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基于Interbus的生物曝氣濾池工藝污水處理自動控制系統(tǒng)

時間:2008-12-15 10:45:35來源:zhangting

導語:?隨著我國的環(huán)保事業(yè)迅速發(fā)展,工業(yè)廢水、生活污水的凈化處理成為當務之急。
1 引言 隨著我國的環(huán)保事業(yè)迅速發(fā)展,工業(yè)廢水、生活污水的凈化處理成為當務之急。投資少、運行靈活的生物曝氣濾池技術得到廣泛應用。生物曝氣濾池是污水處理研究試驗的新技術。國外從20世紀初開始進行研究,于20世紀80年代末基本成型,近年來隨著自動化技術、設備及在線監(jiān)測儀表的發(fā)展,使得對污水處理的自動化成為可能。同時對污水處理工藝進行自動化監(jiān)測和實時控制是提高污水處理效率,降低加藥量、降低能耗的關鍵。一般采用以plc為核心的工藝過程自動監(jiān)控系統(tǒng),實時控制鼓風機、水泵、電動閥等設備及反應段時間,曝氣時間、強度,反沖洗時間及強度等,使水質(zhì)達到國家規(guī)定的排放標準。 由此可見,污水處理是一個多參量(如液位,水質(zhì)成份,溫度、壓力、流量)、多任務(如污水輸送、風量控制、反沖水量控制、水泵的啟停等)、多設備(如格柵機、水泵、鼓風機、閥門等)且具有隨機性、時變性和耦合性的復雜系統(tǒng)。因此污水處理應由一個智能監(jiān)控與綜合管理系統(tǒng)來進行現(xiàn)代化的管理,使之安全可靠地運行。 2 現(xiàn)場總線技術 在污水處理廠中,現(xiàn)場控制設備分布范圍比較廣,如果采用傳統(tǒng)的控制方案,勢必要敷設大量的控制和信號電纜,浪費大量的人力和物力,十分不經(jīng)濟。同時使系統(tǒng)復雜,可靠性降低。采用目前比較流行的現(xiàn)場總線技術,可以降低成本,同時提高系統(tǒng)的可靠性,使系統(tǒng)易于擴展和維護。interbus是一種國際性的開放式的現(xiàn)場總線標準。目前世界上多數(shù)自動化生產(chǎn)廠家都為它們的自動化設備提供interbus通訊接口。interbus已廣泛地應用于加工制造、過程控制是一項成熟的技術。使用interbus總線模塊用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸可以取代昂貴的24v或4~20ma并行信號線,并解決車間級普通的通信任務,提供大量數(shù)據(jù)通信服務,提供中等任務的傳輸速度。 3 系統(tǒng)組成及功能設計 現(xiàn)代化的污水處理系統(tǒng)需要實現(xiàn)管理與控制一體化、實現(xiàn)辦公自動化??刂葡到y(tǒng)不僅與下層控制設備有良好的接口,而且具有與上層管理系統(tǒng)集成的接口,同時具有可擴展性。所以現(xiàn)代化污水處理系統(tǒng)要求在底層采用現(xiàn)場總線或者工業(yè)以太網(wǎng)等技術,上層則選用優(yōu)秀的監(jiān)控組態(tài)軟件。為了加強系統(tǒng)的可靠性,使整個系統(tǒng)長時間無故障地運行,需要采用冗余和容錯技術。根據(jù)全集成自動化(totally integrated automation)的思想,將污水廠控制系統(tǒng)分為管理級、控制級、現(xiàn)場級。 3.1 管理級 管理級是系統(tǒng)的核心部分,完成對污水處理過程各部分的管理和控制,并實現(xiàn)廠級的辦公自動化。管理級提供人機接口,是整個控制系統(tǒng)與控制部分信息交換的界面。管理級的各臺計算機具有相互通訊功能,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享??紤]到管理層功能結構的層次性和可分割性,采用客戶/服務器的體系結構。服務器選用大型的網(wǎng)絡關系數(shù)據(jù)庫,滿足開放、分布式數(shù)據(jù)庫管理方法的要求。由服務器、管理部門計算機等站點的計算機組成的計算機辦公局域網(wǎng)。中央監(jiān)控計算機及車間級現(xiàn)場控制站組成廠區(qū)工業(yè)控制網(wǎng),完成對各車間范圍內(nèi)的生產(chǎn)過程、儀表、設備的監(jiān)控與控制;本系統(tǒng)采用研華公司生產(chǎn)的兩臺工業(yè)計算機(操作員站及工程師站)互為備用,它們之間通訊協(xié)議是tcp/ip。 3.2 控制級 控制級是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的關鍵,也是管理級與現(xiàn)場級之間的樞紐層,其主要功能是接愛管理層的參數(shù)或命令,對污水處理生產(chǎn)過程進行控制,同時將現(xiàn)場狀態(tài)送到管理層??刂破魇钦麄€系統(tǒng)的核心,所以在控制級中采用菲尼克斯公司的ilc350控制器,該控制器本身具有一個tcp/ip通訊接口,并通過分支模塊與遠程i/o模塊連接,遠程分布式i/o模塊與現(xiàn)場設備和傳感器通信。 3.3 現(xiàn)場級 現(xiàn)場級是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的基礎?,F(xiàn)場級主要由一次儀表、控制設備組成。其功能主要是完成其范圍內(nèi)的生產(chǎn)過程、儀表、設備的監(jiān)視與監(jiān)測及并把監(jiān)測到的數(shù)據(jù)上傳;接受控制級的指令對執(zhí)行機構進行控制。分布式配置意味著控制器、遠程i/o模塊和現(xiàn)場設備通過現(xiàn)場總線的信號電纜連接。每個控制點比較集中的控制現(xiàn)場配置一個遠程分布式智能i/o模塊ibs il 24 bk,現(xiàn)場i/o信號直接輸入i/o模塊,每個ibs il 24 bk模塊具兩個interbus接口。 4 軟件設計與選型 4.1 上位機系統(tǒng)要求 上位機系統(tǒng)要求具有與多臺下位機系統(tǒng)通訊的能力,實時監(jiān)控多臺下位機的工作狀態(tài),顯示生產(chǎn)過程中的工作曲線;具有遠程控制能力;向下位機采集數(shù)據(jù),對歷史數(shù)據(jù)進行存儲、查詢、顯示、打印等。因此,在一個自動監(jiān)控系統(tǒng)中,投入運行監(jiān)控組態(tài)軟件是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集處理中心、遠程監(jiān)視中心和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心,處于運行狀態(tài)的監(jiān)視組態(tài)軟件與各種控制、檢測設備共同構成快速響應的控制中心。 4.2 組態(tài)軟件選型 選用北京亞控公司研發(fā)的kingview6.5組態(tài)軟件,該組態(tài)軟件的功能及特點是: (1) 友好的人機界面,控制操作方便。 (2) 實時畫面顯示功能:用設計或?qū)嵉貓D片的方法生成圖形,實時地顯示某參數(shù),顯示圖表包括:全廠平面圖,全廠工藝流程圖,各構筑物的平面圖,各部分主要的工藝及設備狀況的動態(tài)模擬圖,趨勢分析圖,數(shù)據(jù)棒圖,狀態(tài)表,報警表,日報表,月報表。數(shù)據(jù)處理:利用在線數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行分析、統(tǒng)計、計算、顯示。 (3) 報警功能:當某一參數(shù)異?;蛟O備故障時,可根據(jù)不同的報警類別,發(fā)出諸如聲、光報警、屏幕報警、輸入報警表、打印機輸出或播放事先錄制的語音提示,同時顯示相應的提示信息和畫面,記錄在數(shù)據(jù)庫中,且可分等級。 (4) 報表功能:生存并存貯年、月、日報表及運行參數(shù)報表。 (5) 打印功能:各種報表打印、各種事件及報警實時打印。 (6) 通訊功能:該組態(tài)軟件支持如dde、ole、odbc、opc和sql等標準,可以提供多種方式與上層數(shù)據(jù)交換。 4.3 控制軟件編程 軟件編程的主要依據(jù)為生產(chǎn)工藝提供控制的控制規(guī)律,同一種處理工藝可能會有不同的控制策略,根據(jù)對該污水廠的功能劃分共分三個功能塊:自動加藥控制、澄清池自動排泥控制、生物曝氣濾池控制。 (1) 自動加藥控制:是指根據(jù)在線測得的水質(zhì)參數(shù)與設定參數(shù)形成閉環(huán)控制。每座澄清池配兩臺計量泵,一運一備,當任何一臺泵事故時,備用泵自動投入運行,計量泵配變頻器,根據(jù)進水流量、進水濁度、出水濁度信號控制計量泵沖程及馬達轉(zhuǎn)速,從而達到控制加藥量的目的。 (2) 澄清池自動排泥控制:是指根據(jù)在線測的水質(zhì)參數(shù),澄清池泥界面及出水水質(zhì)實時調(diào)整排泥時間和排泥周期。 (3) 生物曝氣濾池控制:根據(jù)近年來對生物曝氣濾池運行控制方式的研究,生曝氣濾工藝控制可分為水頭損失法和時間控制法,其中以水頭損失來控制生物曝氣濾池的的反沖洗,當設有多格曝氣池時,配水平衡的準確度直接影響了反沖洗的效果,在實際運行過程中,要實現(xiàn)各池嚴格的配水平衡,難度較大,因此在實際工程案例中一般采用時間控制法。并通過上位機設置靈活的時間調(diào)整給定界面,是保證生物曝氣濾池高效運行很好的解決方案。 5 結束語 在污水處理控制系統(tǒng)中采用現(xiàn)場總線改變了傳統(tǒng)的全模擬量傳輸方式,在現(xiàn)場總線級實現(xiàn)了數(shù)字傳輸,達到了提高信號傳送精度,增強了現(xiàn)場控制靈活性。該自動控制系統(tǒng)已在酒鋼集團榆中鋼廠污水廠、西北民族大學污水廠等投入運行,取得了良好的經(jīng)濟效益與社會效益。

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