氣液聯(lián)動(dòng)與氣液聯(lián)控
時(shí)間:2008-12-03 16:10:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?針對(duì)常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn),基于傳統(tǒng)的氣液聯(lián)動(dòng)技術(shù),將液體介質(zhì)引入到氣壓伺服系統(tǒng)中并進(jìn)行閉環(huán)控制.從而構(gòu)成了一種全新的氣、液復(fù)合介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)——?dú)庖郝?lián)控伺服系統(tǒng)。
摘要:針對(duì)常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn),基于傳統(tǒng)的氣液聯(lián)動(dòng)技術(shù),將液體介質(zhì)引︿到氣壓伺服系統(tǒng)中并進(jìn)行閉環(huán)控制.從而構(gòu)成了一種全新的氣、液復(fù)合介質(zhì)傳動(dòng)系統(tǒng)——?dú)庖郝?lián)控伺服系統(tǒng)。它借助于液體可變阻尼力的調(diào)整來(lái)改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,并實(shí)現(xiàn)一些特殊的機(jī)能試驗(yàn)證明了氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)難以達(dá)到的高剛度、高精度和高頻響,對(duì)氣壓技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬具有重要的理論和實(shí)際意義。
敘詞:氣液聯(lián)拉 氣液聯(lián)動(dòng) 氣壓伺服系統(tǒng)
0 前言
無(wú)論是現(xiàn)代或傳統(tǒng)機(jī)器,傳動(dòng)系統(tǒng)都是能量傳輸和調(diào)節(jié)的重要環(huán)節(jié)。常見(jiàn)的傳動(dòng)方式主要有機(jī)械、流體、電力和磁力等方式,且每種方式都有各自的特點(diǎn)?;谶@些特點(diǎn),人們發(fā)明了諸如機(jī)液、電液、電氣和機(jī)電等復(fù)合傳動(dòng)方式。
然而,在這些傳動(dòng)的復(fù)合中,對(duì)氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的復(fù)合還少有研究,這兩種傳動(dòng)相結(jié)合的許多潛在優(yōu)點(diǎn)尚未揭示。本文的有關(guān)討論正是針對(duì)這一氣液復(fù)合介質(zhì)傳動(dòng)的特性而進(jìn)行的。
[b]1 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的結(jié)合
氣壓傳動(dòng)主要有如下優(yōu)點(diǎn):[/b]
(1)空氣介質(zhì)易獲取,無(wú)污染。
(2)空氣介質(zhì)因壓縮性而易存儲(chǔ),因低粘性而傳輸快。
(3)非常適用于易燃易爆、強(qiáng)輻射和多粉塵等惡劣環(huán)境。
這些特點(diǎn)使得有時(shí)不得不使用氣壓傳動(dòng),也正是這些優(yōu)點(diǎn)才使得氣壓傳動(dòng)能與其他傳動(dòng)方式相結(jié)合,包括與液壓傳動(dòng)的結(jié)合。本文稱這種傳統(tǒng)的氣壓與液壓相結(jié)合的傳動(dòng)系統(tǒng)為氣液聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。
最早最成功的氣液聯(lián)動(dòng)的例子,也許是蓄能器的廣泛應(yīng)用。另一些常用的元件,如氣液換向閥、氣控伺服閥,它們的先導(dǎo)閥或前置級(jí)都是氣壓控制的,功率級(jí)仍是液壓滑閥;再如氣液增壓缸、氣液阻尼缸等常用執(zhí)行元件;還有氣液轉(zhuǎn)換器等輔助元件及一些特殊元件,諸如:組合機(jī)床中的氣液銑頭、氣液鏜頭等動(dòng)力頭。
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