摘 要：本文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中q軸電流的誤差信號實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的估算。在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單。最后利用MATLAB建立的該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真驗(yàn)證了本文所提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。 關(guān)鍵詞：感應(yīng)電動機(jī) 無傳感器矢量控制 速度估算 Abstract: Based on the synchronous reference frame, the voltage equations in terms of flux linkage of induction motor was deduced in this paper, a vector-controlled approach based on the rotor field orientation control was proposed as well. Error signal of the stator q-axis current in the synchronous reference frame was utilized to attain the induction motor speed. Because classical PI controllers was used, the structure of the sensorless vector control was very simple. Simulation results based on MATLAB 6.1 demonstrate that the proposed vector control scheme is valid, and the dynamic and static performance are quit well. Keywords: Induction motor Sensorless vector control Speed estimation 1 前言 　　在感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制中一般需要電動機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，但如果采用速度傳感器，則不僅提高了成本，并且會給安裝帶來一些不便，使其可靠性降低。理論上通過異步電動機(jī)的電壓和電流可以實(shí)時計算出轉(zhuǎn)速，從而可以不使用速度傳感器。無傳感器控制帶來以下優(yōu)點(diǎn)：降低了系統(tǒng)成本，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性，減少了電動機(jī)的軸項(xiàng)尺寸等。因此，近年來異步電動機(jī)的無傳感器控制成了電氣傳動領(lǐng)域的一個重要研究方向。 　　在無傳感器的異步電動機(jī)的矢量控制中已經(jīng)提出了許多轉(zhuǎn)速的估算方法[1,2,3]。目前采用的主要方法有直接估算法、模型參考自適應(yīng)法、滑模變結(jié)構(gòu)法、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)法等轉(zhuǎn)速辨識方法，在這些方法中，有些依賴電機(jī)參數(shù)，使得速度估算誤差較大，有些計算復(fù)雜且不易實(shí)現(xiàn)。 　　本文根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場定向的基本原理，和基于同步軸系下的感應(yīng)電動機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中q軸電流的誤差信號實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的估算。在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，沒有使用傳統(tǒng)的磁鏈觀測器，使得控制系統(tǒng)更為簡單。然后利用MATLAB動態(tài)仿真驗(yàn)證了本文所提出的無傳感器矢量控制方法的正確性，同時也表明該控制方法簡單易行，且具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。 詳情請點(diǎn)擊：一種無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究