汽車座椅是汽車內(nèi)飾中的重要部件，汽車座椅生產(chǎn)具有專業(yè)性和復(fù)雜性，具體步驟包括沖壓工藝、焊接工藝、涂裝工藝、海綿發(fā)泡、座椅裝配、座椅檢測以及包裝入庫。目前行業(yè)內(nèi)已形成由專業(yè)化工廠來完成座椅的生產(chǎn)，以提供特制化產(chǎn)品為整車配套。

在各工藝環(huán)節(jié)中，焊接環(huán)節(jié)顯得尤為特殊。通常情況下，焊接機器人被應(yīng)用于高精度、高工作量的焊接環(huán)節(jié)，因此對數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和設(shè)備的穩(wěn)定性都有著更高的要求。

在焊接工藝環(huán)節(jié)中，零點C系列-分布式IO以其優(yōu)秀的技術(shù)參數(shù)和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量受到眾多客戶的信賴。以某客戶為例，工業(yè)現(xiàn)場采用CN-8034搭配5個CT-121F和2個CT-222F進行數(shù)據(jù)采集與傳輸。其中數(shù)字量輸入模塊CT-121F用于判斷夾具的夾爪是否運行到位以及現(xiàn)場手動操作按鈕。數(shù)字量輸出模塊CT-222F驅(qū)動兩位五通雙線圈電磁閥來控制氣缸。

CT-121F模塊是16通道的數(shù)字量輸入模塊，接收高電平信號或接入PNP型傳感器，可接入干接點或有源信號。其中干接點信號在信號接通的一瞬間，由于觸點之間電弧的存在，會在一瞬間產(chǎn)生大量的高頻雜波，針對這一特性，CT-121F模塊每個通道出廠默認(rèn)設(shè)置有10ms，10ms內(nèi)產(chǎn)生的雜波都會被濾掉，以此實現(xiàn)采集的準(zhǔn)確性。而有源輸出信號一般都很干凈，針對這樣的信號可以手動取消濾波時間。以此換來更快的響應(yīng)時間，若濾波時間設(shè)置為0，那么信號的響應(yīng)時長最快可達1ms。

該項目現(xiàn)場針對按鈕信號和夾爪的到位信號，可以根據(jù)上述特點單獨配置以提高系統(tǒng)性能。

CT-222F模塊是16通道數(shù)字量輸出模塊，輸出24VDC高電平信號， 適合驅(qū)動小型繼電器，電磁閥等，非常適合這個項目現(xiàn)場；另外針對不同的使用需求，零點設(shè)計了非常多型號的數(shù)字量輸出模塊信號，覆蓋各種應(yīng)用場景，除8通道，16通道，32通道這些常規(guī)型號外，還有獨立供電的晶體管模塊，大電流的晶體管模塊，針對直流/交流的繼電器模塊等等，各種應(yīng)用場景都可以找到合適的模塊。

1.支持多種通訊協(xié)議：Modbus、Profibus-DP、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、 CANopen、CC-Link等

2.擴展IO模塊種類豐富：數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、特殊模塊、混合IO模塊等。

3. -35℃-70℃寬溫設(shè)計,滿足嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境。

4.緊湊設(shè)計，有效節(jié)省柜內(nèi)空間。