摘要:介紹了一種新型物流輸送系統(tǒng),該系統(tǒng)采用長定子直線電機驅動,直線電機次級推動懸掛的貨物運動系統(tǒng)由可編程邏輯控制器和主控計算機控制。文中還對長定子直線電機分段驅動方式進行了探討。
關鍵詞:長定子直線電機;輸送系統(tǒng);控制
1 引言
一般的物流傳送線都采用旋轉電機驅動,配合齒輪鏈條機構驅動輸送線作直線運動,如機場行包輸送、郵政自動分揀、報刊書籍配送中心、工廠流水線等。隨著自動化程度的提高,對物流傳輸系統(tǒng)的驅動性能和靈活性提出了更高的要求,一些高性能的物流傳輸系統(tǒng)中,已開始采用直線電機驅動系統(tǒng)來替代常規(guī)的旋轉電機齒輪鏈條驅動系統(tǒng)。這些新型的物流傳輸線由計算機智能化控制,傳輸速度快,生產效率高,并可實現對傳輸物流的自動分撿、歸類、選擇,適應了大規(guī)模物流傳輸和多批量靈活安排的需求。
我國的物流傳輸技術還處在一個相對落后狀態(tài),對物件的傳送處理還基本上是手工操作,勞動強度大,生產效率低。就目前物流傳輸領域的基礎設施、設備狀況、人員素質而言,它與當前國家經濟和科學技術的發(fā)展很不協調。因此研究開發(fā)新型智能化物流傳輸系統(tǒng),實現我國在物流傳輸領域的機械化自動化,以填補我國在這方面的空白,具有十分重要的實際意義。本文介紹直線電機驅動物流輸送系統(tǒng)的研究成果。
2 傳送系統(tǒng)結構
長定子直線電機物流傳輸系統(tǒng)的總體結構示意圖如圖1所示。它由懸掛支架結構、長定子異步直線電機和次級板小車系統(tǒng)等幾部分組成。懸掛式支架機械結構主要起系統(tǒng)支撐作用,并承受移動載荷的重力。在研制的實驗系統(tǒng)中,物流傳輸線為長6m、寬3m的閉合路徑。運動軌道由支撐梁架起,形成封閉式的高架結構,物流傳輸系統(tǒng)的小車沿著軌道運動。
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長定子直線電機驅動的傳輸系統(tǒng)[/align][/b]