一、激光雷達有輻射嗎

　　激光對人眼到底有沒有傷害呢?一句話，離開激光功率談危害都是耍流氓!

　　我們先來看看國際上對于激光設(shè)備的安全性是怎么規(guī)定的，美國食品及藥品管理局FDA(Food and DrugAdministration) 按其激光輸出值的大小將激光設(shè)備分為六個等級，即ClassⅠ， ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa， ClassⅢb和ClassⅣ。Class Ⅰ級(功率小于0.4mW)，沒有生物性危害，不必特別管理。典型應(yīng)用如激光教鞭，CD播放機，CD-ROM設(shè)備，地質(zhì)勘探設(shè)備和實驗室分析儀器等。Class Ⅳ級(功率高于500mW)其激光輻射量無論是直接輻射還是散射，對皮膚和眼睛均是有害的。典型應(yīng)用如外科手術(shù)，研究，切割，焊接和顯微機械加工等。

　　問題來了，我們的激光雷達到底安不安全?答案就是，非常安全!

　　我們的RPLIDAR系統(tǒng)采用低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動，激光器僅在極短的時間內(nèi)進行發(fā)射動作，完全達到Class Ⅰ級別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)，確保對人類及寵物的安全性。

　　此外，RPLIDAR還獲得了SGS頒發(fā)的CE認(rèn)證，也就是說我們的產(chǎn)品完全符合歐盟安全標(biāo)準(zhǔn)，不會危及人類與寵物的安全?？吹竭@里，也許會有人好奇，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢?其實并不會，這是由LED的光學(xué)特性決定的。

　　LED俗稱發(fā)光二極管，在生活中，通常作為發(fā)光光源，比如平時我們用的手電筒、液晶顯示器、臺燈、汽車大燈。LED行業(yè)從誕生到現(xiàn)在只不過走了僅僅數(shù)十年，總體來說還是比較新，國家對于LED產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)定義上沒有一個明確的法規(guī)和規(guī)范，行業(yè)整體缺乏相關(guān)監(jiān)管和規(guī)范。

　　回到測距傳感器上，如果想達到一定的測量距離，光源的亮度就要達到一定要求，就像手電筒，要照的遠，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以將光源實際功率幾乎全部傳遞到目標(biāo)距離，但是，LED發(fā)散程度大，想達到同樣的測量距離，它的光源功率可能要比同樣采用激光大10多倍甚至幾百倍。

　　換句話說，想獲得較遠的測量距離，毫無疑問需要大幅增加光功率，LED相較于激光來說，其潛在危害更大。

　　除了光學(xué)特性完全不同外，LED與激光的實際表現(xiàn)差異也很大。激光雷達(或者稱為光雷達)的核心優(yōu)勢就是指向性好，也就是說傳感器可以準(zhǔn)確反映測量目標(biāo)的實際位置。機器人想要實現(xiàn)定位導(dǎo)航，清晰的地圖與精確的導(dǎo)航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是實現(xiàn)這一點的關(guān)鍵，其他技術(shù)(如LED、超聲波等)都無法滿足這一要求。

　　二、激光雷達的應(yīng)用

　　1、無人駕駛汽車

　　近幾年無人駕駛非常熱門，而激光雷達可謂是無人駕駛領(lǐng)域中最重要的環(huán)節(jié)。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。目前，激光雷達的應(yīng)用囊括了無人駕駛的定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測、車道標(biāo)識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等功能模塊。

　　2、機器人領(lǐng)域

　　激光雷達又被稱為機器人的眼睛。那么這雙“眼睛”是怎么幫助機器人識別物體和方向的呢?

　　它根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖。例如，歡創(chuàng)科技的激光雷達精度已達到亞毫米級別，更好地幫助機器人提供服務(wù)。

　　3、醫(yī)療上的應(yīng)用

　　美國國家實驗室研發(fā)出了一種集成系統(tǒng)，可以對燒傷病人的體表組織進行三維的激光雷達定位探測，以確定損害程度。利用探測定位結(jié)果，激光可以自動除去壞死的組織以利于新組織生長。研發(fā)人員希望這種同頻連續(xù)波激光雷達映射系統(tǒng)，可以從病人身體上去除壞死的皮膚和肌肉。

　　4、無人飛機

　　機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標(biāo)。上世紀(jì)七十年代，美國航天局開始研發(fā)的LiDAR測繪技術(shù)機載激光掃描，并且發(fā)展速度飛快，在20世紀(jì)末期開始商業(yè)化。

　　5、軍事方面的應(yīng)用

　　中國的攻擊激光雷達已經(jīng)相當(dāng)?shù)南冗M，包含著世界最尖端的五大核心技術(shù)：激光材料研究的突破、激光輻射材料物理機理及成像圖譜研究的突破、一次性快速跟蹤定位控制技術(shù)的突破、高密度能量可逆轉(zhuǎn)換載體材料的突破、激光成像技術(shù)的突破。除此之外，在水雷探測激光雷達、化學(xué)試劑探測激光雷達、大氣監(jiān)測激光雷達、生化陸戰(zhàn)激光雷達等方面也有很大的成就。