時間:2024-05-20 16:09:35來源:21ic電子網(wǎng)
一、什么是諧波減速機?
諧波減速裝置最早期被叫做“strain wave gearing”,直譯過來為“應(yīng)變波齒輪”。其后被HarmonicDrive Systems公司大規(guī)模商業(yè)實用化后,經(jīng)過二次翻譯后,中文名稱才將其稱為“諧波齒輪傳動”。
諧波減速機是一種廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機器人、精密儀器等領(lǐng)域的重要傳動部件。諧波減速機是由剛輪、柔輪、波發(fā)生器三大核心構(gòu)件組成,波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
二、行星減速機
行星減速機(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
三、諧波減速機和行星減速機區(qū)別是什么?
諧波減速機和行星減速機是兩種常見的減速器類型,它們在結(jié)構(gòu)、工作原理以及應(yīng)用領(lǐng)域上存在一些顯著的區(qū)別。
首先,諧波減速機和行星減速機的結(jié)構(gòu)不同。諧波減速機基于諧波齒輪原理設(shè)計,主要由驅(qū)動輪、柔性輪、綜合輪和剛性輪組成。柔性輪通過摩擦力傳遞力矩,綜合輪產(chǎn)生彈性變形,從而實現(xiàn)減速作用。而行星減速機則由太陽輪、行星輪和內(nèi)凸輪組成。太陽輪作為輸入軸,行星輪通過行星架與太陽輪相連,內(nèi)凸輪則位于行星輪周圍,通過內(nèi)凸輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)減速。
其次,諧波減速機和行星減速機的工作原理有所不同。諧波減速機通過柔性輪和綜合輪之間的摩擦力傳遞力矩,使綜合輪產(chǎn)生彈性變形,從而實現(xiàn)減速。相比之下,行星減速機通過太陽輪、行星輪和內(nèi)凸輪的相互作用完成減速過程。太陽輪作為輸入軸,行星輪通過行星架與太陽輪相連,并繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn),內(nèi)凸輪則通過與行星輪的齒輪嚙合,實現(xiàn)減速作用。
此外,諧波減速機和行星減速機的特點和優(yōu)勢也不同。諧波減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、傳動精度高等優(yōu)勢,并且可以實現(xiàn)大減速比。然而,諧波減速機的制造成本相對較高,且容易產(chǎn)生彈性變形和磨損等問題。相比之下,行星減速機結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、承載能力強等特點,且運行平穩(wěn)可靠。但是,行星減速機的減速比相對較小,難以實現(xiàn)超大減速比。
最后,諧波減速機和行星減速機在應(yīng)用領(lǐng)域上也有所差異。由于諧波減速機具有較高的傳動精度和運動平穩(wěn)性,因此在精密機械設(shè)備、工業(yè)機器人、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。而行星減速機由于結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強,所以常見于一些需要大扭矩輸出的工業(yè)應(yīng)用,如起重機械、礦山機械、冶金設(shè)備等。
綜上所述,諧波減速機和行星減速機在結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和應(yīng)用領(lǐng)域上存在明顯的區(qū)別。了解這兩種減速器的區(qū)別,有助于選擇適合自己應(yīng)用需求的減速裝置。
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