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基于現(xiàn)場總線技術的冷站CIMS系統(tǒng)設計與集成

時間:2008-12-15 10:28:45來源:zhangting

導語:?cims系統(tǒng)是一個以企業(yè)網(wǎng)絡為基礎把企業(yè)經(jīng)營決策、管理、計劃、調(diào)度、過程優(yōu)化、故障診斷、現(xiàn)場控制等信息統(tǒng)一進行優(yōu)化處理的系統(tǒng)。
1 引言 cims系統(tǒng)是一個以企業(yè)網(wǎng)絡為基礎把企業(yè)經(jīng)營決策、管理、計劃、調(diào)度、過程優(yōu)化、故障診斷、現(xiàn)場控制等信息統(tǒng)一進行優(yōu)化處理的系統(tǒng)。文章以某卷煙廠動力車間冷站cims系統(tǒng)改造設計為例,就該冷站cims系統(tǒng)實現(xiàn)的相關技術作了比較深入的討論。 2 cims系統(tǒng)集成的實現(xiàn)技術 在構建cims系統(tǒng)時,控制與信息網(wǎng)絡互聯(lián)具有重要意義,在該冷站cims系統(tǒng)設計中以支持opc技術的組態(tài)軟件為紐帶,實現(xiàn)控制與信息網(wǎng)的集成。 2.1 opc技術 opc是實現(xiàn)控制系統(tǒng)現(xiàn)場設備級與過程監(jiān)控級間信息互聯(lián)的關鍵技術[4][5]。它以微軟的(分布式)組件對象模型為基礎,采用客戶/服務器模式,按照面向?qū)ο蟮脑瓌t,將一個應用程序(opc服務器)作為一個對象封裝起來,只將接口方法暴露在外面,客戶以統(tǒng)一的方式去調(diào)用,使用戶從低層的開發(fā)中脫離出來。opc可實現(xiàn)遠程調(diào)用,使應用程序的分布與系統(tǒng)硬件的分布無關,便于系統(tǒng)硬件配置,從而使系統(tǒng)的應用范圍更廣。實際上,opc是提供了一種機制,使系統(tǒng)能夠以標準的方式從數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶程序。 opc服務器是數(shù)據(jù)的供應方,負責為 opc客戶端提供所需的數(shù)據(jù);opc客戶端是數(shù)據(jù)的使用方,opc服務器作為現(xiàn)場總線體系結構的中間層,將現(xiàn)場信號按照統(tǒng)一的標準與 scada、hmi等軟件無縫連接起來,把硬件和應用軟件有效地分開. opc服務器對下層設備提供接口,使現(xiàn)場的各種過程信息能夠進入opc服務器,從而實現(xiàn)向下互聯(lián);opc服務器還對上層設備提供標準的接口,使上層信息網(wǎng)絡(intranet)設備能夠取得 opc服務器中的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)向上互聯(lián),這兩種互聯(lián)都是雙向的。通過opc接口就能訪問所有提供了opc服務器的現(xiàn)場設備,實現(xiàn)與現(xiàn)場設備的通信。 [align=center] 圖1 opc在控制系統(tǒng)中所處位置[/align] 2.2 監(jiān)控組態(tài)軟件 為設備配套方便,系統(tǒng)使用rsview32組態(tài)軟件。該組態(tài)軟件通過其繪圖工具可生成各種圖形對象或文本,提供了大量的工業(yè)設備圖形、儀表符號,還提供趨勢圖、歷史曲線、組數(shù)據(jù)分析圖等圖形庫,可以直接使用其它繪圖軟件包如autocad、coreldraw等生成的對象。它提供的圖形化用戶界面gui友好,包括一整套windows風格的窗口、彈出菜單、按鈕、消息區(qū)、工具欄、滾動條和監(jiān)控畫面等,其動畫控制功能畫面豐富多彩,可以激活圖形對象以使它反映出過程變化,為設備的正常運行、操作人員的集中監(jiān)控提供了極大的方便。此外,其重要的特點是具有強大的通信功能、良好的開放性以及數(shù)據(jù)庫資源共享[6]。 (1) 數(shù)據(jù)庫資源共享 開放式設計可以很容易地與microsoft產(chǎn)品共享信息,其實時標簽數(shù)據(jù)庫是odbc[7]兼容數(shù)據(jù)庫,可以利用其它數(shù)據(jù)庫工具如:microsoft access、sybase、sql server等瀏覽并管理標簽,實現(xiàn)本地控制單元與上位機之間數(shù)據(jù)和信息共享,為用戶提供更為集中的數(shù)據(jù)操作環(huán)境,實現(xiàn)信息集中管理。 (2) 強大的通信功能   該組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián),支持多種硬件設備,如allen-bradley、modicon、siemens、omron等公司的各種型號plc,適應各類測控硬件設備,可以滿足不同測點的要求。向下可以通過rslinx、opc等與數(shù)據(jù)采集硬件通信;向上可以通過tcp/ip,ethernet與高層管理網(wǎng)互聯(lián)。opc使rsview32可以作為一個客戶端或服務器,允許在不同的rsview32站以及其它opc服務器之間進行點對點通訊。 (3) 組態(tài)軟件在監(jiān)控系統(tǒng)中的地位   在監(jiān)控系統(tǒng)中,投入運行的監(jiān)控組態(tài)軟件是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集處理中心、遠程監(jiān)視中心和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心[8]。如圖2所示,它處于運行狀態(tài)的監(jiān)控組態(tài)軟件與各種控制、檢測設備(如掛接在現(xiàn)場總線上的工控計算機、plc)等共同構成快速響應/控制中心。監(jiān)控組態(tài)軟件投入運行后,操作人員可以在其支持下完成以下各項任務: [align=center] 圖2 組態(tài)軟件在scada系統(tǒng)中的地位[/align] 查看生產(chǎn)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)及流程畫面,瀏覽各實時/歷史趨勢畫面;   自動打印各種實時/歷史生產(chǎn)報表;   及時得到各種過程報警和系統(tǒng)報警;   在需要時,可人為干預生產(chǎn)過程,修改生產(chǎn)過程參數(shù)和狀態(tài);   與管理部門的計算機聯(lián)網(wǎng),為管理部門提供生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)。   rsview32支持opc技術,是連接控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的橋梁。通過opc接口,它不僅能連接從現(xiàn)場設備傳送來的信息,而且可以與其它應用軟件交換數(shù)據(jù);通過opc接口,可以實現(xiàn)信息網(wǎng)絡與控制網(wǎng)絡實時數(shù)據(jù)庫的互聯(lián),即實現(xiàn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的集成。 3 基于controlnet的冷站cims系統(tǒng) 3.1 冷站cims體系構建   為了實現(xiàn)底層控制網(wǎng)絡與工廠信息網(wǎng)絡的連接,將車間層的現(xiàn)場設備信息及生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)焦S管理層,實現(xiàn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的集成,構建了基于controlnet現(xiàn)場總線技術的cims系統(tǒng):設計中采用了車間過程監(jiān)控級、工廠管理級二層網(wǎng)絡結構,結構圖如圖3所示。 3.2 系統(tǒng)軟件架構   為實現(xiàn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的鏈接、交換與融合,構建了如圖4所示的軟件架構。在監(jiān)控層,rsview32利用實時數(shù)據(jù)庫對現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)進行存儲;在管理層,rsview32可實現(xiàn)與監(jiān)控層數(shù)據(jù)的鏈接與交換。實現(xiàn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡集成,要解決的核心問題有: [align=center] 圖3 冷站cims結構示意圖[/align] [align=center] 圖4 系統(tǒng)軟件架構示意圖[/align] (1) 如何實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的采集,將其寫入組態(tài)軟件實時數(shù)據(jù)庫; (2) 如何實現(xiàn)管理監(jiān)控機與中間監(jiān)控上位機間組態(tài)軟件內(nèi)部實時數(shù)據(jù)信息的交換,并實現(xiàn)遠程監(jiān)控。   在冷站控制系統(tǒng)中,監(jiān)控層組態(tài)軟件既是opc客戶端,又作為opc服務器端。在實現(xiàn)現(xiàn)場設備實時數(shù)據(jù)的采集時,組態(tài)軟件作為opc客戶端,制冷機可編程控制器plc作為opc服務器。每個opc服務器都被作為一個外部設備,可以進行定義、增加或刪除。在系統(tǒng)運行中,opc服務器對下層設備提供接口,使得現(xiàn)場控制層的各種過程信息能夠進入opc服務器; rsview32和每個opc服務器建立連接,自動完成和opc服務器之間的數(shù)據(jù)交換,把各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集到組態(tài)軟件的實時數(shù)據(jù)庫中。同時,監(jiān)控層上位機組態(tài)軟件rsview32又作為opc服務器端,管理層監(jiān)控軟件rsview32作為其opc客戶端,通過對客戶端與服務器端的通訊配置,實現(xiàn)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換與集成。 4 冷站控制網(wǎng)絡監(jiān)控操作平臺的組態(tài)設計 4.1 實現(xiàn)冷站系統(tǒng)的控制功能軟件組態(tài)設計的主要內(nèi)容  ?。?) 人機界面。在人機界面上顯示冷站工藝流程圖,也即模擬顯示現(xiàn)場系統(tǒng)及其環(huán)境;顯示現(xiàn)場設備操作方式、控制開關及運行狀態(tài)等;顯示系統(tǒng)運行環(huán)境和工作的說明信息;顯示類似于其它windows應用軟件界面彈出式菜單,以便供操作人員調(diào)用非主界面信息,如各種現(xiàn)場設備的歷史運行曲線圖、生產(chǎn)報表、二級顯示監(jiān)控界面和報警記錄等。  ?。?) 實時和歷史數(shù)據(jù)的管理。包括對各種實時數(shù)據(jù)的響應和處理方式的設計,對歷史數(shù)據(jù)的篩選和存儲管理的設計,實時和歷史數(shù)據(jù)的顯示設計(如采用動態(tài)顯示曲線圖、歷史趨勢圖、報表等),實時和歷史數(shù)據(jù)的輸出設計(如打印方式、與其它應用軟件程序的數(shù)據(jù)交換協(xié)議以及網(wǎng)絡發(fā)布方式等等)。  ?。?) 報警和事件管理。對現(xiàn)場事故和故障信息予以記錄,使相應的報警信息顯示到監(jiān)控界面或傳送給其它聲、光報警裝置,同時也將報警信息傳送給相應的控制處理單元;對現(xiàn)場生產(chǎn)事件和操作信息進行記錄,以圖表形式提供查詢系統(tǒng)的運行操作情況。 4.2 創(chuàng)建項目   rsview32組態(tài)軟件主要包括系統(tǒng)、圖形顯示、警報、數(shù)據(jù)記錄設置、邏輯和控制等組件,運用這些基本組件可方便地開發(fā)出監(jiān)控系統(tǒng)的上述功能。首先在rsview32中創(chuàng)建這個項目:某卷煙廠冷站控制系統(tǒng)。先打開rsview32,單擊工具欄“文件”菜單里的“新建”按鈕,在“創(chuàng)建項目”對話框的“項目名”里填寫本項目名稱,圖5所示,然后單擊“打開”,就完成了項目的創(chuàng)建。一旦創(chuàng)建了項目,即可看到項目管理器(project manager),就可以在系統(tǒng)通訊配置后進行圖形、報警或趨勢等的畫面組態(tài)。 4.3 通道節(jié)點組態(tài)   rsview32通過附帶的rslinx與掛接在controlnet上的可編程控制進行通訊,所以在啟動rsview32之前要先打開rslinx。啟動rsview32后,雙擊項目編輯器里的“系統(tǒng)”組件,出現(xiàn)通道和節(jié)點等編輯器。在通道編輯器里選擇節(jié)點所連接的網(wǎng)絡controlnet。由于本系統(tǒng)采用的可編程控制器是omronplc、control logix5555,在節(jié)點編輯器中:數(shù)據(jù)源選擇“opc服務器”,rsview32通過rslinx與omronplc、controllogix5555進行通信,各制冷機節(jié)點為opc服務器,組態(tài)軟件則為opc客戶端。在節(jié)點名中輸入自定義的可編程控制器的節(jié)點名,冷卻塔的節(jié)點名為opcnode_cooltower。選中“啟用”,單擊“接受”保存節(jié)點定義,單擊“下一個”,然后定義另一個節(jié)點,或選擇“關閉”命令,退出節(jié)點編輯。 4.4 標記數(shù)據(jù)庫組態(tài)   標記數(shù)據(jù)庫是由稱為標記的記錄組成。系統(tǒng)內(nèi)各部分都可以使用標記值。圖形顯示使用標記值來控制動畫對象或更新趨勢圖形;警報系統(tǒng)監(jiān)視標記值并把它們與“可接受”范圍進行比較;“數(shù)據(jù)記錄”則存儲標記值并創(chuàng)建歷史記錄。但標記值存儲在數(shù)值表格里,而不是在數(shù)據(jù)庫里??赏ㄟ^把標記的數(shù)值記錄到數(shù)據(jù)文件里,使標記值永久地記錄在磁盤里。要創(chuàng)建一個標記,需要指定它的名字、鍵入它的數(shù)據(jù)、以及它的數(shù)據(jù)源。在標記數(shù)據(jù)庫編輯器里設置單個標記的警報,可以在添加標記時設置,或以后編輯標記時添加這個信息。 在創(chuàng)建本項目時,rsview32將創(chuàng)建系統(tǒng)標記。若標記數(shù)據(jù)庫需監(jiān)視標記參數(shù)值的變化過程以產(chǎn)生報警信息時,就必須進行報警信息組態(tài),指定哪些標記需要監(jiān)視報警信息。在標記數(shù)據(jù)庫編輯器里選擇一個標記,然后選擇“alarm”警報框啟動警報編輯器。本程序帶報警的標記都為開關量標記,即如果該標記的值為1則觸發(fā)報警。   標記數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建好之后,就可將標記參數(shù)與趨勢或歷史報表建立聯(lián)系,使系統(tǒng)可以以曲線或表格的形式向用戶顯示實時數(shù)據(jù)的變化過程。rsview32的趨勢、歷史報表都是以標準圖形的形式給出的,開發(fā)者需要對相應的參數(shù)進行設置。趨勢中的參數(shù)包括時間范圍、掃描周期、數(shù)值范圍、數(shù)據(jù)源等,歷史報表中的參數(shù)則包括報表的起始時刻、時間范圍、時間間隔、數(shù)據(jù)源、變量等。 4.5 畫面組態(tài)   圖形編輯器中提供了大量的圖形對象,利用這些基本圖形對象以及插入外部位圖,可以組態(tài)設計出冷站控制系統(tǒng)流程圖畫面和各工況畫面,監(jiān)控主畫面是缺省的主畫面,需要時可切換到各工況畫面。   冷站控制系統(tǒng)的監(jiān)控主畫面由操作參數(shù)、工程參數(shù)、狀態(tài)顯示、歷史曲線、歷史報警、通訊測試、報表打印等組成。在主畫面中通過選擇各菜單項,可以執(zhí)行窗口的切換。狀態(tài)顯示的是整個冷站監(jiān)控系統(tǒng)的設備、管道、閥門的連接情況和運行原理,當系統(tǒng)沒有啟動時,整個畫面是靜態(tài)的。一旦系統(tǒng)進入運行,畫面將顯示當前的工況、相應設備和閥門開啟,管道內(nèi)的介質(zhì)不停地流動,同時從現(xiàn)場檢測的溫度、壓力、流量顯示在對應位置。上述的動畫是通過圖形編輯器中的動畫連接功能實現(xiàn)的。冷站控制系統(tǒng)監(jiān)控界面如圖5和圖6所示。 [align=center] 圖5 冷站運行概圖[/align] [align=center] 圖6 制冷機組內(nèi)部流程圖[/align] rsview32還可以用報警圖形對象來組態(tài)設備或工藝參數(shù)的報警畫面,設備的故障報警由自身所帶的控制器判斷并執(zhí)行相應保護動作,但其報警信息可通過通信接口上傳,顯示在設備報警畫面上;工藝參數(shù)的報警根據(jù)數(shù)據(jù)庫組態(tài)時設定的報警參數(shù),當有報警發(fā)生時,在報警畫面上顯示報警產(chǎn)生的時間、報警位號、報警類別、報警當前值以及是否被確認等信息,同時發(fā)出聲音報警,關閉相關設備,用戶可以通過確認按鈕對當前報警進行確認后,進行故障的排除。 5 信息網(wǎng)絡的組態(tài)設計 5.1 opc遠程通訊設計   現(xiàn)場上位監(jiān)控站采用opc與遠動生產(chǎn)管理中心的監(jiān)控站進行通訊。opc使rsview32可以作為一個客戶端或服務器,允許在不同的rsview32站以及其它opc服務器之間進行點對點通訊。本系統(tǒng)以現(xiàn)場的rsview32上位監(jiān)控機作為服務器,遠動管理中心的rsview32監(jiān)控機作為客戶端,客戶端通過以太網(wǎng)用服務器的rsview32命令rtdataserveron來讀取服務器的實時標記值,用命令rtdatawriteenable來寫服務器的實時標記值。設置方案如下:對于服務器,選擇“啟動”編輯器里“啟動”頁上的“opc/dde server”復選框,發(fā)出rtdata serveron命令;對于客戶端,把服務器設置成一個opc節(jié)點,指定opc服務器名,在標記數(shù)據(jù)庫定義一個以設備為數(shù)據(jù)源的標記,并為該標記選擇opc節(jié)點,指定opc條目提供標記數(shù)值。 5.2 在主站的操作系統(tǒng)中配置dcom   由于opc是根據(jù)microsoft的ole/com和dcom技術要求功能制定的一個開放和互用式的用戶界面標準,所以必須先在主站的操作系統(tǒng)中配置dcom(分布式com配置屬性),步驟如下:  ?。?) 在windows2000操作界面上單擊“開始”,選“運行”,鍵入dcomcnfg,然后單擊“確定”,進入“分布式com配置屬性”,進行“應用程序”的設置;  ?。?) 進行“默認屬性”的設置;  ?。?) 進行“默認安全機制”的設置。 5.3 服務器和客戶端的rsview32通訊設置   rsview32服務器的計算機名為coldstation,上位監(jiān)控程序名為jyc,客戶端的計算機名為remote,上位監(jiān)控程序名為rmjyc1。首先對服務器rsview32進行通訊設置,再對客戶端的rsview32進行通訊配置.   在程序rmjyc1運行后,rmjyc1的標記就可讀取jyc的標記值,實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控。 6 系統(tǒng)監(jiān)控軟件的操作實現(xiàn) 6.1 現(xiàn)場上位監(jiān)控程序的操作實現(xiàn)   冷站控制系統(tǒng)現(xiàn)場上位機進入rsview32上位監(jiān)控平臺,打開名為“jyc”的上位監(jiān)控程序,在項目管理器里,單擊選項卡“運行模式”,再單擊狀態(tài)欄“運行項目”,現(xiàn)場上位監(jiān)控程序運行后,程序就按啟動序列預先設置的運行步驟運行。程序運行后立即出現(xiàn)主監(jiān)控界面,如圖7所示。主畫面除標題和日期時間外,主要包括9個按鈕圖標,它們分別代表9個主功能模塊,這些按鈕也稱為系統(tǒng)的一級菜單,通過點擊相應按鈕即可進入對應功能模塊。由于啟動宏“st”里面設有命令“set autocontrol 0”,所以此時泵站處于人工控制狀態(tài),值班人員可以在人工控制運行和自動控制運行之間進行切換。 6.2 遠程上位監(jiān)控程序的操作實現(xiàn) [align=center] 圖7 冷站監(jiān)控主界面[/align] 遠程監(jiān)控機進入 rsview32上位監(jiān)控平臺,打開名為“rmjyc1”的上位監(jiān)控程序,在項目管理器里,單擊選項卡“運行模式”,再單擊狀態(tài)欄“運行項目”,遠程監(jiān)控程序運行后,就按照啟動序列的設置,出現(xiàn)主監(jiān)控界面。由于現(xiàn)場監(jiān)控程序jyc在啟動時就執(zhí)行了命令rtdataserveron和rtdatawriteenable,使遠程監(jiān)控程序rmjyc1能實時讀取現(xiàn)場監(jiān)控程序的標記值,并組態(tài)成與現(xiàn)場監(jiān)控程序相同的各級監(jiān)控界面。若需要進行遠程管理,遠動的值班人員和現(xiàn)場的值班人員一樣,可以通過人工控制冷站運行的相關操作,進入有關操作界面,控制制冷機組的啟停,實現(xiàn)遠程管理。 7 結束語   文章基于controlnet總線技術的冷站系統(tǒng)集成設計,構建了冷站的cims系統(tǒng)。在對opc技術和組態(tài)軟件分析基礎上,構建了整個冷站控制系統(tǒng)集成的軟件架構,用rsview32組態(tài)軟件對冷站控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡進行了組態(tài)設計,實現(xiàn)了對控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的集成。

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