稱重傳感器，是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的轉(zhuǎn)換裝置。稱重傳感器按轉(zhuǎn)換方法分成了光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電阻應(yīng)變式等八大類。目前，電阻式應(yīng)變式稱重傳感器是使用普遍的一種。

　　機(jī)器人應(yīng)用中的電阻應(yīng)變式力傳感器

　　電阻應(yīng)變式稱重傳感器的原理我們知道，稱重傳感器是一種力學(xué)傳感器。根據(jù)力的檢測方式不同，力學(xué)傳感器可分為應(yīng)變片式、利用壓電元件式及差動(dòng)變壓器、電容位移計(jì)式。其中，絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式力學(xué)傳感器，商品化的力覺傳感器大多是這一種。電阻應(yīng)變片式力覺傳感器是利用電阻應(yīng)變片變形時(shí)，其電阻也隨之改變的原理工作。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測量電路和傳輸電纜四部分組成。具體來說，通過利用金屬拉伸時(shí)電阻變大的現(xiàn)象，將它粘貼在加力方向上，可根據(jù)輸出電壓檢測出電阻的變換。通過電阻應(yīng)變片可將試件的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成應(yīng)變片的電阻變化，通常這種電阻變化很小。測量電路有多種，惠斯登電橋電路是常用的電路。集裝箱稱重管理系統(tǒng)中應(yīng)用的稱重傳感器

　　電阻應(yīng)變式稱重傳感器的分類與應(yīng)用

　　電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單，準(zhǔn)確度高，適用面廣，且能在相對比較差的環(huán)境下使用。因此，電阻應(yīng)變式稱重傳感器得到了不錯(cuò)的運(yùn)用。目前，在稱重傳感器主要技術(shù)指標(biāo)的基本概念和評價(jià)方法上，新舊國標(biāo)有質(zhì)的差異。主要有S型、懸臂型、輪輻式、板環(huán)式、膜盒式、橋式、柱筒式等幾種樣式。

　　其中，S型稱重傳感器是常見的一種傳感器，主要用在測固體間的拉力和壓力，通用也人們也稱之為拉壓稱重傳感器。由于其外形呈S形，所以，習(xí)慣上也被稱為S型稱重傳感器，這種傳感器采用合金鋼材質(zhì)，膠密封防護(hù)處理，安裝容易，使用方便，適用在吊秤、配料秤、機(jī)改秤等電子測力稱重系統(tǒng)中。

　　比如采用這種拉壓式稱重傳感器的電子秤，相比普通壓力傳感器，拉壓稱重傳感器準(zhǔn)確度高、價(jià)格較便宜、不易損壞，因此應(yīng)用前景不錯(cuò)。該電子秤可用于工廠生產(chǎn)中配料和測力等場合，具有測量準(zhǔn)確，分辨率高，不易損壞和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。電子汽車衡應(yīng)用中的數(shù)字式稱重傳感器

　　數(shù)字式稱重傳感器

　　數(shù)字稱重傳感器是一種能將重力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧﹄娹D(zhuǎn)換裝置，它主要就是指集電阻應(yīng)變式稱重傳感器、電子放大器(AMC)、模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)(ADC)、微處理器(MCU)于一體的新型傳感器。目前，數(shù)字稱重傳感器與數(shù)字計(jì)量儀表技術(shù)的發(fā)展已逐漸成為稱重技術(shù)領(lǐng)域的新寵，其以調(diào)試簡便高效、適應(yīng)現(xiàn)場能力強(qiáng)等優(yōu)勢正在該領(lǐng)域嶄露頭角。

　　進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，在智能家居領(lǐng)域，傳感器、模塊、網(wǎng)關(guān)已成為智能家居的三大基石。其中，傳感器與智能家居系統(tǒng)逐漸形成深度集成。封裝后的各類傳感器芯片，可用于監(jiān)測溫度、濕度、氣壓、空氣質(zhì)量等環(huán)境，這些傳感器設(shè)備可與廚房、衛(wèi)生間、門窗等場景與家電聯(lián)動(dòng)，形成家居智能化場景?？梢灶A(yù)見的是，未來，以智能空調(diào)、智能油煙機(jī)、智能冰箱、智能凈化器等產(chǎn)品組成的智能家電傳感器配套應(yīng)用市場的前景廣闊。傳感器已成為智能家居的三大基石之一

　　國際與國內(nèi)智能家具市場概況

　　日前，國際研究機(jī)構(gòu)IDC預(yù)測數(shù)據(jù)稱，到2022年，全球智能家居設(shè)備市場將增長至近13億臺設(shè)備，未來5年，年增長速度將達(dá)到20.8%。同時(shí)，據(jù)中國智能家居設(shè)備行業(yè)市場前景和投資報(bào)告顯示，中國智能家居市場規(guī)模至2020年將擴(kuò)大至3576億元人民幣。

　　5月16日，在深圳舉行的智能家居傳感生態(tài)峰會(huì)上，發(fā)布了《2019智能家居傳感生態(tài)發(fā)展白皮書》。白皮書解讀國內(nèi)家庭智能傳感器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。

　　白皮書指出，目前，在國內(nèi)，以環(huán)境傳感器與安防傳感器為主的智能家居應(yīng)用需求日漸凸顯。其中，環(huán)境及安防傳感器主要包括溫濕度傳感器、氣體傳感器、顆粒物傳感器、紅外傳感器、聲音傳感器、門窗磁開關(guān)傳感器、煙霧傳感器等。各類智能傳感器對空氣凈化、家庭安防、智能照明等相關(guān)應(yīng)用場景的智能化程度提升，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

　　目前，智能家居常用的傳感器，主要包括以下幾種：某款溫濕度傳感器

　　1.溫濕度傳感器

　　溫濕度傳感器能夠通過特殊的檢測裝置，檢測到空氣中的溫濕度，并按一定的規(guī)律，變換成電信號或其他所需形式進(jìn)行信息的輸出。

　　它的應(yīng)用較多，凡是需要對溫度變化和氣體中水蒸氣含量進(jìn)行監(jiān)控的地方，都會(huì)運(yùn)用到溫濕度傳感器。它不僅關(guān)系到家庭環(huán)境的質(zhì)量，更與人體健康緊密相連，可以說是智能家居中至關(guān)重要的一環(huán)，一般可以通過它來聯(lián)動(dòng)空調(diào)、凈化器等等。某燃?xì)鈭?bào)警器安裝示意圖

　　2.氣體傳感器

　　氣體傳感器是一種將氣體的成份、濃度等信息轉(zhuǎn)換成可以被人員、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等利用的信息的裝置，也是智能家居的重要檢測手段。在居家生活中，可燃?xì)怏w以及污染氣體是影響人們身體健康的重要因素。

　　在智能家居中，通過氣體傳感器，可實(shí)現(xiàn)對危險(xiǎn)氣體的分析，繼而可以采取針對性的控制策略。這也是維護(hù)家庭生命安全，將危險(xiǎn)消滅在未發(fā)生時(shí)期的重要環(huán)節(jié)。這類傳感器一般放在廚房居多，比如可燃?xì)怏w傳感器、二氧化碳傳感器等等。

　　3.紅外傳感器

　　紅外傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，它主要通過紅外輻射線與物質(zhì)相互作用而發(fā)生的物理效應(yīng)進(jìn)行工作。在智能家居行業(yè)，它大部分情況下是利用這種相互作用所呈現(xiàn)出來的電學(xué)物理效應(yīng)，來實(shí)現(xiàn)帶紅外開關(guān)的電器設(shè)備的開啟與關(guān)閉。常見的紅外應(yīng)用產(chǎn)品有紅外轉(zhuǎn)發(fā)器，紅外感應(yīng)燈等等。門磁探測器

　　4.門磁傳感器

　　門磁傳感器可用于探測門、窗等是否被非法打開或移動(dòng)。這種傳感器一般被安裝在門或窗上，感應(yīng)門窗的開關(guān)，配合其他智能安防產(chǎn)品使用，來防止危險(xiǎn)入侵的發(fā)生。

　　它是由門磁主體和永磁體兩部分組成，兩者離開一定距離后，門磁傳感器將發(fā)射無線電信號向系統(tǒng)終端報(bào)警，這個(gè)傳感器也是智能家居中極為常見的傳感器。