當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過(guò)相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?。這樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等;轉(zhuǎn)子(電樞)：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。

　　一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

　　直流電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和電刷等組成。定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，通常由鐵芯和繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，通常由磁性材料制成。電刷則用于將電流引入轉(zhuǎn)子繞組。

　　二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

　　1. 電磁感應(yīng)定律

　　直流電動(dòng)機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律，即當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與磁通量的變化率成正比。在直流電動(dòng)機(jī)中，磁通量的變化率取決于轉(zhuǎn)子的位置和速度。

　　2. 洛倫茲力的作用

　　當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)受到洛倫茲力的作用。洛倫茲力的方向垂直于磁場(chǎng)和導(dǎo)體的速度方向，大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度、導(dǎo)體速度和導(dǎo)體長(zhǎng)度成正比。在直流電動(dòng)機(jī)中，洛倫茲力的作用使得轉(zhuǎn)子受到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　3. 轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的產(chǎn)生

　　直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是由洛倫茲力產(chǎn)生的。當(dāng)電流通過(guò)轉(zhuǎn)子繞組時(shí)，會(huì)在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與定子上的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生一個(gè)力矩，使得轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電刷的存在，電流會(huì)不斷地流入轉(zhuǎn)子繞組，從而維持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　三、直流電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程

　　1. 啟動(dòng)過(guò)程

　　當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)接通電源時(shí)，電流通過(guò)電刷流入轉(zhuǎn)子繞組，產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與定子上的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使得轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，電刷會(huì)不斷地改變電流的流向，從而維持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　2. 工作狀態(tài)

　　當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與電源電壓和負(fù)載扭矩之間達(dá)到平衡。此時(shí)，電刷會(huì)不斷地改變電流的流向，以保持轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度不變。如果負(fù)載扭矩增加，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)下降;如果負(fù)載扭矩減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)上升。

　　四、直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

　　直流電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和家庭設(shè)備中，如電動(dòng)車(chē)、電梯、風(fēng)扇、洗衣機(jī)等。它的優(yōu)點(diǎn)包括啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍廣、輸出功率大等。然而，直流電動(dòng)機(jī)也存在一些缺點(diǎn)，如效率低、噪音大、維護(hù)成本高等。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體需求選擇合適的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。

　　結(jié)論：

　　直流電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的重要裝置，其工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力的作用。通過(guò)電流在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和家庭設(shè)備中，具有啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。然而，直流電動(dòng)機(jī)也存在一些缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體需求選擇合適的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。

　　總結(jié)：

　　直流電動(dòng)機(jī)是一種重要的電機(jī)類(lèi)型，其工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力的作用。通過(guò)電流在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和家庭設(shè)備中，具有啟動(dòng)性能好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。然而，直流電動(dòng)機(jī)也存在一些缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體需求選擇合適的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。隨著科技的不斷進(jìn)步，直流電動(dòng)機(jī)的性能和效率將得到進(jìn)一步提高，為人們的生活和工作帶來(lái)更多便利。