Bstract: To meet the high speed development of industry communication, PROFINE is realtime solution on Automation application. PROFINET can cover, NRT, RT, IRT, different communication requirement. PROFINET is quick, simple, controllable, determinable industry communication. 摘要：工業(yè)以太網(wǎng)是當(dāng)今工業(yè)通信發(fā)展最為迅速的技術(shù)， PROFINET是真正的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)在各種不同場(chǎng)合的應(yīng)用，完成各種不同需求的控制任務(wù)。從傳輸協(xié)議角度上，PROFINET將數(shù)據(jù)分為：NRT、RT、和IRT三種不同的類型；從應(yīng)用角度上，PROFINET分為：CBA和I/O，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的一網(wǎng)到底的革命。 Key words: PROFIBUS, Industry Ethernet, realtime, Industry Communication 關(guān)鍵詞：PROFINET、工業(yè)以太網(wǎng)、實(shí)時(shí)、工業(yè)通信 電子產(chǎn)品的生命周期越來(lái)越短，自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展正日益受到信息技術(shù)以及已確立的標(biāo)準(zhǔn)（例如：TCP/IP和XML）的重大影響。在這種形勢(shì)下，近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也不斷在飛速發(fā)展，并發(fā)生著重大的革新。來(lái)自用戶越來(lái)越多的需求，例如：項(xiàng)目的投資保護(hù)；工藝技術(shù)模塊化；節(jié)約工程設(shè)計(jì)和投運(yùn)的成本等等，在這種形式下，PROFIBUS國(guó)際組織便提出了一個(gè)基于以太網(wǎng)的新的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn) —— PROFINET。 PROFINET是一個(gè)整體的解決方案，它使用TCP/IP 和IT 標(biāo)準(zhǔn)，符合基于工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)化體系，覆蓋了自動(dòng)化技術(shù)的所有要求；能夠?qū)崿F(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)總線的無(wú)縫集成。更重要的是PROFINET所有的事情都在一條電纜中完成，IT 服務(wù)和TCP/IP 開(kāi)放性沒(méi)有任何限制；它可以滿足.用于所有客戶需要的統(tǒng)一的通信；從高性能到等時(shí)同步可以伸縮的實(shí)時(shí)通信?，F(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC-61158的第10類型。 PROFINET用于實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)以太網(wǎng)的集成、一致的自動(dòng)化解決方案。支持用以太網(wǎng)通信的簡(jiǎn)單分散式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和苛求時(shí)間的應(yīng)用的集成，以及基于組件的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。為完成這一面向各種控制對(duì)象的需求，PROFINET在通信方式上根據(jù)通信目的不同而采用3種不同性能等級(jí)的通信方式： ● 通過(guò)TCP/UDP /IP 在標(biāo)準(zhǔn)通道上發(fā)送非苛求時(shí)間的數(shù)據(jù).例如：參 數(shù)、組態(tài)數(shù)據(jù)和互連信息。這滿足自動(dòng)化層與其它網(wǎng)絡(luò)（MES，ERP）的連接需求。 PROFINET 使用以太網(wǎng)和TCP/UDP/IP 協(xié)議作為通信基礎(chǔ)。TCP/UDP/IP 是IT 領(lǐng)域在通信協(xié)議方面的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。TCP/UDP/IP 提供了使以太網(wǎng)設(shè)備能夠通過(guò)本地和分布式網(wǎng)絡(luò)的透明通道中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的基礎(chǔ)。 ● 對(duì)于生產(chǎn)裝備內(nèi)苛求時(shí)間的過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸，它采用實(shí)時(shí)通道（RT：Realtime）。作為基于可用控制器的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域，實(shí)時(shí)應(yīng)用需要刷新/響應(yīng)時(shí)間范圍在5—10ms 內(nèi)。 經(jīng)驗(yàn)指出，與設(shè)備中的處理時(shí)間相比，快速（100Mbps）或更高速率的以太網(wǎng)線路上的傳輸時(shí)間是可以忽略不計(jì)的。在提供者的應(yīng)用中可提供數(shù)據(jù)的時(shí)間是不受通信影響的。這就是說(shuō)，在刷新時(shí)間以及實(shí)時(shí)響應(yīng)中任何重大的改進(jìn)主要可通過(guò)發(fā)布者和使用者通信棧的優(yōu)化來(lái)達(dá)成。PROFINET 中的實(shí)時(shí)通信通道就為了能滿足自動(dòng)化中的實(shí)時(shí)要求，此通道基于以太網(wǎng)（層2）。此解決方案顯著地減少了通信棧所占用的運(yùn)行時(shí)間，從而提高了過(guò)程數(shù)據(jù)刷新速率方面的性能。PROFINET使用快速以太網(wǎng)，快速以太網(wǎng)中已集成全雙工模式切換技術(shù)，并已進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。通過(guò)優(yōu)先級(jí)優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸在PROFINET中，不僅最小化了控制器中的通信棧，而且也對(duì)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸進(jìn)行了優(yōu)化。為了能在這些情況下達(dá)到一種最佳結(jié)果，在PROFINET中按照IEEE 802.1Q將這些數(shù)據(jù)包區(qū)分優(yōu)先級(jí)。設(shè)備之間的數(shù)據(jù)流則由網(wǎng)絡(luò)組件依據(jù)此優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理。優(yōu)先級(jí)6（Priority 6）是用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先級(jí)，由此也就確保了對(duì)其它應(yīng)用的優(yōu)先級(jí)處理。 ● 對(duì)于同步應(yīng)用，PROFINET采用等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信（IRT：Isochronous Realtime），它允許在時(shí)鐘速率為1ms時(shí)，抖動(dòng)精度為1μs。 實(shí)時(shí)通道RT解決方案對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求刷新速率在1ms，100 節(jié)點(diǎn)的連續(xù)循環(huán)的抖動(dòng)精度為1μm。為了滿足這些需求，PROFINET 在快速以太網(wǎng)的層2 協(xié)議上已定義了時(shí)間間隔控制的傳輸方法IRT。通過(guò)具備上述精度的參與設(shè)備（網(wǎng)絡(luò)組件和PROFINET 設(shè)備）的時(shí)間同步化，可在網(wǎng)絡(luò)中規(guī)定時(shí)間片，在此時(shí)間間隔內(nèi)傳輸自動(dòng)化任務(wù)所必需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。通信循環(huán)被分成兩個(gè)部分，即：時(shí)間確定性部分和開(kāi)放性部分。循環(huán)的實(shí)時(shí)報(bào)文在時(shí)間確定性通道中傳輸，而TCP/IP 報(bào)文則在開(kāi)放性通道中傳輸。等時(shí)同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)基于硬件。基于硬件的實(shí)現(xiàn)能夠獲得所要求的異常重要的順序精度要求，同時(shí)也解放了承擔(dān)PROFINET 設(shè)備通信任務(wù)的處理器。這就免除了煩瑣的計(jì)算，從而可為自動(dòng)化任務(wù)提供解決方案。 這3 種性能等級(jí)的PROFINET通信覆蓋了自動(dòng)化應(yīng)用的全部范圍。 PROFINET 通信標(biāo)準(zhǔn)的特性包括以下方面： ● 在一根通信線路上同時(shí)使用實(shí)時(shí)通信和基于TCP 的IT 通信。 ● 標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)時(shí)協(xié)議適用于所有應(yīng)用、分布式系統(tǒng)中組件之間的通信以及控制器與分散式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信。 ● 從一般性能到高性能和時(shí)間同步的可縮放的實(shí)時(shí)通信。 為實(shí)現(xiàn)這3種不同的通訊方式，滿足工業(yè)控制的工程要求，PROFINET采用2種重要的應(yīng)用方式： ● 在實(shí)現(xiàn)分布式過(guò)程采用基于組件的自動(dòng)化概念（CBA） PROFINET組件模型對(duì)于具備可編程功能的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)非常理想。組件模型將機(jī)器或裝備的自治模塊描述為工藝技術(shù)模塊?；诠に嚰夹g(shù)模塊而開(kāi)發(fā)的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)簡(jiǎn)化了裝備和機(jī)器的模塊化設(shè)計(jì)，從而顯著地簡(jiǎn)化了裝備和機(jī)器零部件的重復(fù)使用。因此大量地減少了工程設(shè)計(jì)成本?；诮M件模型的PROFINET 通過(guò)PCD（PROFINET Component Description）來(lái)描述。它是一個(gè)XML文件，并可以使用制造商特定的組態(tài)工具的組件生成器或PROFINET 組件編輯器來(lái)創(chuàng)建。分布式自動(dòng)化裝備的工程設(shè)計(jì)分為：各個(gè)工藝技術(shù)模塊的控制邏輯的編程（制造商特定的組態(tài)工具）和整個(gè)裝備的工藝技術(shù)組態(tài)，后者決定這些工藝技術(shù)模塊之間的通信關(guān)系。 ● 分散式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（PROFINET IO） 分散式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)PROFINET IO 集成。這采用通常的PROFIBUS DP 的IO，從而可將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的IO 循環(huán)地傳輸給PLC 的過(guò)程映象。在PROFINET IO描述的設(shè)備模型中，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的特性通過(guò)基于XML的GSD（General Station Description）文件來(lái)描述。 在其他方面如： ● Web 功能的集成：Web集成允許在以太網(wǎng)上訪問(wèn)PROFInet設(shè)備：PROFInet選擇使用已經(jīng)實(shí)踐證明的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)如： http, HTML 和XML。通過(guò)統(tǒng)一的站點(diǎn)（Web-Sites）來(lái)定義設(shè)備信息、診斷及報(bào)告功能，無(wú)需工程工具就可以方便查詢并確定差錯(cuò)。對(duì)于設(shè)備的訪問(wèn)可通過(guò)類似于微軟的Internet Explorer那樣的標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器。 ● IT 集成：網(wǎng)絡(luò)管理覆蓋了在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中PROFINET 設(shè)備管理的所有功能。這包括設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)診斷。對(duì)于Web集成，PROFINET 采用基于以太網(wǎng)的技術(shù)，而且借助互聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)可訪問(wèn)PROFINET 組件。為了獲得與其它系統(tǒng)范圍的開(kāi)放鏈接，PROFINET 采用OPC DA 和DX。 ● 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌横槍?duì)要連網(wǎng)單元的要求而定。PROFINET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆校盒切汀⒕€型、樹(shù)型和環(huán)型結(jié)構(gòu)。實(shí)際的系統(tǒng)是由混合結(jié)構(gòu)組成，可以用銅纜或光纜實(shí)現(xiàn)。 ● 網(wǎng)絡(luò)安裝：PROFINET 網(wǎng)絡(luò)安裝依據(jù)工業(yè)環(huán)境下以對(duì)太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的特殊要求給設(shè)備制造商提供清晰的設(shè)備接口規(guī)范和布線要求?！癙ROFINET 安裝導(dǎo)則”給裝備制造商/操作人員提供以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安裝的簡(jiǎn)單規(guī)則。 作為下一代的現(xiàn)場(chǎng)總線，PROFINET需要能夠集成許多成熟的正在使用的現(xiàn)場(chǎng)總線。由于IT 技術(shù)的應(yīng)用，在PROFINET方案中保護(hù)投資也起著至關(guān)重要的作用。PROFINET能集成現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（例如INTERBUS、PROFIBUS），且無(wú)需修改現(xiàn)有設(shè)備。這就保護(hù)了所有投資者的現(xiàn)有投資。PROFINET可以從現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案（例如：INTERBUS、PROFIBUS DP）到基于以太網(wǎng)的PROFINET的無(wú)縫轉(zhuǎn)換。 PROFINET 提供2種集成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的方法： ● 通過(guò)代理服務(wù)器的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備集成：在此情況下，代理服務(wù)器代表以太網(wǎng)上較低層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。采用代理服務(wù)器方案，PROFINET 提供了從現(xiàn)有設(shè)備到新安裝的設(shè)備之間的全透明轉(zhuǎn)換。 ● 整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的集成：一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線段代表一個(gè)自包含的PROFINET 組件，該組件代表的是在較低層操作現(xiàn)場(chǎng)總線（例如：INTERBUS 、PROFIBUS DP）的PROFINET設(shè)備。由此，較低層現(xiàn)場(chǎng)總線的所有功能以組件的形式保存在代理服務(wù)器內(nèi)。然后這些功能就在以太網(wǎng)上可供使用了。 為了滿足所有自動(dòng)化的需求，PROFINET 還吸納了多年積累的現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)，從一開(kāi)始就決定了PROFINET采用開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)、現(xiàn)有設(shè)備的簡(jiǎn)單處理和集成的定義。PROFINET 持續(xù)不斷的開(kāi)發(fā)為用戶帶來(lái)了長(zhǎng)遠(yuǎn)的前景。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，采用PROFINET 可降低安裝、工程和投運(yùn)的成本。對(duì)于業(yè)主來(lái)說(shuō)，由于運(yùn)用了自適應(yīng)的子單元，PROFINET 簡(jiǎn)化了裝備的擴(kuò)展并提高了裝備的可用性。 擁有PROFINET，作為系統(tǒng)和機(jī)械制造商：由于自適應(yīng)的模塊而具有更高的可用性；由于并行地投運(yùn)，減少了投運(yùn)時(shí)間；可管理的設(shè)備特定的詳細(xì)信息提供簡(jiǎn)化的診斷，使從設(shè)計(jì)到運(yùn)行更快捷。作為系統(tǒng)集成商：由于從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到企業(yè)管理級(jí)的開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)化的通信，可自由選擇供應(yīng)商；由于模塊化，可容易地?cái)U(kuò)展開(kāi)放的工程系統(tǒng)。由于自適應(yīng)的子系統(tǒng)，具有高度的系統(tǒng)可用性；通過(guò)集成現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備，投資得到了保護(hù)；由于采用已認(rèn)證的設(shè)備而獲得高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 PROFINET——遠(yuǎn)遠(yuǎn)不僅僅是以太網(wǎng)，而是自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放的解決方案。 ● PROFINET規(guī)定了強(qiáng)大功能，從網(wǎng)絡(luò)安裝到基于web診斷的整個(gè)自動(dòng)化解決方案的實(shí)現(xiàn)。 ● PROFINET的模塊化結(jié)構(gòu)可非常容易地?cái)U(kuò)展和包含其它功能。 ● PROFINET提供標(biāo)準(zhǔn)化的獨(dú)立于制造商的工程接口。它能夠方便地把各個(gè)制造商的設(shè)備和組件集成到單一系統(tǒng)中。設(shè)備之間的通信鏈接以圖形形式組態(tài)，無(wú)需編程。