(jù)人的經(jīng)驗總結(jié)出來的控制規(guī)則往往具有一定的片面性．普通模糊控制器的控制規(guī)則一旦確定便不能改變，就必然不能很好地適應(yīng)系統(tǒng)動態(tài)特性的變化或隨機(jī)干擾的影響 ，從而影響模糊控制的效果．因此，本文提出了一種基于規(guī)則 自校正模糊控制器的交流伺服系統(tǒng)，使模糊控制規(guī)則可以得到在線調(diào)整，極大地改善了模糊控制的效果 ，提高了系統(tǒng)的性能。 詳情請下載基于規(guī)則自校正模糊控制器的交流伺服系統(tǒng)