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模糊PI控制在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

時間:2008-12-24 13:49:41來源:dujing

導(dǎo)語:?針對該問題,將模糊PI控制引入到交-交變頻同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,以模糊 PI 制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制器。闡述了模糊 PI控制器的原理以及算法。最后將其應(yīng)用到 12kW交-交變頻三相同步電機(jī)系統(tǒng)
摘要:傳統(tǒng)PI控制對具有線性 、人時滯 、時變、強(qiáng)耦合等特性的被 對象的控制效果不理想。針對該問題,將模糊PI控制引入到交-交變頻同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,以模糊 PI 制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制器。闡述了模糊 PI控制器的原理以及算法。最后將其應(yīng)用到 12kW交-交變頻三相同步電機(jī)系統(tǒng)。實(shí)用表明,系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)均優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制。 關(guān)鍵詞:變頻器;調(diào)速系統(tǒng) ,AC/AC變頻器;模糊 PI控制 1 引 言 傳統(tǒng)的 PI控制算法簡單.參數(shù)調(diào)整方便。有定的控制精度,但也存在局限性。PI控制本質(zhì)是一種線性控制,若被控對象具有非線性、大時滯、時變強(qiáng)耦合等特性 ,會使線性參數(shù)的PI控制無法保持設(shè)計(jì)時的性能指標(biāo),魯棒性往往無法令人滿意。而模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性,并且具有動態(tài)響應(yīng)好、上升時間快 、超調(diào)小 ,尤其當(dāng)被控對象模型很難建立或系統(tǒng)具有非線性 、大時滯、時變、強(qiáng)耦合等特性時,它的優(yōu)越性更為突出。但是模糊控制的穩(wěn)態(tài)性能比較差,因此將 模糊控制和 PI控制相結(jié)合.采用模糊PI控制對交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制。 2 模糊 PI控制的算法 圖 1示出模糊 PI控制器的基本結(jié)構(gòu)框圖。
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