增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖的裝置，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。

　　增量式編碼器按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、塑料機(jī)械、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、雷達(dá)等領(lǐng)域。

　　增量式編碼器原理圖

　　由圖4可以看到，增量式編碼器與絕對式編碼器相同，也是有一個碼盤，編碼器內(nèi)部的光源會不斷照射碼盤上的孔洞，每照射過一個孔洞就會產(chǎn)生一次脈沖輸出進(jìn)行計數(shù)。與絕對式編碼器不同的是，增量式編碼器碼盤上的孔洞大小都是相同的，并且在編碼器輸出上會有A、B兩路信號，這兩路信號可以用于判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)A端相位超前B端90度時，編碼器正轉(zhuǎn)，否則B端超前A端90度，編碼器反轉(zhuǎn)。

　　增量式編碼器的主要電性能參數(shù)有哪些

　　增量式編碼器(Incremental Encoder)是一種常用的位置傳感器，用于測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或線性位置。它們具有一些主要的電性能參數(shù)，如下所述：

　　1. 分辨率(Resolution)：

　　分辨率指的是編碼器每個旋轉(zhuǎn)周期或每個線性單位的位置劃分?jǐn)?shù)。較高的分辨率意味著編碼器可以提供更精確的位置信息。

　　2. 脈沖數(shù)(Pulses per Revolution，PPR)：

　　脈沖數(shù)表示每個編碼器旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)產(chǎn)生的脈沖數(shù)量。脈沖數(shù)通常與分辨率直接相關(guān)，可以通過乘以旋轉(zhuǎn)周期數(shù)來獲取總的脈沖數(shù)。

　　3. 工作電壓(Operating Voltage)：

　　工作電壓是編碼器可以正常運(yùn)行的電源電壓范圍。編碼器的工作電壓應(yīng)與系統(tǒng)的電源電壓匹配。

　　4. 輸出信號類型(Output Signal Type)：

　　輸出信號類型指的是編碼器輸出的信號類型，常見的輸出信號類型包括TTL、HTL、Open Collector等。這些信號類型在電壓水平和接口方面有所差異。

　　5. 信號周期和頻率(Signal Period and Frequency)：

　　信號周期指的是編碼器脈沖信號的一個完整周期的持續(xù)時間。頻率是指每秒鐘產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，可以通過信號周期的倒數(shù)來計算。

　　6. 最大脈沖速度(Maximum Pulses per Second)：

　　最大脈沖速度表示編碼器能夠每秒鐘處理的最大脈沖數(shù)量。這個參數(shù)與編碼器的機(jī)械設(shè)計和電子控制電路有關(guān)。

　　7. 輸出電流能力(Output Current Capability)：

　　輸出電流能力表示編碼器輸出信號的最大負(fù)載電流。確保電流能力能夠滿足所連接設(shè)備的電流要求。

　　這些電性能參數(shù)是根據(jù)編碼器的規(guī)格和技術(shù)參數(shù)進(jìn)行評估和選擇的關(guān)鍵指標(biāo)。根據(jù)具體的應(yīng)用需求，需要選擇適合的編碼器以滿足系統(tǒng)的性能要求。