時(shí)間:2024-04-19 17:31:40來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化程度讓人嘆為觀止,5軸6軸機(jī)器人具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的,關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?
關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
機(jī)器人關(guān)節(jié)處的減速傳動(dòng),要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制,同時(shí),對(duì)于中高載荷的工業(yè)機(jī)器人,還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性。
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多,絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù):Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例,是壓倒性的。
▲拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門)這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,掌握了高端核心技術(shù),控制著很大的市場(chǎng)份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī),以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。
其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時(shí),兼有高精密和非常低的回程間隙,被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
審核編輯:黃飛
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