摘 要：汽車雷達系統(tǒng)中77GHz毫米波雷達傳感器制造成本的大幅度降低，給汽車雷達網(wǎng)絡的普及應用奠定了技術基礎。簡要介紹了發(fā)展中的毫米波汽車雷達網(wǎng)絡的結構原理、多傳感器組網(wǎng)的關鍵技術以及77GHz汽車雷達網(wǎng)絡系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。為國內汽車雷達網(wǎng)絡的發(fā)展和應用提供了借鑒和參考. 關鍵詞：毫米波;雷達傳感器;汽車雷達網(wǎng)絡 [b][align=center]The research of automotive radar network based on millimeter-wave radar sensors Xu Kui, Zhao Xiuling[/align][/b] Abstract：With the cost of 77GHz radar sensor in automotive radar system reducing rapidly, the automotive radar network based on millimeter-wave will be widely used in future. This paper explains the framework theory of radar network, the implement procedure of forming network with multi-sensor and the status of research in automotive radar network. It can provide the reference for the development and application of the domestic automobile radar network . Keyword: Millimeter-wave;Radar sensor;Automotive radar network 1引言 　　隨著人們對汽車駕駛過程當中安全性、舒適性要求的不斷提高，汽車雷達被廣泛的應用在汽車的自適應巡航系統(tǒng)，防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中，毫米波雷達因探測精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響等優(yōu)點而被廣泛采用。但是傳統(tǒng)的單一雷達傳感器還是存在著諸如探測范圍小、可靠性低等缺點。特別是在復雜的行駛狀況下，并線、移線、轉彎、上下坡以及道路兩旁的靜態(tài)護欄、標志牌、行人都會使得雷達對主目標的識別十分困難，誤報率很高。 　　要想完全解決好雷達的誤報問題,還需要采取多傳感器之間的信息融合技術。通過將各種雷達傳感器集成在一起構成的一個網(wǎng)絡系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢，實現(xiàn)了信息分析、綜合和平衡,利用數(shù)據(jù)間的冗余性和互補特性進行容錯處理,克服了單一傳感器可靠性低、有效探測范圍小等缺點,有效地降低了雷達的誤報率。由此構成的新的、高精度的傳感器網(wǎng)絡，能夠極大地改善汽車雷達網(wǎng)絡系統(tǒng)的性能[1]. 2雷達網(wǎng)絡的構成原理 　　圖1所示的雷達網(wǎng)絡由四個等距離分布在安全杠上的近距離毫米波雷達傳感器（Near distance sensor，NDS）構成，每個雷達傳感器均采用FMCW體制。該傳感器網(wǎng)絡可在35米的范圍內實現(xiàn)水平方位角為120°的覆蓋面。這種近距離、大覆蓋面的雷達傳感器網(wǎng)絡可以在車速不高，路面狀況比較復雜的情況下（例如市內交通），監(jiān)控汽車前向較大范圍內的目標。如果需要遠距離探測，可以在安全杠中間增加一個遠距離雷達傳感器。隨著77 GHz汽車雷達傳感器技術的成熟,近/遠距離雷達傳感器都傾向于采用77 GHz MMIC（毫米波集成電路）技術實現(xiàn)，采用這種技術容易做出一體化的設計方案，使收發(fā)模塊的成本大為降低。 　　在圖2所示傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)框圖中[2]，基于77GHz MMIC技術的雷達傳感器是構成汽車雷達網(wǎng)絡的前端關鍵硬件，后端的信息處理需要用數(shù)字信號處理器等高速運算單元來完成。傳感器、數(shù)字信號處理單元以及數(shù)據(jù)融合決策系統(tǒng)之間采用以太網(wǎng)、高速串行連接的方式傳送數(shù)據(jù)，以滿足高數(shù)據(jù)率的傳輸要求。數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)采用分布式體系結構，即每個近距離傳感器對獲得的回波信號先進行局部處理,然后送入融合中心進行融合以獲得目標的方位、速度信息?？刂破魇钦麄€雷達網(wǎng)絡系統(tǒng)的最終決策機構，它負責識別目標的距離和速度信息是否對行車安全構成威脅，并通過聲光的形式提示駕駛員或者直接作用于車載控制系統(tǒng)加以調整。 　　詳情請點擊：車用毫米波雷達傳感器組網(wǎng)技術研究