工業(yè)機(jī)器人用減速器是機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵傳動(dòng)部件，其主要任務(wù)是將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力降低到適合機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度，并提供足夠的扭矩。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)精度、動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性、使用壽命等有極高要求，因此工業(yè)機(jī)器人用減速器必須具備以下特點(diǎn)和要求：

　　特點(diǎn)

　　1.高精度：

　　●減速器的傳動(dòng)精度直接影響機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度。要求減速器具有極低的回程間隙(背隙)和高重復(fù)定位精度，確保機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)的準(zhǔn)確性。

　　2.高剛度：

　　●減速器需具有足夠的剛度以抵抗外部負(fù)載和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力矩，保證機(jī)器人在高速、高負(fù)載工況下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，減少振動(dòng)和誤差累積。

　　3.大扭矩密度：

　　●工業(yè)機(jī)器人往往需要在緊湊的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出，因此要求減速器具有高扭矩與體積(或重量)之比，即高扭矩密度，以適應(yīng)機(jī)器人輕量化、小型化的設(shè)計(jì)趨勢(shì)。

　　4.高傳動(dòng)效率：

　　●高效的減速器可以減少能量損失，降低發(fā)熱，提高電機(jī)使用壽命，同時(shí)有利于提升機(jī)器人整體能效。要求減速器傳動(dòng)效率高，一般在90%以上。

　　5.低噪音與低振動(dòng)：

　　●減少減速器運(yùn)行過(guò)程中的噪音和振動(dòng)有助于提升機(jī)器人工作環(huán)境的舒適度，也有利于提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和定位精度。

　　6.長(zhǎng)壽命與高可靠性：

　　●工業(yè)機(jī)器人往往需要在嚴(yán)苛環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行，因此要求減速器具有長(zhǎng)壽命、高可靠性，以及良好的抗磨損、抗沖擊能力。

　　7.維護(hù)便利：

　　●減速器應(yīng)設(shè)計(jì)成易于維護(hù)和更換的形式，如模塊化結(jié)構(gòu)、易于接近的潤(rùn)滑點(diǎn)、可快速更換的密封件等，以降低維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。

　　要求

　　1.適用的安裝形式：

　　●減速器應(yīng)能適應(yīng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的不同安裝方式，如直角安裝、平行安裝、同軸安裝等，且能方便地與電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)等進(jìn)行集成。

　　2.匹配的接口與尺寸：

　　●減速器輸出軸應(yīng)與機(jī)器人關(guān)節(jié)的輸入軸精確匹配，包括直徑、長(zhǎng)度、鍵槽、聯(lián)軸器類(lèi)型等，確保動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定性和可靠性。

　　3.環(huán)境適應(yīng)性：

　　●根據(jù)機(jī)器人工作環(huán)境(如溫度、濕度、塵埃等級(jí)、腐蝕性物質(zhì)等)，減速器應(yīng)具有相應(yīng)的防護(hù)等級(jí)和材料選擇，確保在特定環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

　　4.與控制系統(tǒng)兼容：

　　●減速器應(yīng)能與機(jī)器人控制系統(tǒng)(如伺服驅(qū)動(dòng)器)良好配合，提供必要的反饋信號(hào)(如編碼器輸出)，支持精確的速度控制和位置控制。

　　常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人用減速器類(lèi)型如RV減速器和諧波減速器，就是針對(duì)上述特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)制造的，以其優(yōu)異的性能滿(mǎn)足了工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳動(dòng)部件的嚴(yán)格要求。