定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于制造、醫(yī)療和制藥等眾多行業(yè)。定位系統(tǒng)需要高效和精確的移動(dòng)。高速定位的粗略調(diào)整將工作臺(tái)(或工作站)移動(dòng)到目標(biāo)附近，然后以低速精確實(shí)現(xiàn)最終定位，以免超過目標(biāo)位置。一旦就位，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須保持該位置。在XY軸方向上的運(yùn)動(dòng)必須同樣精確。典型應(yīng)用包括：

　　·數(shù)控工作臺(tái)

　　·AGV 驅(qū)動(dòng)臺(tái)

　　·手術(shù)臺(tái)

　　·放射檢查臺(tái)

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應(yīng)用挑戰(zhàn)

　　·高速產(chǎn)生熱量和振動(dòng)

　　·低速微調(diào)需要精確的電流控制

　　·精度取決于編碼器反饋和驅(qū)動(dòng)器

　　·齒輪箱可減小電機(jī)尺寸并提供一定的保持扭矩

　　·齒輪箱齒隙會(huì)引起位置誤差

解決方案

　　Haydon Kerk Pittman 的多項(xiàng)技術(shù)被用于設(shè)計(jì)和開發(fā)定位系統(tǒng)，包括：

　　用于低精度和高精度運(yùn)動(dòng)的帶齒輪箱電機(jī)

　　直接驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)轉(zhuǎn)速在 1000~5000轉(zhuǎn)/ 分之間運(yùn)行最佳。有槽無(wú)刷電機(jī)通?？梢赃\(yùn)行得更快或更慢，但當(dāng)工作在低速時(shí)，并且當(dāng)最終定位在定子的槽之間時(shí)，會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng)。無(wú)槽無(wú)刷電機(jī)沒有定子槽，因此可以在扭矩波動(dòng)最小的情況下實(shí)現(xiàn)精確定位。

　　相對(duì)于有刷電機(jī)和有槽無(wú)刷電機(jī)，無(wú)槽無(wú)刷電機(jī)是最昂貴的。

　　使用變速箱是減輕扭矩波動(dòng)的一種方法。變速箱以速度換取扭矩。電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)很多，但經(jīng)過減速后圈數(shù)變少，因此無(wú)論電機(jī)是停在槽間還是與槽對(duì)齊，都能實(shí)現(xiàn)精確定位。

　　位置和速度反饋編碼器

　　編碼器提供運(yùn)動(dòng)反饋，對(duì)于精確運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。由驅(qū)動(dòng)器命令電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，再由編碼器報(bào)告電機(jī)移動(dòng)了多少。驅(qū)動(dòng)器將指令與實(shí)際(反饋)進(jìn)行比較，并調(diào)整電機(jī)輸出以達(dá)到設(shè)定的速度或位置。

　　編碼器脈沖數(shù) = 移動(dòng)距離;編碼器頻率 = 移動(dòng)速度。

　　編碼器還根據(jù)信號(hào)的接收方式為驅(qū)動(dòng)器提供方向。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問：haydonkerkpittman.com.cn

　　當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置后剎車鎖定

　　在大多數(shù)應(yīng)用中，只要保持電機(jī)功率，就足以保持位置。然而，在垂直負(fù)載、可反向驅(qū)動(dòng)的粗導(dǎo)螺桿或長(zhǎng)時(shí)間靜止的情況下，可以使用保持剎車來(lái)保持位置。斷電剎車在斷電時(shí)關(guān)閉，提供安全高效的保持扭矩。如果意外斷電，剎車將關(guān)閉以防止運(yùn)動(dòng)。機(jī)器制造商必須決定安全狀態(tài)是允許自由運(yùn)動(dòng)( 上電剎車)還是停止所有運(yùn)動(dòng)(斷電剎車)。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)輸出端來(lái)控制關(guān)閉或打開剎車。

　　有關(guān)定位系統(tǒng)中使用的任何組件的更多信息，請(qǐng)和我們聯(lián)系。