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組態(tài)軟件與優(yōu)化控制

時間:2008-12-10 11:39:47來源:dujing

導(dǎo)語:?隨著控制系統(tǒng)開放化進程的加快,國內(nèi)、國際從事優(yōu)化控制研究的機構(gòu)及高校開發(fā)的優(yōu)化控制系統(tǒng)和理論獲得了更多在裝置上進行試驗的機會,在這個進程中,監(jiān)控組態(tài)軟件也起到了很重要的作用
  前言   無論是先進控制還是優(yōu)化控制(本文以下皆統(tǒng)稱優(yōu)化控制),都是充分發(fā)揮控制系統(tǒng)潛力、獲得最優(yōu)控制效果的最有效手段。優(yōu)化控制曾一度是國外工藝專利保有者、DCS供應(yīng)商、裝置總包商和專業(yè)軟件商的專利,高昂的軟件成本和人工服務(wù)費使國內(nèi)很多用戶對其望而生畏,只有中石化、中石油、行業(yè)大型骨干企業(yè)有實力采用這種技術(shù)。   隨著控制系統(tǒng)開放化進程的加快,國內(nèi)、國際從事優(yōu)化控制研究的機構(gòu)及高校開發(fā)的優(yōu)化控制系統(tǒng)和理論獲得了更多在裝置上進行試驗的機會,在這個進程中,監(jiān)控組態(tài)軟件也起到了很重要的作用。   總的來說,中國的優(yōu)化控制研究多起步于DCS及其上位計算機上的軟件開發(fā),這種開發(fā)存在諸多弊端:   1、 軟件成果高度依賴于計算機操作系統(tǒng)和DCS廠家、型號,軟件成果可移植性極差。雖然優(yōu)化控制的理論是成熟的,存在移植上的可行性,但是作為投用到現(xiàn)場的控制產(chǎn)品,開發(fā)人員要解決的問題很多:人機界面問題、數(shù)據(jù)采集及通信問題、調(diào)試方法及手段、可借用的DCS資源問題,等等。   2、 DCS及其上位機提供的開發(fā)環(huán)境限制了研發(fā)人員能力的發(fā)揮。   3、 研發(fā)人員需要把更多的精力花在熟悉DCS及其上位計算機系統(tǒng)上面,而不是工藝、數(shù)學算法和參數(shù)的分析上面。   優(yōu)化控制最早與組態(tài)軟件相結(jié)合,是HERISTICS(西雷)公司ONSPEC的軟件產(chǎn)品,該產(chǎn)品集組態(tài)軟件和優(yōu)化控制算法與一身,用戶可以自行組態(tài)實現(xiàn)優(yōu)化控制功能。   隨著通用監(jiān)控組態(tài)軟件的普及,以及PC在自動控制中所占比例的增大,采用監(jiān)控組態(tài)軟件+優(yōu)化控制軟件模塊實現(xiàn)先進控制的應(yīng)用例子開始增多。   下面的應(yīng)用實例具有一定的代表性:   2000年,中國科技大學吳剛教授在日本橫河公司的CENTUM A型集散控制系統(tǒng)上,結(jié)合力控?組態(tài)軟件,對丙烯腈反應(yīng)器在線操作優(yōu)化軟件ANOpt進行了二次開發(fā),擴充了系統(tǒng)的Web發(fā)布功能,也使升級后的ANOpt得到了方便的應(yīng)用,且易于移植。   2000年至今,美國控軟(ControlSoft)公司的優(yōu)化控制系統(tǒng),以力控?組態(tài)軟件為平臺,先后在江西化學有限公司水合控制系統(tǒng)、蘭州化工乳膠中心橡膠生產(chǎn)控制系統(tǒng)、齊魯石化塑料廠循環(huán)水處理控制系統(tǒng) 、 廣東清遠環(huán)境再生資源有限公司酒精發(fā)酵控制系統(tǒng)、安徽蚌埠迎客松釀造有限公司酒精蒸餾控制系統(tǒng)、四川金路樹脂有限公司精餾裝置、江西武藏野藥業(yè)有限公司 生產(chǎn)控制系統(tǒng)、江陰雙良復(fù)合材料有限公司DCS系統(tǒng)中投運成功。   2001年韓志剛教授開發(fā)的無模型控制器軟件以力控?組態(tài)軟件為平臺,在富拉爾基電廠水處理項目的中,采用無模型控制算法,對水處理的加藥等控制環(huán)節(jié)進行了優(yōu)化控制。   2006年,美國博軟公司使用該公司的無模型自適應(yīng)控制軟件產(chǎn)品CyboCon,以力控?組態(tài)軟件為平臺,在大港油田自備電廠對污水陰陽床自動加藥系統(tǒng)進行了優(yōu)化控制。   1. 在優(yōu)化控制應(yīng)用中,監(jiān)控組態(tài)軟件所起作用   透過組態(tài)軟件而發(fā)揮優(yōu)化控制軟件的作用,已經(jīng)成為優(yōu)化控制的重要形式。組態(tài)軟件能夠為優(yōu)化控制軟件提供以下功能擴展:   1.1 人機界面   盡管很多優(yōu)化控制軟件的人機界面能力很強,但與通用組態(tài)軟件相比仍有很多不足,其中工藝畫面顯示、操作畫面顯示、參數(shù)設(shè)定、報警顯示/確認/打印、報表打印等工作需要由組態(tài)軟件實現(xiàn)。   1.2 數(shù)據(jù)采集   優(yōu)化控制需要采集足夠完整的數(shù)據(jù),組態(tài)軟件豐富的驅(qū)動程序可以滿足這一要求。   1.3 控制命令傳送   優(yōu)化控制軟件的運算輸出需要借助組態(tài)軟件的I/O驅(qū)動程序送給控制器或I/O,另外操作人員的控制臺命令也需要從人機界面上發(fā)出。   2. 優(yōu)化控制應(yīng)用對組態(tài)軟件在功能、技術(shù)提出的新要求   2.1 優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件具備完善、可靠的雙機熱備功能   優(yōu)化控制的運算輸出需要借助組態(tài)軟件送給控制器或過程I/O,這種控制對可靠性的要求絲毫不低于DCS或PLC,組態(tài)軟件與優(yōu)化控制軟件構(gòu)成了新型的控制器,因此要求組態(tài)軟件提供完備的雙機熱備功能,支持設(shè)備冗余、控制網(wǎng)絡(luò)冗余、服務(wù)器冗余、管理網(wǎng)絡(luò)冗余、客戶端冗余等多種冗余模式,主機故障時從機應(yīng)該在2秒內(nèi)接管控制權(quán),當主機恢復(fù)后如果從機故障可以回切。   2.2 優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件提供更廣泛的控制器通訊驅(qū)動程序   優(yōu)化控制多借助常規(guī)控制器而發(fā)揮作用,或用于彌補常規(guī)控制器能力的不足,或用于解決常規(guī)控制器無法控制的控制回路。因此,組態(tài)軟件的I/O驅(qū)動是否兼容更多控制系統(tǒng),決定了優(yōu)化控制能否借助組態(tài)軟件在這些控制系統(tǒng)上發(fā)揮作用。   2.3 優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件具有快速、大容量的歷史數(shù)據(jù)存儲能力   優(yōu)化控制軟件通過快速數(shù)據(jù)接口與組態(tài)軟件通訊,獲取建模所需的實時、歷史數(shù)據(jù),把運算輸出通過組態(tài)軟件送回控制器或I/O。這種應(yīng)用要求優(yōu)化控制軟件與組態(tài)軟件實現(xiàn)無縫集成,使控制效率更高。   2.4 優(yōu)化控制要求組態(tài)軟件支持快速、大容量實時、歷史數(shù)據(jù)接口,以便優(yōu)化控制軟件與監(jiān)控組態(tài)軟件之間實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交換。通過快速數(shù)據(jù)接口即可實現(xiàn)這一目標,另外快速數(shù)據(jù)接口應(yīng)能滿足20000次/秒的吞吐率。   3. 影響優(yōu)化控制、組態(tài)軟件的其他因素   3.1 優(yōu)化控制軟件與軟PLC(軟邏輯)軟件密切結(jié)合,無論是桌面軟邏輯軟件還是嵌入式軟邏輯軟件,都是優(yōu)化控制軟件的優(yōu)良宿主。   3.2 標準化技術(shù)對優(yōu)化控制軟件的推廣提供了很多便利條件,如OPC標準等。   3.3 隨著新型傳感器的不斷發(fā)明、現(xiàn)有傳感器精度的不斷提高、可再生資源的減少,用戶對控制精度、控制質(zhì)量的要求將逐漸提高,優(yōu)化控制將逐漸成為重要的控制手段。   展望   以優(yōu)化控制、調(diào)度指揮、數(shù)據(jù)挖掘、決策支持為特征的高端應(yīng)用,是自動控制系統(tǒng)價值挖掘的主要方向,也是自動化程度達到一定程度后的必然趨勢,20年前重在普及自動化,提高市場的自動化程度;而今天我們面臨的主要任務(wù)是提高自動控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量,雖然大工業(yè)的DCS和其他控制設(shè)備的普及率很高,但是多數(shù)卻只發(fā)揮著單回路的效果。在我們的控制系統(tǒng)中,復(fù)雜回路比例其實很少,復(fù)雜回路甚至某些單回路的控制效果都不理想,甚至長期投手動。要改變這種局面,只有選擇使用優(yōu)化控制方法。   當然,任何優(yōu)化控制都伴隨著工藝的改進與優(yōu)化,核心技術(shù)存在于工藝知識中,信息技術(shù)只是工藝控制的實現(xiàn)手段。只有吃透工藝過程,優(yōu)化控制才能夠發(fā)揮作用。   國家發(fā)改委宏觀經(jīng)濟研究院課題組2006年1月發(fā)表的研究報告顯示,國內(nèi)石化、冶金、電力等行業(yè)優(yōu)化控制投用3年內(nèi)的投入產(chǎn)出比約為1:10至1:30,可見以優(yōu)化控制軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件、實時數(shù)據(jù)庫為支撐平臺的信息技術(shù)對于提高經(jīng)濟效益的帶動作用是其他手段無法相比的,其對改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的意義還體現(xiàn)在節(jié)能降耗、減少污染物排放等作用,發(fā)展前景遠大。

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