一、電機(jī)綜合保護(hù)器的工作原理和使用場景

　　電機(jī)綜合保護(hù)器是一種常用的電機(jī)保護(hù)裝置，其主要功能是對電機(jī)進(jìn)行全方位的保護(hù)，例如過載、短路、接地、欠壓、過壓、過溫等多種故障。

　　電機(jī)綜合保護(hù)器采用壓力開關(guān)原理進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時，若發(fā)生故障，保護(hù)器會通過檢測電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，將故障信息傳導(dǎo)到控制系統(tǒng)中，同時切斷電機(jī)的電源，避免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

　　電機(jī)綜合保護(hù)器適用于各種類型的電機(jī)，如三相異步電機(jī)、直流電機(jī)和交流電機(jī)等，并且廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、礦山等行業(yè)中。

　　二、電機(jī)缺相保護(hù)器的工作原理和使用場景

　　電機(jī)缺相保護(hù)器是一種專門用于保護(hù)三相異步電機(jī)的電氣裝置。其主要功能是對電機(jī)運(yùn)行過程中的缺相故障進(jìn)行快速檢測、判斷和保護(hù)，以免對電機(jī)造成更大的損害。

　　電機(jī)缺相保護(hù)器的工作原理是通過感應(yīng)器檢測三相電源的電流大小和相位，如果其中一相電流為零或者與其他相電流相差超過正常范圍，就會判定為缺相故障。此時，保護(hù)器會及時切斷電機(jī)的電源，阻止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，從而達(dá)到保護(hù)的效果。

　　電機(jī)缺相保護(hù)器廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、礦山和水處理等工業(yè)領(lǐng)域，并且具有安裝簡便、靈敏可靠、使用成本低等優(yōu)點。

　　三、電機(jī)綜合保護(hù)器和缺相保護(hù)器的區(qū)別

　　1. 功能不同：電機(jī)綜合保護(hù)器可以檢測多種類型的故障，而缺相保護(hù)器只能檢測電機(jī)的缺相故障。

　　2. 使用場合不同：電機(jī)綜合保護(hù)器適用于各種類型的電機(jī)，而缺相保護(hù)器只適用于三相異步電機(jī)。

　　3. 價格不同：電機(jī)綜合保護(hù)器因為功能更為全面、應(yīng)用更為廣泛，價格相對較高。而缺相保護(hù)器因為是單一的保護(hù)功能，價格較低。

　　綜上所述，電機(jī)綜合保護(hù)器和缺相保護(hù)器在保護(hù)電機(jī)方面各有優(yōu)劣勢，用戶可以根據(jù)自己的需求和實際情況選擇合適的電機(jī)保護(hù)裝置。

　　三相缺相、相序錯誤保護(hù)器是為三相電源缺相或錯相引起三相系統(tǒng)故障而設(shè)計的保護(hù)器，主要應(yīng)用在三相系統(tǒng)異?？赡芤鸸I(yè)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重事故的場所，比如相序錯誤影響并網(wǎng)逆變器設(shè)備正常工作，電氣控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)等。

　　電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖

　　在三相交流電氣控制系統(tǒng)中，正常三相相序情況下，三相供電電壓為ABC，供電相電壓220V，相電壓380V，工作頻率50Hz，當(dāng)合上刀閘開關(guān)QF1時，系統(tǒng)帶電，PLC等控制器控制KM1接觸器吸合，KM2接觸器斷開時，電動機(jī)M開始正向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動頻率為50Hz，合計3000轉(zhuǎn)/分鐘。當(dāng)控制KM2接觸器吸合，KM1接觸器斷開時，電動機(jī)M開始反向轉(zhuǎn)動。

　　運(yùn)行控制設(shè)備可以是礦井提升機(jī)，物料傳送帶等設(shè)備，當(dāng)三相系統(tǒng)相序反向時，會使提升機(jī)反向運(yùn)行，必定危機(jī)生產(chǎn)安全。

　　并網(wǎng)逆變器原理圖

　　在三相并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)情況下，需要檢測電網(wǎng)正常三相相序，只有在電網(wǎng)相序正常情況下，才允許逆變器并網(wǎng)發(fā)電運(yùn)行，而當(dāng)三相相序不正?；蛉嗳毕嗲闆r下，逆變器需要停止運(yùn)行。當(dāng)然，這些保護(hù)功能，逆變器本身都會集成，但在工程驗收發(fā)電調(diào)試期間，需要檢測正確的電網(wǎng)相序才能夠進(jìn)行發(fā)電調(diào)試。

　　三相缺相保護(hù)器特點：

　　1 三相電壓經(jīng)過串聯(lián)電阻接入保護(hù)器。

　　2 工作電源為9~36V供電范圍;

　　3 當(dāng)三相電源不缺相或相序正常時，保護(hù)器上綠燈亮，當(dāng)缺相或相序錯誤時，保護(hù)器上紅燈亮。并驅(qū)動繼電器動作，給外部保護(hù)設(shè)備提供保護(hù)接入觸點。

　　4 適用于三相相序檢測缺相報警，保護(hù)三相交流電動機(jī)，應(yīng)用在使用三相交流電的工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行相序監(jiān)控和保護(hù)。

　　三相缺相相序保護(hù)器原理分析：

　　相序檢測原理圖

　　設(shè)三相電源分別為UA，UB，UC，經(jīng)過電阻R接入到保護(hù)器，保護(hù)器內(nèi)部由三個元器件對接入電壓進(jìn)行檢測，分別是電容C接到A相，電阻R1接到B相，電阻R2接到C相。

　　檢測三個元器件的電壓UaNo, UbNo, UcNo，根據(jù)三個元器件的電壓值就可以判斷是否發(fā)生了電壓相序故障。

　　1 當(dāng)發(fā)生缺相時，對應(yīng)的元器件不流過電流，因此，與發(fā)生缺相相連接的元器件，如果是電阻器，則電阻兩端的電壓為0V。如果是電容器，可通過檢測電容電流為0A判斷，可知，缺相是一種非常好判斷的故障。

　　2 當(dāng)發(fā)生相序錯誤時，三個元器件的端電壓必然與相序正常情況下元器件端電壓不同。通過判斷元器件兩端的電壓變化情況即可判斷相序是否正常。

　　根據(jù)KCL，KVL理論可求解三個元器件的電壓值：

　　運(yùn)用復(fù)阻抗方法表示電容阻抗為1/Cω，應(yīng)用節(jié)點電壓法，列寫KCL方程：

　　用相量表示電壓，

　　令UA=220∠0 V，UB=220∠240 V，UC=220∠120 V，

　　R=10K，1/ Cω=R1=R2=1K，帶入公式中，計算Unon：

　　知道了中心點電壓后，就可以求出電阻R1兩端的電壓：

　　同樣的方式，可求出R2兩端的電壓：

　　這里假設(shè)電容所接的一相為A相，當(dāng)相序正常情況下，電阻R1所接的B相電壓，對應(yīng)的R1兩端電壓幅值為25.565V，電阻R2所接的C相電壓，對應(yīng)的R2兩端電壓幅值為15V，可見電阻R1兩端的電壓大于電阻R2兩端的電壓;而當(dāng)相序反向的時候，會使得電阻R2兩端的電壓大于電阻R1兩端的電壓。這樣就可以通過簡單的阻容網(wǎng)絡(luò)判斷電壓的相序。

　　到目前為止，我們討論了一種利用硬件實現(xiàn)電壓相序判斷的方法，是一種簡單低成本的檢測相序方法，現(xiàn)實中，是否所有的三相設(shè)備都需要配備這種相序保護(hù)器哪?

　　當(dāng)然不是，有些設(shè)備可以就地取材來判斷相序，比如并網(wǎng)用逆變器設(shè)備。

　　并網(wǎng)用逆變器設(shè)備由于自身具有采樣網(wǎng)側(cè)電壓的需求，因此，通過數(shù)字處理器(DSP)已經(jīng)知道了三相電壓的大小，那么是否存在一種方法來計算是否電網(wǎng)存在缺相和相序錯誤，下面來介紹一種軟件檢測電壓缺相的方法：

　　三相電壓從靜止坐標(biāo)變換到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，可獲得直流電壓Ud+，即三相交流電壓的正序分量幅值。當(dāng)三相電壓相序反向時，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的正序直流電壓分量為0，而負(fù)序直流電壓分量的幅值Ud-等于當(dāng)三相電壓相序正常情況下的Ud+值。這樣，僅僅通過軟件計算就完全可以知道是否發(fā)生了相序錯誤。

　　什么是靜止坐標(biāo)：簡單講，就是變量按時間順序進(jìn)行變化，坐標(biāo)軸不變化。

　　三相交流電壓是隨著時間按正弦波的形式變化的物理量，可以用幅相坐標(biāo)曲線表示。橫軸為相角ωt坐標(biāo)軸，角度隨時間做線性變化，縱軸為幅值坐標(biāo)軸，幅值隨著角度按正弦規(guī)律變化。

　　如果把ωt包含在坐標(biāo)軸變量里，那么這個關(guān)于ωt的時間坐標(biāo)，就變化為關(guān)于αβ的兩相靜止坐標(biāo)，兩相靜止坐標(biāo)中αβ都是關(guān)于ωt的函數(shù)變量。

　　如果把一個正弦波電壓量u表示成復(fù)指數(shù)形式：

　　那么，復(fù)指數(shù)形式電壓的實部就是該正弦波電壓量，虛部是與正弦波電壓成90度關(guān)系的電壓量。把橫坐標(biāo)定義為α軸，表示實部值，縱坐標(biāo)定義為β軸表示虛部值，這個新的坐標(biāo)就是兩相靜止坐標(biāo)。那么，Ua的幅值只在α軸上變化，此時，如果把Ub和Uc兩個電壓也在一個坐標(biāo)下表示，那么，就得到了三相電壓的兩相靜止坐標(biāo)表示方式。

　　假設(shè)Ua初相角為0度，Ub初相角滯后Ua120度，Uc初相角超前Ua120度，那么，他們在兩相靜止坐標(biāo)空間上按順時針排列。任意時刻，三相電壓都能夠合成一個電壓矢量，而合成電壓也是按逆時針方向旋轉(zhuǎn)的相量。

　　如果把這個合成電壓矢量當(dāng)做旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的d軸，把與d軸垂直的軸當(dāng)做q軸，那么就得到了兩相靜止坐標(biāo)到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。顯然Ud相對于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的d軸是靜止的，而旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)d軸相對于α軸是旋轉(zhuǎn)的，即旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)是坐標(biāo)軸在旋轉(zhuǎn)。

　　因此，如果坐標(biāo)中沒有正序分量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，只存在負(fù)序分量旋轉(zhuǎn)，則Ud+=0，只有負(fù)序旋轉(zhuǎn)電壓Ud-。

　　通過程序計算Ud-，即可判斷是否發(fā)生了相序翻轉(zhuǎn)。