一、什么是諧波減速機?

　　諧波減速裝置最早期被叫做“strain wave gearing”，直譯過來為“應(yīng)變波齒輪”。其后被HarmonicDrive Systems公司大規(guī)模商業(yè)實用化后，經(jīng)過二次翻譯后，中文名稱才將其稱為“諧波齒輪傳動”。

　　諧波減速機是一種廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機器人、精密儀器等領(lǐng)域的重要傳動部件。諧波減速機是由剛輪、柔輪、波發(fā)生器三大核心構(gòu)件組成，波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

　　二、行星減速機

　　行星減速機(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降�；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

　　三、諧波減速機和行星減速機區(qū)別是什么?

　　諧波減速機和行星減速機是兩種常見的減速器類型，它們在結(jié)構(gòu)、工作原理以及應(yīng)用領(lǐng)域上存在一些顯著的區(qū)別。

　　首先，諧波減速機和行星減速機的結(jié)構(gòu)不同。諧波減速機基于諧波齒輪原理設(shè)計，主要由驅(qū)動輪、柔性輪、綜合輪和剛性輪組成。柔性輪通過摩擦力傳遞力矩，綜合輪產(chǎn)生彈性變形，從而實現(xiàn)減速作用。而行星減速機則由太陽輪、行星輪和內(nèi)凸輪組成。太陽輪作為輸入軸，行星輪通過行星架與太陽輪相連，內(nèi)凸輪則位于行星輪周圍，通過內(nèi)凸輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)減速。

　　其次，諧波減速機和行星減速機的工作原理有所不同。諧波減速機通過柔性輪和綜合輪之間的摩擦力傳遞力矩，使綜合輪產(chǎn)生彈性變形，從而實現(xiàn)減速。相比之下，行星減速機通過太陽輪、行星輪和內(nèi)凸輪的相互作用完成減速過程。太陽輪作為輸入軸，行星輪通過行星架與太陽輪相連，并繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，內(nèi)凸輪則通過與行星輪的齒輪嚙合，實現(xiàn)減速作用。

　　此外，諧波減速機和行星減速機的特點和優(yōu)勢也不同。諧波減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、傳動精度高等優(yōu)勢，并且可以實現(xiàn)大減速比。然而，諧波減速機的制造成本相對較高，且容易產(chǎn)生彈性變形和磨損等問題。相比之下，行星減速機結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、承載能力強等特點，且運行平穩(wěn)可靠。但是，行星減速機的減速比相對較小，難以實現(xiàn)超大減速比。

　　最后，諧波減速機和行星減速機在應(yīng)用領(lǐng)域上也有所差異。由于諧波減速機具有較高的傳動精度和運動平穩(wěn)性，因此在精密機械設(shè)備、工業(yè)機器人、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。而行星減速機由于結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強，所以常見于一些需要大扭矩輸出的工業(yè)應(yīng)用，如起重機械、礦山機械、冶金設(shè)備等。

　　綜上所述，諧波減速機和行星減速機在結(jié)構(gòu)、工作原理、特點和應(yīng)用領(lǐng)域上存在明顯的區(qū)別。了解這兩種減速器的區(qū)別，有助于選擇適合自己應(yīng)用需求的減速裝置。