為了提高機器人的適應(yīng)性，及時檢測工作環(huán)境，大量的傳感器設(shè)備被應(yīng)用到機器人上。這些傳感器為使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作，改善了機器人的工作條件。

機器人上集成了力傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器、超聲波傳感器、視覺傳感器和聽覺傳感器。他們各自的分工是明確的，以確保機器人可以像人類一樣正常工作。為確保更好的操作視角和確保工作區(qū)域的安全，許多合作機器人集成了扭矩傳感器和攝像頭；視覺傳感器是一種可以執(zhí)行多種任務(wù)的相機。機器人可以根據(jù)接收到的信息適當調(diào)整其動作，從移動物體的檢測到傳送帶上零件的定位；如果力傳感器是機器人觸覺，那么視覺傳感器就是機器人眼睛，扭矩傳感器感測末端執(zhí)行器的力；為了保證操作者的安全，除了考慮機器人自身的正常運行外，機器人還應(yīng)配備安全傳感器。當機器人感知到異常強度時，為確保操作員的安全，會觸發(fā)緊急停止。

“由于機器人也趨于小型化，傳感器的安裝空間更是有限，所以在機器人的應(yīng)用中，更需要微小型傳感器，堡盟發(fā)揮其善做微小型產(chǎn)品的優(yōu)勢，重點關(guān)注產(chǎn)品在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使其高速、高精度的特點在機器手臂中發(fā)揮得淋漓盡致?！北っ耸袌鲣N售經(jīng)理宋小剛十分看好傳感器在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

食品加工與包裝：提升自動化程度的必備良品

食品安全問題日益突出。我國越來越重視食品安全，對食品檢測技術(shù)提出了更高的要求。過去，中國的食品機械制造商忽視了食品檢測技術(shù)的應(yīng)用。與整機性能的提高相比，食品檢測技術(shù)將有更大的發(fā)展空間。在食品檢測技術(shù)中，傳感器在采集食品溫度、位置等數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著重要作用。傳感器的應(yīng)用不僅保證了食品的安全性，而且提高了食品的產(chǎn)量。

“過去，食品行業(yè)的自動化程度相對較低?，F(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)可能會對自動化提出一些新的要求，因為隨著中國人對食品安全和質(zhì)量要求的提高以及消費的升級，肯定要有所變革”一些相關(guān)人士認為，其他行業(yè)的發(fā)展可能會有起伏，但食品包裝行業(yè)生產(chǎn)快速消費品的前景仍然非常廣闊?！熬科湓蚴乾F(xiàn)有的生產(chǎn)線需要不斷改造，行業(yè)本身的需求將不斷更新?！币虼?，傳感器在食品加工和包裝行業(yè)的應(yīng)用將繼續(xù)有增無減，作為提高行業(yè)自動化程度的必備良品。