時間:2024-06-11 16:00:27來源:北京中科易聯(lián)科技有限公司
1. HT5S-ECM-EIS 是一款 EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān),主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 EtherNet/IP (AB PLC、基恩士PLC、匯川PLC、施耐德PLC、歐姆龍PLC、ABB機器人等)網(wǎng)絡(luò),進行數(shù)據(jù)傳輸。
2. HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用,連接到EtherNet/IP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān) EtherNet/IP 側(cè)集成了雙端口交換機,可以實現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓撲結(jié)構(gòu), 設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。
3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試,使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計的主站,在EtherNet/IP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站,接入AB 1769-L30ER PLC,實現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計的數(shù)據(jù)。
4. EtherCAT從站設(shè)備的配置
配置文件導(dǎo)入前,請確認:
準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備(當(dāng)前示例為空氣流量計)的配置文件(XML)。
確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備(Vendor ID與Product Code)完全匹配,請與設(shè)備廠商確認。
XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。
操作步驟
導(dǎo)入 XML 文件:
(1)單擊進入 ET-File 界面,單擊上傳,在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)
備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件
單擊打開按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕,彈出上傳配置文件成功對話框。
單擊 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否為 0,如果為 0,則當(dāng)前 XML 文件無效,請重新導(dǎo)入。
單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面,查看 PDO 表格是否為空,
如果為空,則當(dāng)前 XML 文件無 PDO 內(nèi)容,請重新導(dǎo)入。
(2)單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。
單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊,勾選想要進行映射的 PDO。
單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。
(3)單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。
單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復(fù)選框中,單擊想要進行映射的 PDO。
單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。
(4)單擊進入 ECAT-Generate 界面,單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。
單擊配置按鈕,在彈出的配置對話框設(shè)置掃描周期。
單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。
查看 syncCycle 字段,是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。
(5)單擊進入拓撲掃描界面,單擊拓撲掃描按鈕,顯示拓撲掃描中
稍等片刻,自動刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。
5. HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherNet/IP從站與AB 1769-L30ER配置
(1) 在配置界面設(shè)置的EtherNet/IP的參數(shù)
(2)加載EDS文件:運行RSLogix 5000程序,選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool”:
選擇“Register an EDS file(s)”,點擊下一步:
選擇“Register a single file”:
通過“Browse”選擇要安裝的eds文件:
點擊下一步,直到安裝過程完畢。
(3)新建工程:運行RSLogix 5000程序,選擇菜單File->New,彈出對話框:
在“Type”中選擇控制器的型號,在“Name”中填寫項目的名稱,點擊OK完成創(chuàng)建。
添加網(wǎng)關(guān):在Controller Organizer欄中,右鍵點擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”,選擇“New Module”
選擇要添加的設(shè)備,點擊“Create”:
在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱,在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址,點擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。
設(shè)備默認使用了400字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和400字節(jié)的輸出數(shù)據(jù):
點擊OK操作完畢后,可以看到在項目中已經(jīng)添加了網(wǎng)關(guān):
(4)設(shè)置工程路徑:點擊菜單Communications->Who Active,在掃描到的設(shè)備中,選擇00,CompactLogix Processor,eip選項,點擊右下角的Set Project Path。然后點擊Close,完成設(shè)置。
點擊菜單Communications->Download,下載工程到PLC中:
在彈出的對話框中點擊 Download:
下載完成后彈出對話框,點擊“是”。
(5)下載完畢后, 在線監(jiān)視數(shù)據(jù):點擊菜單Communications->Upload,在下圖中點擊Upload,直至上傳完成。
點擊“Controller Tags”,在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù):
標(biāo)簽:
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