摘 要：本文以MATLAB為開發(fā)工具，將其應(yīng)用于飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。在建立了控制對象的數(shù)學(xué)模型后,根據(jù)國家軍用標(biāo)準(zhǔn)對飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能要求,使用PID控制方案設(shè)計(jì)了操縱負(fù)荷系統(tǒng)的控制器,求解出了控制系統(tǒng)的最佳控制參數(shù).該項(xiàng)研究對操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能分析及利用PID控制方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)具有一定的參考價值. 關(guān)鍵詞：MATLAB;操縱負(fù)荷系統(tǒng);PID控制 Abstract: Wich MATLAB, the design of control load system of flight simulator can be processed. After mathematic models of control object were built up, according to performance requirement of flight simulator load system of military standard, a kind of controller of control load system was devised by PID control project, optimum control parameters of control system were obtained. This study provides a reference for analyzing performance of control load system and applying PID control project to design control system. Key words: MATLAB; control load system ; PID control 1 引言 　　飛行模擬器操縱負(fù)荷控制系統(tǒng)[1]是以駕駛桿或腳蹬上的負(fù)載力為控制對象的自動控制系統(tǒng)，它的作用是接收駕駛桿或腳蹬的位移、速度信號和飛行模擬器主控計(jì)算機(jī)發(fā)出的有關(guān)參數(shù)，計(jì)算出模型負(fù)載力信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換放大后，由伺服驅(qū)動裝置、直流力矩電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、加載力彈簧組等產(chǎn)生反應(yīng)操縱者施加在駕駛桿或腳蹬上的實(shí)際負(fù)載力。操縱負(fù)荷系統(tǒng)是飛行模擬器的重要組成部分, 能仿真飛機(jī)縱向駕駛桿力、橫向駕駛桿力和腳蹬力等。操縱負(fù)荷系統(tǒng)的仿真效果直接影響飛行員的模擬訓(xùn)練，影響對飛行模擬器飛行品質(zhì)的評定，因此要求系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)特性。本文依據(jù)飛行模擬器電動式縱向操縱負(fù)荷系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab來搜尋系統(tǒng)的控制參數(shù)值，設(shè)計(jì)出高性能的飛行模擬器操縱負(fù)荷控制系統(tǒng)。 　　詳情請點(diǎn)擊：基于MATLAB的飛行模擬器操縱負(fù)荷系統(tǒng)設(shè)計(jì)