引言 TMS320LF2407是一款價(jià)格低廉，應(yīng)用較多的DSP芯片，指令周期可達(dá)25ns（40MHz）。與單片機(jī)相比，TMS320LF2407的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)為：數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)；運(yùn)算速度高；PWM分辨率高；能實(shí)時(shí)完成復(fù)雜計(jì)算控制；采樣周期更短。它有兩個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB，能夠?qū)崿F(xiàn)：16通道A/D轉(zhuǎn)換；三相反相器控制；對(duì)稱和非對(duì)稱的PWM波形；死區(qū)殺喑痰取＜由隙ㄊ逼鞅冉鮮涑觶芄部商峁?6 路PWM 輸出，非常適用于電機(jī)控制和逆變器控制。 為了改善電力機(jī)車司機(jī)室工作條件，機(jī)車司機(jī)室內(nèi)一般都安裝空調(diào)器。由于機(jī)車司機(jī)室工作條件極為惡劣，機(jī)車運(yùn)行時(shí)振動(dòng)大，工作環(huán)境溫度高，供電品質(zhì)差，因此所安裝的空調(diào)器都應(yīng)配備專用的適用于機(jī)車空調(diào)器使用的逆變電源。 在電力機(jī)車上，通常電源品質(zhì)差表現(xiàn)在兩個(gè)方面。 （1）我國(guó)電力機(jī)車供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)大。其額定電壓為25kV，而實(shí)際電壓在18～31kV范圍內(nèi)波動(dòng)，波動(dòng)范圍有時(shí)甚至更大;電網(wǎng)電壓由機(jī)車內(nèi)變壓器降至單相交流396V，相應(yīng)的波動(dòng)范圍為285～492V。 （2）電力機(jī)車是分段供電的，由一個(gè)供電區(qū)段換至另一個(gè)區(qū)段即跨過(guò)分相段時(shí)機(jī)車斷電數(shù)秒，機(jī)車內(nèi)周期性的停電會(huì)造成壓縮機(jī)頻繁起動(dòng)，對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)極為不利。因此在跨過(guò)分相段時(shí)，空調(diào)器必須由機(jī)車內(nèi)的110V蓄電池組經(jīng)逆變電源后供電。 根據(jù)技術(shù)條件要求，在單相交流電壓波動(dòng)-30%～+24%和蓄電池組的電壓波動(dòng)-30%～+20%范圍內(nèi)，逆變電源必須為空調(diào)器提供電壓波動(dòng)不超過(guò)±5%、頻率在±1%范圍內(nèi)并且總的諧波含量小于15%基波有效值的三相380V交流電壓，該逆變電源的額定輸出容量為5kVA，轉(zhuǎn)換效率大于90%，并且在0℃～60℃工作環(huán)境下均能可靠地運(yùn)行。 1、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 電力機(jī)車空調(diào)器逆變電源的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，它由控制部分和主電路部分組成?？刂撇糠忠訢SP芯片TMS320LF2407為核心，外加檢測(cè)電路、顯示電路，控制按鍵輸入電路、邏輯控制輸出電路等。 1.1 主電路 電力機(jī)車空調(diào)器逆變電源主電路原理如圖2所示，它由整流、濾波、升壓電路、推挽電路和逆變橋等組成。396V的單相交流電壓經(jīng)D1～D4組成的整流橋整流及L1、C1和C2濾波后送給升壓電路S1、L2和D10，為得到三相380V的交流電壓，在單相交流電壓波動(dòng)范圍內(nèi)升壓電路的輸出電壓不得低于540V。由于單相交流電壓波動(dòng)范圍較大，升壓電路的輸出電壓難以穩(wěn)定在540V，當(dāng)單相交流電壓向正方向波動(dòng)時(shí)，即使升壓電路不工作，整流濾波后輸出電壓也會(huì)高于540V。 推挽電路由S2、S3、T和D5～D9等組成，它輸出的直流電壓可略低于540V。升壓電路和推挽電路的開關(guān)管采用IGBT，逆變橋采用集驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)和保護(hù)于一體的六單元智能功率模塊（IPM）。IPM是先進(jìn)的混合集成功率器件，由高速低耗的IGBT芯片和優(yōu)化的門極驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路構(gòu)成。由于采用了能連續(xù)監(jiān)測(cè)功率器件電流的IGBT芯片，從而實(shí)現(xiàn)高效的過(guò)流保護(hù)和短路保護(hù)。并且由于IPM集成了過(guò)熱和欠壓鎖定保護(hù)電路，系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高。 在供電區(qū)段內(nèi)，逆變電源由AC 396V供電；在跨過(guò)分相段時(shí)，逆變電源由110V的蓄電池組供電。由于蓄電池組所提供的電流有限，而且不能長(zhǎng)期工作，一旦電力機(jī)車進(jìn)入跨過(guò)分相段時(shí)，逆變電源開始降壓降頻至32Hz工作。在此方式下，工作時(shí)間超過(guò)15s或者蓄電池電壓低于82V時(shí)，逆變電源就停止工作。無(wú)論起動(dòng)還是停機(jī)，逆變電源都工作在變頻方式下，而且變頻速度根據(jù)工作狀態(tài)自動(dòng)改變。綜合考慮開關(guān)頻率對(duì)電流波形質(zhì)量和開關(guān)損耗的影響，升壓電路中開關(guān)管IGBT的開關(guān)頻率設(shè)定為l0kHz，推挽電路中開關(guān)管IGBT的開關(guān)頻率設(shè)定為7kHz，逆變橋中IPM的開關(guān)頻率設(shè)定為2kHz。接觸器K1～K3由TMS320LF2407小系統(tǒng)根據(jù)時(shí)序進(jìn)行控制。M1～M3分別為空調(diào)器的壓縮機(jī)、室內(nèi)通風(fēng)機(jī)、室外通風(fēng)機(jī)。 1.2 DSP TMS320LF2407小系統(tǒng) DSP TMS320LF2407小系統(tǒng)主要完成逆變橋PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生、信號(hào)檢測(cè)及故障處理、故障顯示、升壓電路和推挽電路的控制、按鍵檢測(cè)以及邏輯控制等。 本逆變電源中PWM控制方案采用的是三次諧波注入PWM（THIPWM），在這種方式下，逆變器輸出的線電壓的基波幅值可以達(dá)到逆變橋直流母線電壓，它比正弦PWM的直流母線電壓利用率提高了15%。THIPWM是利用三相系統(tǒng)中線電壓具有自動(dòng)消除相電壓中3k（k=1，2，3……）次諧波的能力，人為地在三相調(diào)制基準(zhǔn)正弦波中注入一定分量的3k次諧波，從而降低了調(diào)制波峰值，避免過(guò)調(diào)制。 信號(hào)檢測(cè)包括是否跨過(guò)分相段、逆變橋直流母線電壓、蓄電池電壓是否低于82V以及各種故障信號(hào)?？邕^(guò)分相檢測(cè)判斷是否有單相396V，單相交流396V經(jīng)過(guò)一個(gè)小型隔離變壓器整流、濾波和比較后作為一個(gè)開關(guān)量送給DSP。一旦檢測(cè)到電力機(jī)車進(jìn)入分相段，DSP立即起動(dòng)推挽電路工作。采用電壓傳感器檢測(cè)逆變橋直流母線電壓，得到的模擬信號(hào)送給DSP TMS320LF2407的A/D轉(zhuǎn)換器，用它來(lái)調(diào)整THIPWM的調(diào)制比M，使逆變器輸出電壓穩(wěn)定。在進(jìn)入分相段時(shí)，一旦檢測(cè)到蓄電池電壓低于82V，逆變電源立即停止工作。各種故障信號(hào)包括IPM的故障輸出、逆變橋的過(guò)流、逆變橋直流母線電壓過(guò)壓、欠壓、升壓管短路、過(guò)流、推挽管短路、過(guò)流、110V過(guò)壓、欠壓和逆變電源過(guò)熱等，所有這些故障信號(hào)都要送給DSP用于LED顯示，逆變橋直流母線電壓過(guò)壓、欠壓、110V過(guò)壓、欠壓由DSP來(lái)處理，升壓管和推挽管的故障信號(hào)經(jīng)DSP處理后決定升壓電路和推挽電路的通斷，其他故障信號(hào)送給DSP的功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷輸入引腳PDPINT。 升壓電路和推挽電路的控制，即是控制升壓管和推挽管的通斷。由于DSP2407最多可輸出16路PWM信號(hào)，因此不再需要添加外部PWM控制器，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，降低了成本。升壓管S1的控制信號(hào)為T3PWM，開關(guān)頻率設(shè)定為l0kHz；推挽管S2、S3的控制信號(hào)為T4PWM，開關(guān)頻率設(shè)定為7kHz。 控制按鍵主要有起動(dòng)/停止選擇、自動(dòng)/手動(dòng)選擇、通風(fēng)/制冷選擇等。根據(jù)操作選擇和空調(diào)器的工作過(guò)程，DSP TMS320LF2407進(jìn)行不同的邏輯控制。 1.3 THIPWM波形的數(shù)字化實(shí)現(xiàn) 利用DSP TMS320LF2407的EV模塊中的比較單元來(lái)產(chǎn)生THIPWM波形非常易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。將通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式設(shè)置為連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式，產(chǎn)生對(duì)稱的PWM波形，其中通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)過(guò)程就形成了一個(gè)“虛擬”的三角波，如圖3所示。三角基準(zhǔn)波的表達(dá)式如式（1）～式（3）所列。 式中：TxPR/2對(duì)應(yīng)逆變橋輸出電壓為零； M為調(diào)制比。 vu、vv、vw分別送給比較寄存器CMPR1、CMPR2、CMPR3（或CMPR4、CMPR5、CMPR6）。比較寄存器CMPRX的值決定了三角基準(zhǔn)波和載波三角波的交點(diǎn)，在交點(diǎn)處PWMX和PWMX+1的輸出狀態(tài)被改變，由此得到THIPWM逆變器的開關(guān)模式。 2、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 電力機(jī)車逆變電源的控制軟件主要由系統(tǒng)主程序、PWM中斷服務(wù)程序、定時(shí)器溢出中斷服務(wù)程序、PDPINT中斷服務(wù)程序和A/D轉(zhuǎn)換完成中斷服務(wù)程序等5部分組成。主程序主要完成參數(shù)的設(shè)置和各功能部件的初始化運(yùn)行狀態(tài)和操縱按鍵的檢測(cè)、過(guò)壓和欠壓處理以及空調(diào)器的邏輯控制等；PWM中斷服務(wù)程序主要完成三相PWM寬度計(jì)算、調(diào)制比M的調(diào)整和變頻過(guò)程的處理等；定時(shí)器溢出中斷服務(wù)程序主要完成空調(diào)器邏輯控制所需時(shí)序的定時(shí)，包括50s、30s、15s、10s等的定時(shí)；PDPINT中斷服務(wù)程序用于主要故障的處理及顯示；A/D轉(zhuǎn)換完成中斷服務(wù)程序用來(lái)完成逆變橋直流母線電壓的A/D轉(zhuǎn)換和濾波。 3、結(jié)語(yǔ) 該逆變電源經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，利用功率諧波分析儀測(cè)得輸出電壓的波動(dòng)不超過(guò)±2%，總的諧波含量不超過(guò)2%。經(jīng)過(guò)兩年在電力機(jī)車上長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，證明該方案設(shè)計(jì)合理，抗干擾能力強(qiáng)，能滿足電力機(jī)車惡劣條件下運(yùn)行要求。由于適用于電動(dòng)機(jī)控制的TMS320LF2407和智能功率模塊IPM的應(yīng)用，使得該逆變電源的設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)更緊湊，性能更優(yōu)化，可靠性更高。（end）