多年來，igus的triflex R系列拖鏈不斷驗證了自己是一款在高速和日益緊湊的旋轉半徑下仍能可靠運行的機器人供能系統(tǒng)：一種由高性能工程塑料制成的可三維運動的拖鏈，適用于多軸機器人。

　　電池生產的環(huán)境要求：防靜電、干燥、無顆粒。

　　隨著電動汽車需求的不斷增長，對高質量鋰離子電池的需求也在不斷增加。這些電池的最佳生產環(huán)境是濕度和顆粒物濃度都控制在最低水平的干燥無塵室。同時還必須是自動化的工廠，因為人不能長時間呆在干燥無塵室里。

　　于是，通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合，igus新推出了第一款經過認證可用于干燥無塵室的機器人供能系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)專為電池生產中使用的工業(yè)機器人的電纜供電而開發(fā)。額外的ESD認證進一步擴展了它的應用可能性。

　　干燥無塵室兼具干燥和無顆粒的要求;

　　防靜電材料，提供雙倍安全性。

　　該系統(tǒng)主要由兩個部分組成：可三維運動的拖鏈和纖維棒模塊。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈，完全由防靜電材料制成，包括帶應力消除功能的連接元件。這避免了因突然放電而導致ESD敏感元件損壞的風險。

　　在電池生產中，對防靜電材料的要求甚至要多于對干燥無塵室適用性的要求。而igus的高性能工程塑料igumid ESD材料已經在內部實驗室里測試了超過1000萬次循環(huán)，并且多年來已被成功應用于眾多應用中。

　　使用由igumid ESD材料制成的triflex拖鏈，客戶可以從兩個方面受益：一是可以節(jié)省成本，因為這款材料已被納入igus的標準產品系列;二是系統(tǒng)的安全性會得到提高，因為這款材料和產品已經過多年的測試和檢驗。igus還在其標準產品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇。

　　igus高性能工程塑料的另一個優(yōu)點是這些工程塑料中集成了固體潤滑劑，因此它們不需要任何額外的潤滑劑，因為潤滑劑在干燥無塵室中會立即硬化。

　　采用預制模塊，組裝快速簡單

　　除了拖鏈，triflex R TRC的另一個組件是纖維棒模塊。該系統(tǒng)類似于一個釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸，并防止機器人與拖鏈接觸。這樣就能實現(xiàn)幾乎零接觸的生產過程，避免了旋轉運動中的顆粒產生。這些預制的模塊還可以實現(xiàn)快速簡便的安裝。

　　由于沒有接觸點，因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨經過認證的產品配合使用，從而為客戶提供了更大的靈活性。

　　以理想結果通過測試

▲來源：Roman Hickel，F(xiàn)raunhofer IPA

　　TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測試，測試露點為-40°C，這相當于室溫(22°C)下的相對濕度小于1%。

　　測試結果發(fā)現(xiàn)，由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產品中首個獲得ISO 4級認證的產品——這也是當前技術水平下的理想結果。在更高的運動速度(v=2.0m/s和a=4.0m/s2)下，該系統(tǒng)也達到了ISO 5級。

　　除triflex R TRC外，igus的E6.29拖鏈(點擊藍色字了解)在去年已經通過了ISO 4級干燥無塵室的認證。所以，這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應用的要求。