步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、穩(wěn)定的、高精度的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、噪聲低、可靠性高等特點(diǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)有兩種：直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)角位移或線位移的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成，通常采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器中的電壓和電流，以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　交流伺服電機(jī)是一種具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩三個(gè)獨(dú)立控制環(huán)節(jié)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它采用數(shù)字信號(hào)控制，可以實(shí)現(xiàn)位置和轉(zhuǎn)矩等控制參數(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)，并可根據(jù)輸入信號(hào)的不同進(jìn)行不同程度的無(wú)級(jí)調(diào)速。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)

　　步進(jìn)電機(jī)工作原理：根據(jù)控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子“步進(jìn)式”轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生步距角，并以一定的精度運(yùn)行。

　　交流伺服電機(jī)工作原理：是將檢測(cè)到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)成正比的交流電后，經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓、直流變換后驅(qū)動(dòng)功率放大器，最后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

　　它能精確地按照輸入的電信號(hào)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)電流和電壓波形的采樣、放大、處理，數(shù)字量就變成了模擬量(如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的主要區(qū)別在于：步進(jìn)電機(jī)是定子上旋轉(zhuǎn)一個(gè)“步距角”;交流伺服電機(jī)則是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

　　步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)在使用中的最大優(yōu)點(diǎn)是高速時(shí)的高定位精度，低速時(shí)有很高的力矩和轉(zhuǎn)矩，且具有很好的低速啟動(dòng)性能。

　　由于步進(jìn)電機(jī)是以角位移控制輸出轉(zhuǎn)矩，所以它具有較高的運(yùn)行速度和良好的動(dòng)態(tài)性能，可以應(yīng)用于高速、高速重載、低速輕載以及振動(dòng)、沖擊、高溫、潮濕等惡劣環(huán)境。步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，根據(jù)所加負(fù)載和控制信號(hào)，有步進(jìn)式、編碼式和混合式等多種類型。

　　步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角速度的控制;也可以通過(guò)改變脈沖序列的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角速度的控制;還可以通過(guò)改變脈沖序列之間的相位來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角速度的控制。

　　交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)是一種將三相交流電整流后轉(zhuǎn)換成直流電，然后通過(guò)直流變換器變成與輸入信號(hào)成正比的頻率為工頻的交流電，再通過(guò)功率放大器將工頻交流電變換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓。

　　交流伺服電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載，其中有一個(gè)或多個(gè)位置傳感器用于檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際位置。它將檢測(cè)到的位置信息反饋給控制系統(tǒng)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，它還具有“速度/位置”反饋功能，可在線檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息。

　　交流伺服電機(jī)還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種控制功能，例如“換向”、“正反轉(zhuǎn)”、“加速/減速”和“過(guò)力矩保護(hù)”等。

　　交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、調(diào)速范圍寬、低速性能好、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)

　　步進(jìn)電機(jī)是利用電子線路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)(通常為1/3或1/4脈沖)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其基本工作原理是：當(dāng)脈沖信號(hào)加在電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，由于轉(zhuǎn)子與定子繞組之間存在有角度(或稱位移)，轉(zhuǎn)子便以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，形成了感應(yīng)電勢(shì)。

　　感應(yīng)電勢(shì)通過(guò)導(dǎo)線與直流電相連接，當(dāng)脈沖信號(hào)停止時(shí)，感應(yīng)電勢(shì)也隨之消失。直流電再通過(guò)另一根導(dǎo)線與控制電路相連接。

　　在控制電路中，通常以脈沖數(shù)來(lái)表示脈沖的個(gè)數(shù)，一個(gè)脈沖表示為0或1的整數(shù)倍。通常步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給精度可以達(dá)到0.01度左右(1步)，對(duì)定位精度要求高的場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)精度可達(dá)到0.01 mm (100步)。

　　交流伺服電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，主要由驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、測(cè)量電路三部分組成。在其輸出軸上安裝有交流編碼器，可通過(guò)測(cè)量輸入電信號(hào)(脈沖)的數(shù)目和極性來(lái)確定其輸出電壓(頻率或幅值)的大小和方向。

　　通過(guò)控制電流的大小來(lái)改變交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服電機(jī)還可以通過(guò)位置傳感器和編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置和速度的反饋。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的電動(dòng)機(jī);步進(jìn)電機(jī)有兩種：直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而定，不能高速旋轉(zhuǎn);交流電動(dòng)機(jī)是將交流電變?yōu)橹绷麟?，再?jīng)過(guò)整流、濾波等電路將電壓降為直流電再變回交流電。

　　交流伺服電機(jī)是一種具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩等獨(dú)立控制環(huán)節(jié)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它采用數(shù)字信號(hào)控制(DSP)，具有位置、轉(zhuǎn)矩等控制參數(shù)可以進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，并可根據(jù)輸入信號(hào)的不同進(jìn)行不同程度的無(wú)級(jí)調(diào)速。

　　其特點(diǎn)是體積小、重量輕、效率高、性能穩(wěn)定可靠，可在各種惡劣環(huán)境下使用。交流伺服電機(jī)常與位置傳感器或編碼器配合使用，以提高系統(tǒng)精度和響應(yīng)速度。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)響應(yīng)速度比較

　　在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都有各自的響應(yīng)速度。交流伺服電機(jī)響應(yīng)速度要快于步進(jìn)電機(jī)。通常情況下，在較高的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速下，步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到很高的響應(yīng)速度，但在較低的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速下，交流伺服電機(jī)的響應(yīng)速度又會(huì)很快。

　　在許多應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)極高的運(yùn)動(dòng)精度。從機(jī)械角度來(lái)看，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)有很好的跟隨性能。它可以保證在低速時(shí)有很好的速度精度。因此，步進(jìn)電機(jī)適用于大多數(shù)需要高運(yùn)動(dòng)精度的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　交流伺服電機(jī)具有非?？斓捻憫?yīng)速度，而且是無(wú)極調(diào)速，因此它可以廣泛應(yīng)用于很多行業(yè)。此外，交流伺服電機(jī)在高速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在高速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。由于其響應(yīng)速度快，因此交流伺服電機(jī)可以廣泛應(yīng)用于高精度、高速度的場(chǎng)合中。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

　　1.步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度;

　　2.步進(jìn)電機(jī)易于維護(hù);

　　3.步進(jìn)電機(jī)過(guò)載能力較弱;

　　4.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜;

　　5.步進(jìn)運(yùn)動(dòng)需要高精度位置檢測(cè)。

　　步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度：步進(jìn)電機(jī)可以按照一定的規(guī)律控制步距角，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。當(dāng)速度較低時(shí)，它可以保持較好的跟隨性能，而且可以達(dá)到較高的定位精度。

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始運(yùn)動(dòng)后，位置傳感器會(huì)檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸已經(jīng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)自身的力矩控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位。

　　由于步進(jìn)電機(jī)具有高定位精度和快速響應(yīng)能力，因此它可以應(yīng)用于一些需要快速響應(yīng)和高精度定位的領(lǐng)域中。

　　對(duì)于一些要求快速響應(yīng)和高精度定位的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)很好的選擇。例如在航空航天領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)可以用于飛行器姿態(tài)控制;在醫(yī)療領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)可以用于外科手術(shù)器械控制等。

　　步進(jìn)電機(jī)易于維護(hù)：步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒(méi)有復(fù)雜的機(jī)械部件。由于步進(jìn)電機(jī)采用數(shù)字控制技術(shù)，它可以根據(jù)設(shè)定的速度和轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確的控制。

　　因此，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，但對(duì)步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)也相對(duì)簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)一般采用脈沖控制方式，只需要調(diào)節(jié)脈沖電壓的大小就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。只要對(duì)脈沖電壓進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。

　　交流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)需要通過(guò)一些簡(jiǎn)單的機(jī)械部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，為了確保步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，步進(jìn)電機(jī)需要一個(gè)良好的控制系統(tǒng)來(lái)保證步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行。此外，步進(jìn)電機(jī)不能承受過(guò)載，因此其運(yùn)行時(shí)必須安裝防轉(zhuǎn)矩裝置。

　　對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的精度要求，一般需要采用閉環(huán)控制方式。這種控制方式需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制器。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)應(yīng)用的前景

　　步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用，使其成為了這兩種驅(qū)動(dòng)方式的首選。從產(chǎn)品本身來(lái)講，交流伺服電機(jī)的精度更高、控制性能更好、負(fù)載能力更強(qiáng);從應(yīng)用范圍來(lái)講，交流伺服電機(jī)具有更好的可擴(kuò)展性和通用性，步進(jìn)電機(jī)在一些行業(yè)領(lǐng)域仍將占據(jù)主導(dǎo)地位。

　　在中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的大背景下，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，使得步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)在機(jī)械制造領(lǐng)域得到了更加廣泛地應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)作為一種基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)備，其應(yīng)用在機(jī)械制造行業(yè)中起到了不可替代的作用。但其在我國(guó)現(xiàn)階段仍然有很大的發(fā)展空間，尤其是在高精度、高速度、高扭矩等方面。從技術(shù)角度來(lái)講，交流伺服電機(jī)在這幾個(gè)方面都具有明顯優(yōu)勢(shì)。

　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，相信隨著我國(guó)對(duì)于環(huán)保和節(jié)能的重視程度不斷提升，工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和控制技術(shù)將得到更快、更好地發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)作為機(jī)械制造行業(yè)中不可替代的兩大驅(qū)動(dòng)裝置將會(huì)被更廣泛地應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)各有特點(diǎn)，在一些特定領(lǐng)域里，兩者各有優(yōu)勢(shì)，有些領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)更適合。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，比如醫(yī)療領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)可能更合適。如果步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療領(lǐng)域很好地發(fā)揮其作用，那么就不需要使用伺服電機(jī)。這也是為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)比伺服電機(jī)價(jià)格更貴的原因。

　　由于交流伺服電機(jī)具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩三個(gè)獨(dú)立控制環(huán)節(jié)，可以通過(guò)數(shù)字信號(hào)直接對(duì)其進(jìn)行控制，不需要再對(duì)其進(jìn)行模擬控制;而步進(jìn)電機(jī)則需要通過(guò)模擬信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制。所以從總體上來(lái)說(shuō)，交流伺服電機(jī)的定位精度要比步進(jìn)電機(jī)更高。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，交流伺服系統(tǒng)應(yīng)該是更好的選擇。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、穩(wěn)定的、高精度的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、噪聲低、可靠性高等特點(diǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)有兩種：直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)角位移或線位移的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成，通常采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器中的電壓和電流，以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　交流伺服電機(jī)是一種具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩三個(gè)獨(dú)立控制環(huán)節(jié)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它采用數(shù)字信號(hào)控制，可以實(shí)現(xiàn)位置和轉(zhuǎn)矩等控制參數(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)，并可根據(jù)輸入信號(hào)的不同進(jìn)行不同程度的無(wú)級(jí)調(diào)速。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)

　　步進(jìn)電機(jī)工作原理：根據(jù)控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子“步進(jìn)式”轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生步距角，并以一定的精度運(yùn)行。

　　交流伺服電機(jī)工作原理：是將檢測(cè)到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)成正比的交流電后，經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓、直流變換后驅(qū)動(dòng)功率放大器，最后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

　　它能精確地按照輸入的電信號(hào)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)電流和電壓波形的采樣、放大、處理，數(shù)字量就變成了模擬量(如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的主要區(qū)別在于：步進(jìn)電機(jī)是定子上旋轉(zhuǎn)一個(gè)“步距角”;交流伺服電機(jī)則是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

　　步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)在使用中的最大優(yōu)點(diǎn)是高速時(shí)的高定位精度，低速時(shí)有很高的力矩和轉(zhuǎn)矩，且具有很好的低速啟動(dòng)性能。

　　由于步進(jìn)電機(jī)是以角位移控制輸出轉(zhuǎn)矩，所以它具有較高的運(yùn)行速度和良好的動(dòng)態(tài)性能，可以應(yīng)用于高速、高速重載、低速輕載以及振動(dòng)、沖擊、高溫、潮濕等惡劣環(huán)境。步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，根據(jù)所加負(fù)載和控制信號(hào)，有步進(jìn)式、編碼式和混合式等多種類型。

　　步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角速度的控制;也可以通過(guò)改變脈沖序列的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角速度的控制;還可以通過(guò)改變脈沖序列之間的相位來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角速度的控制。

　　交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)是一種將三相交流電整流后轉(zhuǎn)換成直流電，然后通過(guò)直流變換器變成與輸入信號(hào)成正比的頻率為工頻的交流電，再通過(guò)功率放大器將工頻交流電變換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓。

　　交流伺服電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載，其中有一個(gè)或多個(gè)位置傳感器用于檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際位置。它將檢測(cè)到的位置信息反饋給控制系統(tǒng)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，它還具有“速度/位置”反饋功能，可在線檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息。

　　交流伺服電機(jī)還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種控制功能，例如“換向”、“正反轉(zhuǎn)”、“加速/減速”和“過(guò)力矩保護(hù)”等。

　　交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、調(diào)速范圍寬、低速性能好、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)

　　步進(jìn)電機(jī)是利用電子線路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)(通常為1/3或1/4脈沖)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其基本工作原理是：當(dāng)脈沖信號(hào)加在電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，由于轉(zhuǎn)子與定子繞組之間存在有角度(或稱位移)，轉(zhuǎn)子便以固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，形成了感應(yīng)電勢(shì)。

　　感應(yīng)電勢(shì)通過(guò)導(dǎo)線與直流電相連接，當(dāng)脈沖信號(hào)停止時(shí)，感應(yīng)電勢(shì)也隨之消失。直流電再通過(guò)另一根導(dǎo)線與控制電路相連接。

　　在控制電路中，通常以脈沖數(shù)來(lái)表示脈沖的個(gè)數(shù)，一個(gè)脈沖表示為0或1的整數(shù)倍。通常步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給精度可以達(dá)到0.01度左右(1步)，對(duì)定位精度要求高的場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)精度可達(dá)到0.01 mm (100步)。

　　交流伺服電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，主要由驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、測(cè)量電路三部分組成。在其輸出軸上安裝有交流編碼器，可通過(guò)測(cè)量輸入電信號(hào)(脈沖)的數(shù)目和極性來(lái)確定其輸出電壓(頻率或幅值)的大小和方向。

　　通過(guò)控制電流的大小來(lái)改變交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服電機(jī)還可以通過(guò)位置傳感器和編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置和速度的反饋。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的電動(dòng)機(jī);步進(jìn)電機(jī)有兩種：直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而定，不能高速旋轉(zhuǎn);交流電動(dòng)機(jī)是將交流電變?yōu)橹绷麟?，再?jīng)過(guò)整流、濾波等電路將電壓降為直流電再變回交流電。

　　交流伺服電機(jī)是一種具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩等獨(dú)立控制環(huán)節(jié)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它采用數(shù)字信號(hào)控制(DSP)，具有位置、轉(zhuǎn)矩等控制參數(shù)可以進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，并可根據(jù)輸入信號(hào)的不同進(jìn)行不同程度的無(wú)級(jí)調(diào)速。

　　其特點(diǎn)是體積小、重量輕、效率高、性能穩(wěn)定可靠，可在各種惡劣環(huán)境下使用。交流伺服電機(jī)常與位置傳感器或編碼器配合使用，以提高系統(tǒng)精度和響應(yīng)速度。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)響應(yīng)速度比較

　　在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都有各自的響應(yīng)速度。交流伺服電機(jī)響應(yīng)速度要快于步進(jìn)電機(jī)。通常情況下，在較高的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速下，步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到很高的響應(yīng)速度，但在較低的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速下，交流伺服電機(jī)的響應(yīng)速度又會(huì)很快。

　　在許多應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)極高的運(yùn)動(dòng)精度。從機(jī)械角度來(lái)看，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)有很好的跟隨性能。它可以保證在低速時(shí)有很好的速度精度。因此，步進(jìn)電機(jī)適用于大多數(shù)需要高運(yùn)動(dòng)精度的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　交流伺服電機(jī)具有非?？斓捻憫?yīng)速度，而且是無(wú)極調(diào)速，因此它可以廣泛應(yīng)用于很多行業(yè)。此外，交流伺服電機(jī)在高速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在高速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。由于其響應(yīng)速度快，因此交流伺服電機(jī)可以廣泛應(yīng)用于高精度、高速度的場(chǎng)合中。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

　　1.步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度;

　　2.步進(jìn)電機(jī)易于維護(hù);

　　3.步進(jìn)電機(jī)過(guò)載能力較弱;

　　4.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜;

　　5.步進(jìn)運(yùn)動(dòng)需要高精度位置檢測(cè)。

　　步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度：步進(jìn)電機(jī)可以按照一定的規(guī)律控制步距角，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。當(dāng)速度較低時(shí)，它可以保持較好的跟隨性能，而且可以達(dá)到較高的定位精度。

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子開(kāi)始運(yùn)動(dòng)后，位置傳感器會(huì)檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸已經(jīng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)自身的力矩控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位。

　　由于步進(jìn)電機(jī)具有高定位精度和快速響應(yīng)能力，因此它可以應(yīng)用于一些需要快速響應(yīng)和高精度定位的領(lǐng)域中。

　　對(duì)于一些要求快速響應(yīng)和高精度定位的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)很好的選擇。例如在航空航天領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)可以用于飛行器姿態(tài)控制;在醫(yī)療領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)可以用于外科手術(shù)器械控制等。

　　步進(jìn)電機(jī)易于維護(hù)：步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒(méi)有復(fù)雜的機(jī)械部件。由于步進(jìn)電機(jī)采用數(shù)字控制技術(shù)，它可以根據(jù)設(shè)定的速度和轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確的控制。

　　因此，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，但對(duì)步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)也相對(duì)簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)一般采用脈沖控制方式，只需要調(diào)節(jié)脈沖電壓的大小就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。只要對(duì)脈沖電壓進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。

　　交流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)需要通過(guò)一些簡(jiǎn)單的機(jī)械部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，為了確保步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，步進(jìn)電機(jī)需要一個(gè)良好的控制系統(tǒng)來(lái)保證步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行。此外，步進(jìn)電機(jī)不能承受過(guò)載，因此其運(yùn)行時(shí)必須安裝防轉(zhuǎn)矩裝置。

　　對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的精度要求，一般需要采用閉環(huán)控制方式。這種控制方式需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制器。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)應(yīng)用的前景

　　步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用，使其成為了這兩種驅(qū)動(dòng)方式的首選。從產(chǎn)品本身來(lái)講，交流伺服電機(jī)的精度更高、控制性能更好、負(fù)載能力更強(qiáng);從應(yīng)用范圍來(lái)講，交流伺服電機(jī)具有更好的可擴(kuò)展性和通用性，步進(jìn)電機(jī)在一些行業(yè)領(lǐng)域仍將占據(jù)主導(dǎo)地位。

　　在中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的大背景下，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，使得步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)在機(jī)械制造領(lǐng)域得到了更加廣泛地應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)作為一種基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)備，其應(yīng)用在機(jī)械制造行業(yè)中起到了不可替代的作用。但其在我國(guó)現(xiàn)階段仍然有很大的發(fā)展空間，尤其是在高精度、高速度、高扭矩等方面。從技術(shù)角度來(lái)講，交流伺服電機(jī)在這幾個(gè)方面都具有明顯優(yōu)勢(shì)。

　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，相信隨著我國(guó)對(duì)于環(huán)保和節(jié)能的重視程度不斷提升，工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和控制技術(shù)將得到更快、更好地發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)作為機(jī)械制造行業(yè)中不可替代的兩大驅(qū)動(dòng)裝置將會(huì)被更廣泛地應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)各有特點(diǎn)，在一些特定領(lǐng)域里，兩者各有優(yōu)勢(shì)，有些領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)更適合。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，比如醫(yī)療領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)可能更合適。如果步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療領(lǐng)域很好地發(fā)揮其作用，那么就不需要使用伺服電機(jī)。這也是為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)比伺服電機(jī)價(jià)格更貴的原因。

　　由于交流伺服電機(jī)具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩三個(gè)獨(dú)立控制環(huán)節(jié)，可以通過(guò)數(shù)字信號(hào)直接對(duì)其進(jìn)行控制，不需要再對(duì)其進(jìn)行模擬控制;而步進(jìn)電機(jī)則需要通過(guò)模擬信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制。所以從總體上來(lái)說(shuō)，交流伺服電機(jī)的定位精度要比步進(jìn)電機(jī)更高。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，交流伺服系統(tǒng)應(yīng)該是更好的選擇。