1 引言 可編程控制器（簡稱PLC）以其強大的功能、很高的可靠性、抗干擾性、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點，在工業(yè)陶瓷生產(chǎn)過程控制中得到了普遍使用。但是當(dāng)陶瓷生產(chǎn)工藝發(fā)生變化或有特殊要求以及生產(chǎn)過程出現(xiàn)新問題時，PLC控制系統(tǒng)或編程方案就應(yīng)作相應(yīng)的改變和優(yōu)化。本文就一條年產(chǎn)100萬m2釉面磚生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備之一的PLC自動入坯控制系統(tǒng)的改造，作以探討。 2 入坯工藝流程簡介 如圖1所示，圖1中:M1、M2為皮帶電機，M4、 M5為輥臺為電機，G1-G6為光電檢測管，YV1為電磁閥，BX1為操作盒。當(dāng)施釉線或素坯線的坯體經(jīng)M1電機的傳送帶送至光電檢測管G1位置時，G1動作，M2電機轉(zhuǎn)動，由其傳送帶將坯體向窯前的輥臺上傳送，若G1處無坯體時，M2則停止;當(dāng)坯體送至G2時，M1停止，送至G3時M2停止，同時電磁閥YV1得電，M2的皮帶支撐架下落，坯體由窯前的輥臺變速電機M4、M5驅(qū)動，由輥子傳動送向窯內(nèi);至G4時，YV1失電，皮帶被升起，M1電機啟動，重復(fù)上述過程。 3 存在的問題與改進 原控制系統(tǒng)的梯形圖如圖2所示。采用了OMRON SP10小型機，從試運行幾個月的情況來看，該機可靠性高，基本能滿足使用要求。但從生產(chǎn)工藝、控制方式以及實際使用過程來看，其控制系統(tǒng)還存在下述缺陷。 3.1 生產(chǎn)工藝方面 該單層輥道窯既可作為產(chǎn)品的釉燒，又可作為素?zé)．?dāng)作為素?zé)龝r，傳送帶上的坯體是素坯，機械強度低于釉坯，工藝要求無碰傷等;當(dāng)作為釉燒時，工藝上還要求嚴禁坯體層疊等。因此在傳送過程中，應(yīng)運行平穩(wěn)，銜接處過渡自然，皮帶升降緩慢。這些要求可以從調(diào)整傳送帶和對電機的控制方式（如采用變頻調(diào)速）、以及對電磁閥的改造來解決。但是由電機M4、M5控制的輥臺輥子，由于長期工作在較高的溫度環(huán)境下，不可避免地會產(chǎn)生彎曲變形等，使入窯坯體排列紊亂，甚至層疊粘連而產(chǎn)生廢品。通常這一現(xiàn)象由人工來監(jiān)控，費時費力，筆者在圖1中增加了兩個光電檢測管G5、G6，與報警電路及PLC相連，成功地實現(xiàn)了自動監(jiān)控，如圖2所示。 3.2 控制方面 （1） PLC自停故障 該機在試運行時，時常出現(xiàn)停機現(xiàn)象。究其原因主要是環(huán)境溫度太高，導(dǎo)致PLC自動保護系統(tǒng)動作所致。工業(yè)陶瓷窯爐的環(huán)境溫度高，是一個很普遍的問題。卻未引起設(shè)計者的足夠重視，PLC控制柜雖然距輥道窯低溫段有一定距離，但PC機與控制電機的磁力等電氣元件，同時被控制面板封在一個較小的空間內(nèi)，且柜內(nèi)無風(fēng)扇，散熱不良。夏季環(huán)境溫度的升高，加之生產(chǎn)車間通風(fēng)條件有限，導(dǎo)致PC機停機頻繁。當(dāng)增設(shè)柜內(nèi)風(fēng)扇后，再無停機現(xiàn)象。 （2） 急停按鈕的設(shè)置問題 原系統(tǒng)急停按鈕SB3設(shè)置在控制柜上，不便于實現(xiàn)兩地控制，常造成半成品的大量損壞。因此在圖1上增加按鈕盒BX1,與施釉線急停按鈕及SB3串聯(lián)，使停機、開機方便自如。 （3） 電機M2頻繁點動影響壽命 本生產(chǎn)線未設(shè)置大型儲坯器，當(dāng)坯體供應(yīng)不連續(xù)時，電機M2的等待時間太短，頻繁啟動而發(fā)熱，曾燒壞一臺。其問題出在編程上，從原梯形可以看出（如圖3所示），G1處一有坯體M2便動作一次。應(yīng)改為若坯體到達G2處，且G1處有坯體時，停M1;否則M1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使坯體供應(yīng)連續(xù)。 （4） 控制系統(tǒng)的進一步優(yōu)化 原系統(tǒng)電磁閥YV1是通過中間繼電器KA1來控制的?，F(xiàn)已去掉KA1，直接由PC控制。 從圖1可以看出，光電檢測管G4控制M2傳送帶支撐架的升降，若坯體排隊不整齊時，有的坯體先到達G4處，有的還未完全脫離M2傳送帶，而支撐架卻開始升起，損壞坯體。且G4一旦失靈，將造成整個系統(tǒng)的混亂。去掉G4，由PC內(nèi)部時間繼電器代替，不但節(jié)省費用、調(diào)節(jié)方便，而且增加了系統(tǒng)的可靠性。 4 改進后系統(tǒng)的編程 改進后的梯形圖如圖4所示。 4 結(jié)束語 經(jīng)多年的實際運行證明，改進后的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、合理，提高了生產(chǎn)效率。因此筆者體會到，只有熟練掌握PLC的特點及其應(yīng)用方法，并且熟悉具體的生產(chǎn)實際情況，才能充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢，使之很好的服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)。