摘要：直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、速度和加速度大、精度高、振動(dòng)和噪聲小等一系優(yōu)點(diǎn)，是各類超高速、精密機(jī)床的理想傳動(dòng)方式。本文介紹了直線電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)類型，闡述了直線電機(jī)論分析、設(shè)計(jì)以及直線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制等方面的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，介紹了直線電機(jī)在各類加工設(shè)備上的用情況與研究動(dòng)態(tài)。 關(guān)鍵詞：直線電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 伺服控制 優(yōu)化設(shè)計(jì) 前言 直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是近10年發(fā)展起來(lái)的一種新型進(jìn)給傳動(dòng)方式，在各類高速、精密加工設(shè)備上具有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式，由于受自身結(jié)構(gòu)的限制，在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無(wú)法滿足超高速切削、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。特別是由于直線電機(jī)無(wú)離心力作用，故直線移動(dòng)速度可以不受限制；而且其加速度非常大，最高可達(dá)lOg（g一9．8m／s），能實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。因此，只有在高速、精密加工機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式，才能獲得所需的高進(jìn)給速度和進(jìn)給加速度。但在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式也會(huì)帶來(lái)新的矛盾和問(wèn)題，主要表現(xiàn)為：發(fā)熱、隔磁及防護(hù)、負(fù)載干擾及應(yīng)用于垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)時(shí)的自鎖與重力加速度等問(wèn)題。解決好這些問(wèn)題對(duì)直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式的應(yīng)用至關(guān)重要。 直線電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，它也有直流、交流、步進(jìn)、永磁、電磁、同步和異步等多種類型。從其結(jié)構(gòu)來(lái)講，它又有動(dòng)圈式、動(dòng)鐵式、平板型和圓筒型等形式。直線電機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的歷史。早在19世紀(jì)末與20世紀(jì)初就有人從事直線電機(jī)的研究，但未獲得成功。直至2O世紀(jì)5O年代中期，控制、材料技術(shù)的飛速發(fā)展和新型控制元器件的不斷出現(xiàn)為直線電機(jī)的廣泛應(yīng)用打開了方便之門，使直線電機(jī)的理論和應(yīng)用獲得了迅速的發(fā)展。特別是近1O年來(lái)，由于高速、精密機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的需要，使得直線電機(jī)的優(yōu)越性充分體現(xiàn)出來(lái)，并受到高度重視，直線電機(jī)的研究重新成為熱點(diǎn)領(lǐng)域。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展[/align][/b]