隨著高爐的操作管理要求精細(xì)化，高爐冶煉對(duì)入爐原、燃料提出了較高的要求，這不僅僅是在種類、質(zhì)量上，也體現(xiàn)在入爐原、燃料的數(shù)量上，高爐槽下稱量自動(dòng)控制系統(tǒng)作為上料系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),其稱量過(guò)程的自動(dòng)控制和稱量的準(zhǔn)確度越來(lái)越受到重視。稱量上的不準(zhǔn)確會(huì)直接造成爐料配比的誤差及成分控制上的偏差。日積月累的頻繁稱量,其積累起來(lái)的誤差非?？捎^,直接影響到對(duì)爐況的控制和冶煉成本,所以,應(yīng)用控制系統(tǒng)對(duì)稱量過(guò)程進(jìn)行閉環(huán)控制,通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)稱量參數(shù)自動(dòng)修正和稱量誤差補(bǔ)償是十分有意義的。本文所介紹的控制算法就是具有這種自動(dòng)補(bǔ)償功能，已在宣鋼9#高爐槽下得到了具體的應(yīng)用。 1 9#高爐槽下設(shè)備及工藝流程 9#高爐槽下供料系統(tǒng)主要由6個(gè)燒結(jié)礦槽、2個(gè)球團(tuán)，2個(gè)雜礦槽，4個(gè)焦炭槽，及相對(duì)應(yīng)的給料機(jī)、振動(dòng)篩、稱量斗、供料皮帶、燒結(jié)及球團(tuán)返礦倉(cāng)、碎焦、碎礦分級(jí)及焦丁回收系統(tǒng)組成，其它附屬設(shè)備有通風(fēng)除塵設(shè)施、液壓站及潤(rùn)滑系統(tǒng)等。高爐礦、焦槽單列布置，礦石和焦炭在槽下分散篩分，分散稱量，不設(shè)中間稱量斗，落入同一條供料皮帶再經(jīng)主皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)至爐頂。 各設(shè)備工作流程如下： 1）各料倉(cāng)中的原料（焦炭或礦石）由料倉(cāng)上面的原料移動(dòng)皮帶小車裝入。 2）各料倉(cāng)下方設(shè)有給料機(jī)和振動(dòng)篩,倉(cāng)內(nèi)原料根據(jù)需要從料倉(cāng)下方經(jīng)給料機(jī)和振動(dòng)篩裝入相對(duì)應(yīng)的各稱量斗中。 3）給料設(shè)備工作時(shí),將原料裝入相對(duì)應(yīng)的各稱量斗中連續(xù)稱量,當(dāng)稱量值達(dá)到停篩值時(shí),給料機(jī)停止工作，延時(shí)停振動(dòng)篩，而剩下的量通過(guò)振動(dòng)篩上的沖量找齊。（沖量的大小可在畫(huà)面中做設(shè)定） 4）稱量斗備好料后處于待命狀態(tài)。當(dāng)高爐上料時(shí),由爐頂發(fā)出要料信號(hào),打開(kāi)相應(yīng)的稱量斗閘門(mén)將原料經(jīng)供料皮帶和主皮帶運(yùn)往爐頂,裝入高爐內(nèi)冶煉。 5）稱量斗的重量小于料空值后, （料空值可在畫(huà)面中做設(shè)定），發(fā)出料空信號(hào),延時(shí)關(guān)閉稱量斗的閘門(mén)，然后啟動(dòng)振動(dòng)篩和給料機(jī)往稱量斗中下料。 6）上述設(shè)備工作過(guò)程是循環(huán)往復(fù)地進(jìn)行的。 2 稱量自動(dòng)補(bǔ)償控制算法 2.1 稱量補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)思想 根據(jù)前述槽下供料設(shè)備工藝流程,每個(gè)稱量斗在每次稱量過(guò)程中,由于原料的粒度、粘度不同及給料機(jī)械沖擊慣量的影響,均會(huì)產(chǎn)生稱量誤差,其稱量誤差若不進(jìn)行補(bǔ)償,誤差將越積累越多,直接影響到對(duì)高爐的操作精度,因此必須對(duì)誤差加以抑制。其抑制的手段一是根據(jù)每次稱量產(chǎn)生的誤差值調(diào)整下次稱量的振動(dòng)篩沖量, 使設(shè)定沖量盡量接近實(shí)際的沖量,減少每次稱量產(chǎn)生的誤差;二是根據(jù)每次稱量的誤差值,修正下次稱量的停篩值,對(duì)稱量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。 2.2 稱量補(bǔ)償過(guò)程中的算法設(shè)計(jì) 2.2.1每次裝料前自動(dòng)計(jì)算出稱斗的設(shè)定值O_SP和停篩值SP_H_SJ 稱量斗每次備料前,根據(jù)該秤斗的設(shè)定重量O_SP 和需要給上次稱量誤差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹亓繛镻CZ （算法由程序自動(dòng)計(jì)算）,計(jì)算出本次計(jì)劃備料重量: O_SP1=O_SP-PCZ 為了減少機(jī)械慣性和給料設(shè)備余振下料等因素所造成的裝料偏差,控制器必須提前發(fā)出料滿信號(hào)停止給料設(shè)備,料滿信號(hào)在稱量斗重量達(dá)到停篩值SP_H_SJ時(shí)發(fā)出,只有這樣,才能確保產(chǎn)生稱量誤差最小。停篩值SP_H_SJ由下列算式得出 SP_H_SJ= O_SP-SP_H-PCZ O_SP:稱量斗的設(shè)定值 SP_H：設(shè)定的沖量 PCZ：上次實(shí)際與設(shè)定的偏差值 每次稱量斗放空料后自動(dòng)計(jì)算出實(shí)際凈裝實(shí)量SG_SJ和裝料偏差PCZ，裝料過(guò)程便結(jié)束。當(dāng)爐頂需要放料時(shí),開(kāi)啟稱量斗閘門(mén)放料,并自動(dòng)跟蹤電子秤重量。當(dāng)稱量斗的重量小于料空值時(shí),發(fā)出料空信號(hào),延時(shí)關(guān)閉稱量斗閘門(mén)。放料過(guò)程結(jié)束后測(cè)得電子秤內(nèi)殘余掛料重量,以LL_W表示。稱量斗備滿料時(shí),可以測(cè)得稱量斗料滿重量HH_W。 由上可知,高爐實(shí)際入料:SG_SJ=HH_W-LL_W 2.2.2自動(dòng)計(jì)算出下次補(bǔ)償量PCZ 在每次稱量斗放空,裝料結(jié)束后,自動(dòng)計(jì)算積累誤差,根據(jù)積累誤差計(jì)算下次補(bǔ)償量。我們的原則是本次的稱量積累誤差應(yīng)從下次稱量中得到補(bǔ)償。 PCZ= HH_W-LL_W–O_SP 其中,PCZ 為"+"時(shí)表示多裝,為"-"表示少裝。 我們可以用本次裝料偏差去修正下次停篩值, 從而使實(shí)際裝料量更接近計(jì)劃裝料量。 在程序中也設(shè)定了不進(jìn)行補(bǔ)償量LL_LIMIT（可在操作員站進(jìn)行設(shè)定）,即當(dāng)設(shè)定O_SP