噴墨繪圖機(jī)噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
時(shí)間:2008-11-24 16:36:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?通過對(duì)研發(fā)一臺(tái)寬幅面彩色噴墨繪圖機(jī)需求的分析,提出了其噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。
摘要:通過對(duì)研發(fā)一臺(tái)寬幅面彩色噴墨繪圖機(jī)需求的分析,提出了其噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。該方案是一個(gè)LMD18245芯片控制的直流直線電機(jī),直線型容柵位移傳感器以及數(shù)字PID控制算法構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)過詳細(xì)設(shè)計(jì)和仔細(xì)調(diào)試,實(shí)踐證明該方案完全成立,小車驅(qū)動(dòng)的性能指標(biāo)完全達(dá)到要求。
關(guān)鍵詞:噴墨繪圖機(jī);容柵傳感器;直線電機(jī)
隨著打印技術(shù)的不斷發(fā)展,市場對(duì)大幅面高質(zhì)量噴繪產(chǎn)品的需求日益增加,寬幅面彩色噴墨繪圖機(jī)已經(jīng)成為發(fā)展和市場競爭的重要方向。為了生成高品質(zhì)噴繪產(chǎn)品,繪圖機(jī)從整體到各個(gè)部分的設(shè)計(jì)都有嚴(yán)格要求。筆者參加了一個(gè)繪圖機(jī)的研發(fā)項(xiàng)目,負(fù)責(zé)噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。該部分主要任務(wù)是控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而帶動(dòng)噴頭達(dá)到目標(biāo)位置進(jìn)行噴繪,其設(shè)計(jì)水平和性能將直接影響到繪圖機(jī)整體性能指標(biāo)。
該繪圖機(jī)的性能指標(biāo)要求是:有效幅面80英寸,6種顏色,分辨率720dpi,噴繪速度4m[sup]2[/sup]/h(普通模式),草稿、普通、高精3種噴繪模式。這些指標(biāo)已達(dá)到國際先進(jìn)水平。
1 整體設(shè)計(jì)
基于上述對(duì)小車控制的具體要求,擬采用以下技術(shù):
(1)小車運(yùn)動(dòng)采用直線直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是不需要中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),避免了由于傳動(dòng)鏈帶來的位置誤差,提高了位移精度。
(2)速度反饋系統(tǒng)采用直線型容柵位移傳感器。利用噴頭的實(shí)際位置反饋,克服了由于速度波動(dòng)造成的定位誤差。
(3)整個(gè)控制系統(tǒng)采用一個(gè)閉環(huán)控制。為了使小車平穩(wěn)運(yùn)行,采用速度負(fù)反饋閉環(huán)控制。在單片機(jī)的應(yīng)用中,控制算法常用數(shù)字PID算法,其算法成熟,應(yīng)用方便。
[b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊:
噴墨繪圖機(jī)噴頭小車的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)[/align][/b]