摘 要：本文介紹了一種通過(guò)基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的插件技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控程序的在線功能擴(kuò)展的方法。通過(guò)西門子的PRODAVE軟件和VC++實(shí)現(xiàn)了對(duì)S7-300PLC的監(jiān)控，從而檢驗(yàn)了方案的可行性。 關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)、插件、PRODAVE、VC++ 1概述 　　在過(guò)程控制系統(tǒng)中，上位監(jiān)控程序已經(jīng)成了系統(tǒng)不可缺少的組成部分。通過(guò)上位監(jiān)控程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制可以使操作的難度和復(fù)雜度都大大降低。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益增強(qiáng)，監(jiān)控程序能完成的功能也越來(lái)越多，在有些情況下可以讓上位機(jī)協(xié)助下位機(jī)完成控制功能。 　　目前，上位機(jī)程序設(shè)計(jì)主要有兩種方式，其一是采用專門的組態(tài)軟件，如WinCC、組態(tài)王等;另外就是通過(guò)編程語(yǔ)言自行開(kāi)發(fā)。第一種方法操作簡(jiǎn)單、效率高、對(duì)開(kāi)發(fā)人員的要求相對(duì)較低，但成本較高;第二種方法相對(duì)要復(fù)雜，要求開(kāi)發(fā)者具有較高的編程水平，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，但與第一種方法比具有靈活、成本低的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于規(guī)模較小的項(xiàng)目出于降低成本的考慮可以采用第二種方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)。采用第二種方法就需要解決一些額外的技術(shù)難點(diǎn)，比如系統(tǒng)已經(jīng)投入運(yùn)行后可能會(huì)由于生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大等原因需要增加額外的設(shè)備或模塊，這種情況下就要求監(jiān)控程序也要做出相應(yīng)的改動(dòng)。這時(shí)采用第二種方法開(kāi)發(fā)的程序一般就會(huì)遇到修改工作量大、需要停機(jī)升級(jí)程序的問(wèn)題。特別對(duì)于后一問(wèn)題，在上位機(jī)協(xié)助下位機(jī)完成控制功能時(shí)是應(yīng)該盡量避免出現(xiàn)的。本文就是針對(duì)這一問(wèn)題提出的基于插件技術(shù)的解決方案。 2插件背景知 識(shí) 　　2.1插件原理 　　插件是一種遵循一定規(guī)范的應(yīng)用程序接口的程序，可以理解為一個(gè)插件就是一種新功能。實(shí)現(xiàn)插件功能對(duì)插件容器和插件本身都要進(jìn)行考慮。這里首先要解決的問(wèn)題就是插件容器不知道將來(lái)要安裝的插件要實(shí)現(xiàn)什么功能，而插件本身可能需要知道一些插件容器的信息來(lái)更好的實(shí)現(xiàn)與容器之間的結(jié)合?；谶@種考慮，就需要在它們之間定義具體的接口（一般采用接口函數(shù)），接口的實(shí)際功能完全依賴于插件本身，如圖1所示。 [align=center] 圖1 插件結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　采用插件的主要目的就是在不改動(dòng)監(jiān)控程序（插件容器）的前提下擴(kuò)展監(jiān)控程序的功能，因此，應(yīng)該在程序設(shè)計(jì)之初就要考慮接口函數(shù)的參數(shù)和返回類型。另外，由于插件一般是在程序運(yùn)行過(guò)程中安裝的，那么在下一次程序啟動(dòng)的時(shí)候希望程序能自動(dòng)的添加已經(jīng)安裝過(guò)的插件，因此要使監(jiān)控程序?qū)σ呀?jīng)安裝的插件進(jìn)行統(tǒng)一管理。 　　2.2動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL） 　　DLL是建立在客戶/服務(wù)器通信的概念上，包含若干函數(shù)、類或資源的庫(kù)文件。函數(shù)和數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在一個(gè)DLL（服務(wù)器）上并由一個(gè)或多個(gè)客戶導(dǎo)出而使用，這些客戶可以是應(yīng)用程序或者是其它的DLL。 　　微軟的Visual C++支持三種DLL，它們分別是Non-MFC DLL（非MFC動(dòng)態(tài)庫(kù)）、Regular DLL（常規(guī)DLL）、Extension DLL（擴(kuò)展DLL）。Non-MFC DLL指的是不用MFC（微軟基礎(chǔ)類）的類庫(kù)結(jié)構(gòu)，直接用C語(yǔ)言寫的DLL，其導(dǎo)出的函數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的C接口，能被非MFC或MFC編寫的應(yīng)用程序所調(diào)用。Regular DLL和下述的Extension DLL一樣，是用MFC類庫(kù)編寫的，它的一個(gè)明顯的特點(diǎn)是在源文件里有一個(gè)繼承CWinApp的類（注意：此類DLL雖然從CWinApp派生，但沒(méi)有消息循環(huán)，被導(dǎo)出的函數(shù)是C函數(shù)、C++類或者C++成員函數(shù)），調(diào)用常規(guī)DLL的應(yīng)用程序不必是MFC應(yīng)用程序，只要是能調(diào)用類C函數(shù)的應(yīng)用程序就可以，它們可以是在Visual C++、Dephi、Visual Basic、Borland C等編譯環(huán)境下利用DLL開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。 　　常規(guī)DLL又可細(xì)分成靜態(tài)鏈接到MFC和動(dòng)態(tài)鏈接到MFC上的。與常規(guī)DLL相比，使用擴(kuò)展DLL用于導(dǎo)出增強(qiáng)MFC基礎(chǔ)類的函數(shù)或子類，用這種類型的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，可以用來(lái)輸出一個(gè)從MFC所繼承下來(lái)的類。 　　擴(kuò)展DLL是使用MFC的動(dòng)態(tài)鏈接版本所創(chuàng)建的，并且它只被用MFC類庫(kù)所編寫的應(yīng)用程序所調(diào)用。擴(kuò)展DLL 和常規(guī)DLL不一樣，它沒(méi)有一個(gè)從CWinApp繼承而來(lái)的類的對(duì)象，所以，開(kāi)發(fā)人員必須在DLL中的DllMain函數(shù)添加初始化代碼和結(jié)束代碼。 　　2.3插件DLL特性 　　插件DLL的最大特點(diǎn)就是它具有固定的結(jié)構(gòu)。作為容器的監(jiān)控程序一旦發(fā)布，插件的結(jié)構(gòu)也就不能再改變了。因此良好的插件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)將來(lái)的功能擴(kuò)展來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。 　　為了提高開(kāi)發(fā)效率，選用支持MFC的DLL是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。需要注意的是如果要從DLL導(dǎo)出繼承自MFC的類的對(duì)象最好使用擴(kuò)展DLL，否則可能導(dǎo)致DLL中的對(duì)象和導(dǎo)出的對(duì)象存在差異。 3示例編程 　　以下示例簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控畫面的擴(kuò)展。監(jiān)控主程序只對(duì)一個(gè)PLC進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò)后續(xù)的插件可以在不影響主程序的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)更多PLC的監(jiān)控（這里只擴(kuò)展了一臺(tái)）。 　　3.1 插件部分 　　在VC 6.0的AppWizard中選擇”MFC AppWizard（dll）”，并在下一步選擇” MFC Extension DLL”（因?yàn)樵诖死幸獙?dǎo)出繼承自MFC的類的對(duì)象）。在資源中插入一對(duì)話框模板，設(shè)置屬性為”Child”、”Thin”、”Title bar”，并為它創(chuàng)建一個(gè)以CPropertyPage為基類的新類CPage。接下來(lái)要做的就是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)。PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱。通過(guò)PC的MPI通信處理器，例如CP5511、CP5611，或PC/MPI適配器（PC-Adaptor），可以方便地在PLC與PC間建立數(shù)據(jù)鏈接[3]。值得注意的是，由于使用了MFC擴(kuò)展DLL，所以必須動(dòng)態(tài)加載PRODAVE的DLL文件。方法如下： 　?、?定義函數(shù)指針 　　typedef int （WINAPI ＊Ploadtool）（char,char ＊,adr_table_type ＊）; 　?、?加載DLL并獲得函數(shù)指針 　　hProdave=LoadLibrary（"W95_s7.dll"）; 　　Ploadtool loadtool=（Ploadtool）GetProcAddress（hProdave,"load_tool"）; 　　Punloadtool unloadtool=（Punloadtool）GetProcAddress（hProdave,"unload_tool"）; 　?、?調(diào)用函數(shù) 　　loadtool（1, "S7ONLINE", &adr_table）; 　　完成插件的具體功能后還需要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)出函數(shù)： 　　void showprop（void＊＊dlg） 　　｛ ＊dlg=new CPdlg; 　?。? 　　3.2 監(jiān)控程序 　　因?yàn)椴寮﨑LL導(dǎo)出的是一個(gè)屬性頁(yè)，所以可以在監(jiān)控程序中添加此屬性頁(yè)。結(jié)合前文所述，監(jiān)控程序所要實(shí)現(xiàn)的功能主要有主體監(jiān)控功能、加載插件DLL、啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載插件。 　?、?主體監(jiān)控功能 　　這里實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控程序的大部分功能，如主監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)等，但此處不是本文所要論述的重點(diǎn)。 　?、?加載插件DLL 　　此功能在函數(shù)BOOL CTestdllDlg::CreateObjectFromPath CreatePlugPage（CString name）中實(shí)現(xiàn)： 　　BOOL CTestdllDlg::CreatePlugPage（CString name） 　　｛BOOL brt=FALSE; 　　PAGE temp; 　　if（name）｛ 　　temp.hdll=LoadLibrary（name）; 　　if（temp.hdll） 　?。?fun func=（fun）GetProcAddress（temp.hdll,"showprop"）; 　　if（func） 　?。?func（（void＊＊）&temp.page）; 　　s.AddPage（temp.page）; 　　brt= -1!=pagelist.Add（temp）; 　?。? 　　｝ 　?。? 　　if（!brt） 　　FreeLibrary（temp.hdll）; 　　return brt; 　　｝ 　　創(chuàng)建目錄并保存DLL文件： 　　CreateDirectory（m_strPlugFile, NULL）; // m_strPlugFile為指定目錄名 　　if （!CopyFile（filename, m_strPlugFile, TRUE）） // filename為插件DLL文件名 　?。?return; 　?。? 　?、?啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載插件 　　此功能在函數(shù)BOOL CTestdllDlg::CreateObjectFromPath（LPCTSTR szPath）中實(shí)現(xiàn)： 　　BOOL CTestdllDlg::CreateObjectFromPath（LPCTSTR szPath） 　?。?CString strPath = szPath; 　　CString strFindFile = szPath; 　　strFindFile += "\\＊.dll"; 　　WIN32_FIND_DATA wfd; 　　HANDLE hf = FindFirstFile（strFindFile, &wfd）; 　　if （INVALID_HANDLE_VALUE != hf）｛ 　　CreatePlugPage（strPath + "\\" + wfd.cFileName）; 　　while （FindNextFile（hf, &wfd））｛ 　　CreatePlugPage（strPath + "\\" + wfd.cFileName）; 　?。? 　　FindClose（hf）; 　?。? 　　return TRUE; 　?。? 4總結(jié) 　　很多文獻(xiàn)資料都曾介紹過(guò)監(jiān)控軟件的開(kāi)發(fā)[4]，但卻很少涉及成熟的開(kāi)發(fā)軟件所具有的在線修改功能，這就限制了監(jiān)控軟件的應(yīng)用范圍。本文中提出的方法正是對(duì)這一不足進(jìn)行的必要補(bǔ)充。示例程序成功實(shí)現(xiàn)了在主監(jiān)控程序的基礎(chǔ)上通過(guò)插件的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)更多PLC的監(jiān)控，說(shuō)明了監(jiān)控程序是如何應(yīng)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備增加這一情況的。采用這種方法不僅能成功解決自主開(kāi)發(fā)的監(jiān)控程序需要停機(jī)進(jìn)行功能擴(kuò)展的問(wèn)題，而且不需要對(duì)主監(jiān)控程序進(jìn)行任何改動(dòng)，從而大大降低了工作量。 參考文獻(xiàn): 　　[1] 王艷. 用VC制作動(dòng)態(tài)連接庫(kù). 北京:微計(jì)算機(jī)信息. 2003.5: 70～71. 　　[2] 廖常初. S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社.2005. 　　[3] 姜建芳、蘇少鈺等.西門子S7-300系列PLC與PC機(jī)通信實(shí)現(xiàn)的研究.制造業(yè)自動(dòng)化.2003.1:52～54. 　　[4] 王亞民、陳青等.組態(tài)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2003. 　　[5] MSDN Library online. Microsoft corporation.