1、背景介紹

　　光伏組件封裝制造技術(shù)在光伏產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)非常重要的位置。光伏組件封裝過(guò)程可實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)電池的有效保護(hù)，能夠滿(mǎn)足太陽(yáng)電池密封、升壓和抗雷擊等多項(xiàng)指標(biāo)要求，且能保障太陽(yáng)電池的壽命。目前，在光伏組件封裝制造過(guò)程中使用的主要設(shè)備包含：串焊機(jī)、排版機(jī)、鋪設(shè)機(jī)、層壓機(jī)、組框機(jī)、注膠機(jī)及測(cè)試機(jī)等。

　　光伏自動(dòng)排版機(jī)是一種高效的光伏電池排版設(shè)備，它能夠自動(dòng)將光伏電池排列成所需的大小和形狀，從而實(shí)現(xiàn)高效、低成本的光伏電池制造。

　　排版機(jī)簡(jiǎn)圖：

　　2、設(shè)備介紹

　　禾川自動(dòng)排版機(jī)方案可分為4個(gè)步驟：進(jìn)玻璃板→進(jìn)電池串→排版→出玻璃板

　　A進(jìn)玻璃板

　　傳輸機(jī)構(gòu)將玻璃板傳遞至規(guī)整位，確定玻璃固定位置。

　　B進(jìn)電池串

　　傳送帶將焊接好的電池串傳送至機(jī)臺(tái)固定抓取位置。

　　C排版

　　兩側(cè)機(jī)械手根據(jù)電池串類(lèi)型、實(shí)際剩余擺放位置，抓取電池串放置于玻璃板上。

　　D出玻璃板

　　傳輸機(jī)構(gòu)將排版完成的電池板送至下一道工序。

　　3、工藝介紹

　　01. 智能排版

　　通過(guò)來(lái)串的類(lèi)型和玻璃上可擺放位置類(lèi)型進(jìn)行合理擺放，避免物料浪費(fèi)。

　　02. 手動(dòng)擺放功能

　　實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)存在串焊帶虛焊、隱裂、碎串等異常情況，此時(shí)需人工處理，因此禾川方案設(shè)計(jì)了人工位，負(fù)責(zé)上串、抓取及擺放等。

　　03. 單側(cè)擺放全板功能

　　在特殊情況中存在串焊機(jī)僅供單側(cè)電池串，或兩側(cè)中有一側(cè)斷斷續(xù)續(xù)地給料。因此在兩側(cè)模組拿到電池串時(shí)，需判斷當(dāng)下能放在哪一個(gè)位置，如只能放置在另一側(cè)且另一側(cè)情況允許下，進(jìn)行另一側(cè)放置。此功能能夠滿(mǎn)足終端客戶(hù)只開(kāi)單側(cè)串焊機(jī)時(shí)給料，或者有一側(cè)串焊機(jī)出現(xiàn)異常不能運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定供料，最大程度提升效率。

　　4、禾川方案

　　拓?fù)鋱D：

　　性能指標(biāo)：

　　1、整板擺放耗時(shí)：≤40s

　　2、抓取軸組運(yùn)行速度：2m/s

　　3、軸組加速度：1G

　　4、擺放旋轉(zhuǎn)精度：0.005mm

　　5、包膜精度：±0.5mm

　　6、抓取位精度：0.02mm

　　7、擺放間距精度：0.5mm

　　方案優(yōu)勢(shì)：

　　1. 采用禾川全套方案，HCQ1控制器+Q系列模塊+Y7FB全功能型高性能驅(qū)動(dòng)器+X5EB標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器+X2系列電機(jī)，具有穩(wěn)定的通訊連接，可靠的電磁保護(hù)設(shè)計(jì)，完整的驅(qū)動(dòng)保護(hù)功能，高性能、高響應(yīng)、高易用性。

　　2. 禾川方案采用直線電機(jī)軸組的方式進(jìn)行擺放，比傳統(tǒng)機(jī)器人擺放效率更高、成本更低、穩(wěn)定性更好，能夠滿(mǎn)足急速發(fā)展客戶(hù)需求。

　　3. 模塊化設(shè)計(jì)，將電池串最優(yōu)擺放計(jì)算、對(duì)應(yīng)串位置計(jì)算封裝為函數(shù)，將標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)機(jī)型配置參數(shù)封裝為配方，可快速切換生產(chǎn)線。

　　4. 支持單側(cè)擺放及雙側(cè)擺放設(shè)備，適應(yīng)終端客戶(hù)需求。