時間:2024-03-04 14:15:01來源:OFweek機器人網(wǎng)
1953年第一臺AGV問世,被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛,但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導引線移動的運輸車”。
因為20世紀移動機器人技術(shù)不發(fā)達,AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展,市面上的AGV都還是在導引技術(shù)里面迭代升級。
隨著移動機器人技術(shù)的發(fā)展,為了去掉地面上的實體導引線,出現(xiàn)了激光導航技術(shù),通過高位反光板和定位激光雷達解決AGV精準定位的問題,然后用軟件里面的虛擬導引線替代了地面上的實物導引線,這類技術(shù)的AGV被稱為LGV(Laser Guided Vehicle),目前大部分無人叉車都是LGV。
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