時間:2024-06-11 16:44:16來源:北京中科易聯(lián)科技有限公司
1. HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關,主要功能是將 EtherCAT 的從站設備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 MODBUS TCP 網(wǎng)絡,進行數(shù)據(jù)傳輸。
2. HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用,連接到MODBUS TCP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關 MODBUS TCP 側集成了雙端口交換機,可以實現(xiàn)菊花鏈式的線型拓撲結構,設備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。
3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關與MODBUS TCP上位機工具MODBUS POLL通訊測試,使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關作為EtherCAT空氣流量計的主站,在MODBUS TCP一側網(wǎng)關為從站,實現(xiàn)上位機MODBUS POLL工具中能讀到EtherCAT空氣流量計的數(shù)據(jù)。
4.EtherCAT從站設備的配置
配置文件導入前,請確認:
準備好EtherCAT從站設備(當前示例為空氣流量計)的配置文件(XML)。
確保XML文件與EtherCAT從站設備(Vendor ID與Product Code)完全匹配,請與設備廠商確認。
XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。
操作步驟
導入 XML 文件:
(1)單擊進入 ET-File 界面,單擊上傳,在彈出的文件選擇框中選擇準
備好的EtherCAT從站設備的XML文件
單擊打開按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕,彈出上傳配置文件成功對話框。
單擊 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否為 0,如果為 0,則當前 XML 文件無效,請重新導入。
單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面,查看 PDO 表格是否為空,
如果為空,則當前 XML 文件無 PDO 內(nèi)容,請重新導入。
(2)單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。
單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復選框中單擊,勾選想要進行映射的 PDO。
單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。
(3)單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。
單擊配置按鈕,在彈出 PDO 復選框中,單擊想要進行映射的 PDO。
單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。
(4)單擊進入 ECAT-Generate 界面,單擊設備條目左側復選框。
單擊配置按鈕,在彈出的配置對話框設置掃描周期。
單擊確認按鈕,彈出操作成功對話框。
查看 syncCycle 字段,是否為剛才設置的參數(shù)。
(5)單擊進入拓撲掃描界面,單擊拓撲掃描按鈕,顯示拓撲掃描中
稍等片刻,自動刷新在線從站設備數(shù)量。
5. HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關作為MODBUS TCP從站
(1)在配置界面設置的MODBUS TCP的參數(shù)
(2)打開MODBUS POLL:連接網(wǎng)關的tcp接口
(3)讀取 03 寄存器,從 RX 起始地址 0開始的 32個寄存器。
6.數(shù)據(jù)交換顯示結果如下:
標簽:
中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。
本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。
相關資訊
產(chǎn)品新聞
更多>2024-09-13
2024-09-09
2024-09-06
英偉達Blackwell可支持10萬億參數(shù)模型AI...
2024-09-05
2024-08-23
2024-08-22